ステッピングモーター
RKシリーズ
RK566BCE

代替品情報 まとめて印刷

  • PK566BE RKD514L-C

    モーター/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
モーター/回路
RK566BCE
63,600円
(54,060円)
生産終了品
(2019年3月31日 生産終了)

仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • CE
  • cULus
取付角寸法
60mm
タイプ
標準
軸タイプ
両軸
電磁ブレーキ
無し
励磁最大静止トルク
0.83N・m
ローター慣性モーメントJ
280×10-7kg・m2
減速比
-
基本ステップ角度
0.72°
停止時保持トルク 通電時
0.41N・m
電源入力 電圧
単相200-230V
電源入力 電圧許容範囲
-15~+10%
電源入力 周波数
50/60Hz
電源入力 電流
3.5A
励磁方式
マイクロステップ
定格電流
1.4A/相
速度・位置制御指令
パルス列入力
最大入力パルス周波数
200kHz (Duty50%時)
モーター部 質量
0.8kg
回路部 質量
0.85kg
●駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100℃以下でお使いください。
(UL/CSA規格取得時は、モーター部の耐熱クラスはA種のため75℃以下となります。)
  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

構成品

モーター/回路
PK566BE(モーター)
RKD514L-C(回路)

付属品

モーター、回路、制御入出力用コネクタ、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

データダウンロード

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カタログ
RoHS指令適合品RKシリーズ
RoHS指令適合品RKシリーズ
取扱説明書
日本語
5相ステッピングモーターユニット RKシリーズ
英語
5-Phase Stepping Motor Unit RK Series
資料
仕様外形図集

その他仕様

ドライバ回路部仕様

入力信号 入力形式 フォトカプラ入力、入力抵抗220Ω、入力電流7~20mA、
フォトカプラ「ON」:+4.5~5V、フォトカプラ「OFF」:0~+1V(端子間電圧)
CWパルス信号
(パルス信号)
CW方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号) 負論理パルス入力
パルス幅2.5μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下パルスデューティ50%以下
パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。
最大入力パルス周波数 200kHz(パルスデューティ50%時)
CCWパルス信号
(回転方向信号)
CCW方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、回転方向信号 フォトカプラ「ON」:CW、フォトカプラ「OFF」:CCW)負論理パルス入力
パルス幅2.5μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下パルスデューティ50%以下
パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1 ステップ回転します。
最大入力パルス周波数200kHz(パルスデューティ50%時)
出力電流オフ信号 フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。
(外力によりモーターシャフトをまわす場合は、電磁ブレーキを解放させてください。)
フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。
電磁ブレーキ解除信号 フォトカプラ「ON」のとき、電磁ブレーキを解放し、モーターの運転をおこなうことができます。
フォトカプラ「OFF」のとき、電磁ブレーキが動作し、モーターシャフトを保持します。
ステップ角度切替信号 フォトカプラ「OFF」のとき、DATA1、フォトカプラ「ON」のとき、DATA2を選択します。
出力信号 出力形式 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件:DC24V以下、10mA以下
励磁タイミング信号 励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。(フォトカプラ「ON」)
例)0.72°/step(分割数1):10パルスに1回出力
0.072°/step(分割数10):100 パルスに1回出力
オーバーヒート信号 ドライバ放熱板の温度が約80℃に上昇したときに出力をOFFにします。(フォトカプラ「OFF」)
機能 自動カレントダウン、自動カレントオフ、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、
電磁ブレーキ機能切替、スムースドライブ機能、省電力モード
表示(LED) 電源入力、励磁タイミング信号出力、オーバーヒート信号出力
冷却方式 自然空冷方式

電磁ブレーキ付のみ。


一般仕様

一般仕様

仕様 モーター部 ドライバ部
耐熱クラス 130(B)
[UL は105(A)で認定されています。]
-
絶縁抵抗 常温常湿において、モーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 常温常湿において、次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
· 電源入力端子 ― 保護接地端子
· モーター出力端子 ― 保護接地端子
· 電磁ブレーキ電源出力端子※1 ― 保護接地端子
· 信号入出力端子 ― 電源入力端子
· 信号入出力端子 ― モーター出力端子
· 信号入出力端子 ― 電磁ブレーキ電源出力端子※1
絶縁耐圧 常温常湿において、モーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.5kV(RK54□は1.0kV)を1分間印加しても異常を認めません。 常温常湿において、以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
· 電源入力端子 ― 保護接地端子AC1.5kV 50Hzまたは60Hz
· モーター出力端子 ― 保護接地端子AC1.5kV 50Hzまたは60Hz
· 電磁ブレーキ電源出力端子※1 ― 保護接地端子AC1.5kV 50Hzまたは60Hz
· 信号入出力端子 ― 電源入力端子AC1.8kV 50Hzまたは60Hz
· 信号入出力端子 ― モーター出力端子AC1.8kV 50Hzまたは60Hz
· 信号入出力端子 ― 電磁ブレーキ電源出力端子※1
AC1.8kV 50Hzまたは60Hz
使用環境
(動作時)
周囲温度 −10~+50℃(凍結のないこと): 標準タイプ、THPSPNギヤードタイプ
0~+40℃(凍結のないこと):ハーモニックギヤードタイプ
0~+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
(標準タイプ端子箱付モーター:腐食性ガスのないこと。油が直接かからないこと)
温度上昇 定格電流で5相励磁、静止状態のとき
巻線部温度上昇80℃以下(抵抗法)
-
静止角度誤差※2 ±3 分(±0.05°) -
シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)※5 -
ラジアルプレイ※3 0.025mm Max.(荷重5N) -
アキシアルプレイ※4 0.075mm Max.(荷重10N) -
取付インローのシャフトに対する同心度 0.075T.I.R.(mm)※5 -
取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R.(mm)※5 -
※1
電磁ブレーキ付のみ。
※2
0.72°無負荷時の値です。(負荷の大きさにより変化します。)
※3
ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
※4
アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10Nをかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
※5
T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容モーメント荷重(ハーモニックギヤードタイプ)

モーター取付角寸法許容アキシアル荷重(N)許容モーメント荷重(N・m)定数a(m)
20mm 60 0.7 0.00485
30mm 140 2.9 0.0073
42mm 220 5.6 0.009
60mm 450 11.6 0.0114

負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。

  • 例1: 出力フランジの中心から水平方向へ、
    L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合
  • 例2:出力フランジ取付面から垂直方向へ、
    L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合

ご注意

外形図上の出力軸の位置とねじ穴の位置は指定できないため、負荷取付面のねじ穴寸法を利用して設計をおこなってください。


許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名モーター取付寸法モーター部品名減速比許容ラジアル荷重許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
05101520
高トルクタイプ 20mm PK213P、PK214P、PK513P - 12 15 - - - 3
28mm PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、PK525P、PK523HP、PK525HP 25 34 52 - - 5
35mm PK233P、PK235P 20 25 34 52 - 10
42mm PK244P、PK246P、PK544P、PK546P 20 25 34 52 - 10
56.4mm PK264P、PK266P、PK268P 61 73 90 110 160 20
高トルク・高効率タイプ 42mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 - 10
高分解能タイプ

高分解能タイプ
エンコーダ付
28mm PK523PM、PK524PM、PK525PM、PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM 25 34 52 - - 5
42mm PK243M、PK244M、PK245M、PK544PM、PK546PM 20 25 34 52 - 10
56.4mm PK264M、PK266M、PK268M 54 67 89 130 - 20
60mm PK564PM、PK566PM、PK569PM 90 100 130 180 270 20
標準タイプ

標準タイプ
端子箱付

標準タイプ
エンコーダ付

標準タイプ
電磁ブレーキ付
42mm PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545 20 25 34 52 - 10
50mm PK256、PK258 54 67 89 130 - 20
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 - 20
60mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190 20
85mm PK596、PK599、PK5913、PK296、PK299、PK2913 260 290 340 390 480 60
SHギヤードタイプ 28mm PK223P
7.2、9、10、18、36
15 17 20 23 - 10
42mm PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60mm PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
THギヤードタイプ 28mm PK523P 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60mm PK564 70 80 100 120 150 40
90mm PK596 220 250 300 350 400 100
PSギヤードタイプ 22mm PK513P 4、16 20 30 - - - 20
28mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 - 40
42mm PK545 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
PK543 25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm PK566 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
PK564 25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm PK599 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
PK596 25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PNギヤードタイプ 28mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 40
42mm PK544 5 80 95 120 160 100
7.2 90 110 130 180
10 100 120 150 200
60mm PK566 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
PK564 25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90mm PK599 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
PK596 25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
ハーモニックギヤードタイプ 20mm PK513P 50、100 50 75 - - - 60
30mm PK523HP 110 135 175 250 - 140
42mm PK543 180 220 270 360 510 220
60mm PK564 320 370 440 550 720 450
90mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PS、PNギヤードタイプ:基準入力回転速度:1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。

    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重


規格

製品適用規格認定機関
モーター UL 1004
UL 2111
CSA C22.2 No.100 *1
CSA C22.2 No.77 *1
UL
EN 60950-1
EN 60034-1
EN 60034-5
VDE *2
回路 UL 508C *3
CSA C22.2 No.274
UL
EN 50178 規格対応品

*1 RK54 を除く。

*2 RK54 のみ(標準タイプ、電磁ブレーキ付標準タイプ、THギヤードタイプ、PLギヤードタイプ)

*3 UL規格(UL 508C)は、Maximum Surrounding Air Temperature 50℃で認定されています。


・ 規格認定品の認定取得品名は、モーター品名および回路品名となります。

・ VDE 規格で要求される温度上昇試験は、アルミニウム製の放熱板付きの状態で行なっています。
 放熱板のサイズ、厚さは下表のとおりです。

・ 回路はモーター過熱保護を備えておりません。

・ 最終製品において、モーター過熱保護が必要です。

取付角寸法
(mm)
サイズ
(mm)
厚さ
(mm)
42 80×80 10
60 160×160
85、90 250×250

CEマーキング

低電圧指令、EMC指令


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

カップリング

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
MC250608C2 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 4,200円
(3,570円)
5日
MC250608S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,550円
(3,010円)
5日
MC2506A08C2 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 6.35mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 4,200円
(3,570円)
5日
MC2506A08S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 6.35mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,550円
(3,010円)
5日
MC250808C2 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 4,200円
(3,570円)
5日
MC250808S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,550円
(3,010円)
5日
MC250810C2 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 4,200円
(3,570円)
5日
MC250810S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 3,550円
(3,010円)
5日
MC250812S 外径: 25mm、長さ: 31mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 12mm 閲覧 3,550円
(3,010円)
5日
MCV250508 外径: 25mm、長さ: 32mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,850円
(3,270円)
5日
MCV250608 外径: 25mm、長さ: 32mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,850円
(3,270円)
5日
MCV2506A08 外径: 25mm、長さ: 32mm、軸穴径d1: 6.35mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,850円
(3,270円)
5日
MCV250808 外径: 25mm、長さ: 32mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 3,850円
(3,270円)
5日
MCV250810 外径: 25mm、長さ: 32mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 3,850円
(3,270円)
5日
MCV250812 外径: 25mm、長さ: 32mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 12mm 閲覧 3,850円
(3,270円)
5日

接続ケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
CC05PK5 モーターとドライバ間の延長用接続ケーブルです。端末処理なし、5心(青、赤、橙、緑、黒)、長さ 5m 閲覧 3,500円
(2,970円)
5日
CC10PK5 モーターとドライバ間の延長用接続ケーブルです。端末処理なし、5心(青、赤、橙、緑、黒)、長さ 10m 閲覧 7,000円
(5,950円)
5日
CC20PK5 モーターとドライバ間の延長用接続ケーブルです。端末処理なし、5心(青、赤、橙、緑、黒)、長さ 20m 閲覧 14,000円
(11,900円)
5日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
ドライバケーブル CC20D1E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 5,700円
(4,840円)
5日
ドライバケーブル CC20D2E ケーブルの一方の端に、ドライバとワンタッチで接続できるハーフピッチコネクタを装備したシールド付ケーブルです。 閲覧 6,400円
(5,440円)
5日
コネクタ-端子台変換ユニット CC20T10E 端子台で接続できるようになります。 閲覧 13,000円
(11,050円)
5日
クリーンダンパ D6CL-8.0F 振動の抑制、高速性の改善 閲覧 2,800円
(2,380円)
5日

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