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モバイルオートメーション対応製品
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特性図
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モーター／回路
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製品種別
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品 名
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定 価
(WEBショップ価格) |
出荷日
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|---|---|---|---|
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モーター／回路
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CMK264PBP
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18,850円
(16,020円) |
生産終了品
（2020年3月31日 生産終了） |
仕様・特性
仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
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取付角寸法
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56.4mm
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|---|---|
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タイプ
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高トルク
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駆動方式
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マイクロステップ駆動 ユニポーラ定電流方式
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軸タイプ
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両軸
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付属ケーブル
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付属（0.6m）
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励磁最大静止トルク
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0.46N・m
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ローター慣性モーメントJ
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120×10-7kg･m2
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減速比
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-
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基本ステップ角度
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1.8°
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電源入力 電圧
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DC24V
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電源入力 電圧許容範囲
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±10%
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電源入力 電流
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2.9A
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定格電流
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2A/相
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速度・位置制御指令
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パルス列入力
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最大入力パルス周波数
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100kHz(Duty50%時)
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モーター部 質量
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0.46kg
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回路部 質量
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0.05kg
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●駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100℃以下でお使いください。
構成品
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モーター／回路
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PK264PB(モーター)
CMD2120P(回路) |
|---|
付属品
モーター、回路、コネクタ付モーターケーブル、コネクタハウジング、コンタクト、取扱説明書外形図
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モーター
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回路
データダウンロード
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カタログ
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2相ステッピングモーターユニット CMKシリーズ
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|---|---|---|---|
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2相ステッピングモーターユニット CMKシリーズ
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取扱説明書
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日本語
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2相ステッピングモーターユニット CMKシリーズ
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英語
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2-Phase Stepping Motor and Driver Package CMK Series
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資料
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仕様外形図集
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CE適合宣言書
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その他仕様
ドライバ回路部仕様
| 入力信号 | 入力形式 | フォトカプラ入力 CW パルス（パルス）信号・CCW パルス（回転方向）信号：入力抵抗 200Ω、入力電流 5～20mA フォトカプラ「ON」：+3～5.25V フォトカプラ「OFF」：0～+1V（端子間電圧） 出力電流オフ信号・ステップ角度切替信号・自動カレントダウン解除信号： 入力抵抗 3.3kΩ 入力電流 1mA（DC5V 時）/8mA（DC24V 時） フォトカプラ「ON」：+4.5～26.4V フォトカプラ「OFF」：0～+1V（端子間電圧） |
|---|---|---|
| CWパルス信号 （パルス信号） |
CW方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号） 負論理パルス入力 パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。 最大入力パルス周波数100kHz（パルスデューティ50%時） |
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| CCWパルス信号 （回転方向信号） |
CCW方向動作指令パルス信号（1 パルス入力方式のときは、回転方向信号 フォトカプラ「ON」：CW、 フォトカプラ「OFF」：CCW） 負論理パルス入力 パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。 最大入力パルス周波数 100kHz（パルスデューティ50% 時） |
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| 出力電流オフ信号 | フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。 |
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| ステップ角度切替信号 | フォトカプラ「ON」のとき、ステップ角度設定スイッチの設定に関係なく基本ステップ角度で運転します。 フォトカプラ「OFF」のとき、ステップ角度設定スイッチで設定したステップ角度で運転します。 |
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| 自動カレントダウン 解除信号 |
フォトカプラ「ON」のとき、モーター停止時の自動カレントダウン機能を解除します。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーター停止時（約 100ms 後）に自動カレントダウン機能がはたらきます。 |
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| 出力信号 | 出力形式 | フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC24V以下、10mA以下 |
| 励磁タイミング信号 |
励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。（フォトカプラ「ON」） [高トルクタイプ、標準タイプの場合]
[高分解能タイプの場合]
[SHギヤードタイプ（減速比18）の場合]
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| 機能 | 自動カレントダウン、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、出力電流オフ、励磁タイミング | |
| 冷却方式 | 自然空冷方式 | |
一般仕様
| 仕様 | モーター部 | ドライバ部 | |
|---|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B） | − | |
| 絶縁抵抗 | 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 | − | |
| 絶縁耐圧 | 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めません。 （取付角42mm以下は0.5kV） |
− | |
| 使用環境（動作時） | 周囲温度 | −10～+50℃（凍結のないこと） | 0～+40℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | ||
| 温度上昇 | 定格電圧で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇80℃以下（抵抗法） | − | |
| 静止角度誤差※1 | ±3分（±0.05°） | − | |
| シャフト振れ | 0.05T.I.R.（mm）※4 | − | |
| ラジアルプレイ※2 | 0.025mm Max.（荷重5N） | − | |
| アキシアルプレイ※3 | 0.075mm Max.（荷重10N） [CMK22□は荷重2.5N] |
− | |
| 取付インローのシャフトに対する同心度 | 0.075T.I.R.（mm）※4 | − | |
| 取付面のシャフトに対する直角度 | 0.075T.I.R.（mm）※4 | − | |
- ※1
フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。
- ※2
ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
- ※3
アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（CMK22□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
- ※4
T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
単位 =N
| タイプ名 | モーター取付寸法 | モーター部品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 高トルクタイプ | 20mm | PK213P、PK214P、PK513P | - | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28mm | PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、PK525P、PK523HP、PK525HP | 25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 35mm | PK233P、PK235P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 42mm | PK244P、PK246P、PK544P、PK546P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4mm | PK264P、PK266P、PK268P | 61 | 73 | 90 | 110 | 160 | 20 | ||
| 高トルク・高効率タイプ | 42mm | PKE243、PKE244、PKE245 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 高分解能タイプ ／ 高分解能タイプ エンコーダ付 |
28mm | PK523PM、PK524PM、PK525PM、PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM | 25 | 34 | 52 | - | - | 5 | |
| 42mm | PK243M、PK244M、PK245M、PK544PM、PK546PM | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4mm | PK264M、PK266M、PK268M | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60mm | PK564PM、PK566PM、PK569PM | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 20 | ||
| 標準タイプ ／ 標準タイプ 端子箱付 ／ 標準タイプ エンコーダ付 ／ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 |
42mm | PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 50mm | PK256、PK258 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 56.4mm | PK264、PK266、PK268 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60mm | PK564、PK566、PK569 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | 20 | ||
| 85mm | PK596、PK599、PK5913、PK296、PK299、PK2913 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| SHギヤードタイプ | 28mm | PK223P | 7.2、9、10、18、36
|
15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42mm | PK243 | 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 | 10 | 15 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60mm | PK264 | 3.6、7.2、9、10 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | |
| 18、36、50、100 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | ||||
| THギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 7.2、10、20、30 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42mm | PK543 | 3.6、7.2、10、20、30 | 10 | 14 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60mm | PK564 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | 40 | ||
| 90mm | PK596 | 220 | 250 | 300 | 350 | 400 | 100 | ||
| PSギヤードタイプ | 22mm | PK513P | 4、16 | 20 | 30 | - | - | - | 20 |
| 28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 | |
| 42mm | PK545 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| PK543 | 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | |||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60mm | PK566 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | |||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90mm | PK599 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| PK596 | 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | |||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| PNギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
| 42mm | PK544 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | − | 100 | |
| 7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | − | ||||
| 10 | 100 | 120 | 150 | 200 | − | ||||
| 60mm | PK566 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
| 7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
| 10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 410 | 440 | 470 | 520 | 560 | |||
| 36 | 360 | 410 | 480 | 570 | 640 | ||||
| 50 | 360 | 410 | 480 | 570 | 700 | ||||
| 90mm | PK599 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
| 7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
| 10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
| PK596 | 25 | 630 | 660 | 700 | 740 | 790 | |||
| 36 | 710 | 750 | 790 | 840 | 900 | ||||
| 50 | 790 | 840 | 890 | 940 | 1000 | ||||
| ハーモニックギヤードタイプ | 20mm | PK513P | 50、100 | 50 | 75 | - | - | - | 60 |
| 30mm | PK523HP | 110 | 135 | 175 | 250 | - | 140 | ||
| 42mm | PK543 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
| 60mm | PK564 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90mm | PK596 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
- PS、PNギヤードタイプ：基準入力回転速度：1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。
ラジアル荷重とアキシアル荷重
規格
CEマーキング
EMC指令
※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。
※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。
システム構成
ケーブル・周辺機器を選択する
カップリング
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MC250608C2 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 4,200円
(3,570円)30日 MC250608S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,550円
(3,010円)30日 MC2506A08C2 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 6.35mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 4,200円
(3,570円)30日 MC2506A08S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 6.35mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,550円
(3,010円)30日 MC250808C2 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 4,200円
(3,570円)30日 MC250808S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,550円
(3,010円)30日 MC250810C2 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 4,200円
(3,570円)30日 MC250810S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 3,550円
(3,010円)30日 MC250812S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 12mm 閲覧 3,550円
(3,010円)30日 MCV190508 外径: 19mm、長さ: 26mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,500円
(2,970円)30日 MCV190608 外径: 19mm、長さ: 26mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,500円
(2,970円)30日 MCV190808 外径: 19mm、長さ: 26mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,500円
(2,970円)30日
接続ケーブル
接続ケーブルセット
入出力信号用ケーブル
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-
CC12D005-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 2,300円
(1,950円)5日 CC12D010-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 2,700円
(2,290円)5日 CC12D015-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1.5m 閲覧 3,100円
(2,630円)5日 CC12D020-2 ドライバの信号用コネクタ付ケーブルです。 長さ 2m 閲覧 3,600円
(3,060円)5日
DC電源用ケーブル
-
-
CC02D005-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m 閲覧 1,350円
(1,140円)5日 CC02D010-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m 閲覧 1,500円
(1,270円)5日 CC02D015-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1.5m 閲覧 1,700円
(1,440円)5日 CC02D020-2 ドライバの電源用コネクタ付ケーブルです。 長さ 2m 閲覧 1,800円
(1,530円)5日
その他周辺機器
| ドライバケーブル | CC005U1 | ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m | 閲覧 | 1,400円
(1,190円) |
5日 | |
| ドライバケーブル | CC005U1R | ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 0.5m | 閲覧 | 1,800円
(1,530円) |
5日 | |
| ドライバケーブル | CC010U1 | ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m | 閲覧 | 1,600円
(1,360円) |
5日 | |
| ドライバケーブル | CC010U1R | ドライバのモーター用コネクタ付ケーブルです。 長さ 1m | 閲覧 | 2,200円
(1,870円) |
5日 | |
| クリーンダンパ | D6CL-8.0F | 振動の抑制、高速性の改善 | 閲覧 | 3,000円
(2,550円) |
5日 |
