特徴 | 2相／5相ステッピングモーター用ドライバCVDシリーズ多軸タイプEtherCAT対応

EtherCAT通信に対応した、4軸タイプのオープンループステッピングモーター用ドライバです。入出力信号の配線はEtherCAT通信ケーブル1本で接続できるほか、4軸分の通信線、電源線をドライバ1台に集約できるため、省スペース・省配線です。

2相／5相モーターを併用できるほか、エンコーダ入力を取りこむ機能を搭載しているため、脱調検出や位置、速度のモニタが可能です。

2相／5相モーターの併用が可能

1台のドライバで、2相／5相モーターを自由に選択できます。仕様の変更や用途に合わせて、モーターの使い分けが容易です。（パラメータで組み合わせモーターを設定）

• 2相モーター：低速域でトルクが必要な用途

  

• 5相モーター：低振動、高精度位置決めの用途

  

エンコーダ情報の取り込み

ドライバにエンコーダ情報を取り込む機能を搭載しており、上位機器を介さず直接位置情報モニタや脱調検出ができます。上位機器側の負担を減らし、装置全体のシステム構成の簡略化に貢献します。

便利なドライバ機能

• 電磁ブレーキ自動制御
  ドライバから制御できるため、ブレーキ制御回路が不要です。
• センサ用24V電源
  ドライバから供給ができるため、外付け配線をなくし、省配線に貢献します。

サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

サポートソフトのダウンロードはこちら

さまざまな機能で、立上げからメンテナンスまでを総合サポート

• 立ち上げ・評価

  配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。

  • 運転データの設定と保存
  • I/Oモニタ
  • ティーチング・リモート運転
• 調整

  装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。

  • 波形モニタ
• 診断・メンテナンス

  運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。

  • アラームモニタ
  • ユニット情報モニタ
  • ステータスモニタ

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多軸タイプと接続可能な製品は以下の通りです。

モーター（DC電源入力）

組み合わせシリーズ	製品イメージ（代表例）	シリーズ概要
ステッピングモーター 2相PKP／PKシリーズ※1		高トルク・低振動の2相ステッピングモーターです。取付角寸法13～90mmまでラインアップがあり、各種ギヤードタイプ、エンコーダ付、電磁ブレーキ付もご用意しています。
ステッピングモーター 5相PKP／PKシリーズ※2		高トルク・低振動の5相ステッピングモーターです。取付角寸法20～85mmまでラインアップがあり、各種ギヤードタイプ、エンコーダ付もご用意しています。

• ※1 モーター定格電流：0.5～2.8A（電圧出力タイプのエンコーダ付モーターを除く）
• ※2 モーター定格電流：0.35～2.4A（電圧出力タイプのエンコーダ付モーターを除く）

電動アクチュエータ（DC電源入力）

組み合わせシリーズ	製品イメージ（代表例）	シリーズ概要
コンパクト電動シリンダ DRLⅡシリーズ		直線動作での微小送り、高精度位置決めに適したボールねじ機構の製品です。取付角寸法20～60mm、ストローク25～100mmをラインアップし、装置の省スペース・省配線に貢献します。
中空ロータリーアクチュエータ DHシリーズ		5相ステッピングモーターに中空フランジを採用したアクチュエータです。中空部にエア配管、配線、光線を通すことで装置先端の設計の簡素化、小型・軽量化に貢献します。