トルクモーター
TMシリーズ
TM203A-5SJ

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  • TM203A-5SJ

    ギヤヘッド/モーター/回路

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
ギヤヘッド/モーター/回路
TM203A-5SJ
23,600円
(20,060円)
5日
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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
  • cULus_asterisk
  • UL_asterisk
  • CCC_asterisk
  • CE_asterisk
取付角寸法
60mm
シャフト/ギヤタイプ
コンビ
減速比
5
回転方向
モーターと同方向
電圧 / 周波数 / 最大入力電流 / 最大消費電力 (使用定格5分)
単相100V / 50Hz / 0.43A / 43W
単相100V / 60Hz / 0.53A / 53W
電圧 / 周波数 / 最大入力電流 / 最大消費電力 (使用定格連続)
単相100V / 50Hz / 0.3A / 21W
単相100V / 60Hz / 0.35A / 22W
起動トルク (モーター軸、使用定格5分)
単相100V / 50Hz: 70mN・m (トルク設定電圧DC5.0V※)
単相100V / 60Hz: 70mN・m (トルク設定電圧DC5.0V※)
起動トルク (モーター軸、使用定格連続)
単相100V / 50Hz: 18mN・m (トルク設定電圧DC2.5V※)
単相100V / 60Hz: 20mN・m (トルク設定電圧DC1.8V※)
使用定格 (拘束時)
単相100V / 50Hz / トルク設定電圧DC5.0V※: 5分
単相100V / 60Hz / トルク設定電圧DC5.0V※: 5分
単相100V / 50Hz / トルク設定電圧DC2.5V※: 連続
単相100V / 60Hz / トルク設定電圧DC1.8V※: 連続
最大出力 (使用定格5分)
単相100V / 50Hz: 2.8W (トルク設定電圧DC5.0V※)
単相100V / 60Hz: 3.5W (トルク設定電圧DC5.0V※)
最大出力 (使用定格連続)
単相100V / 50Hz: 0.8W (トルク設定電圧DC2.5V※)
単相100V / 60Hz: 1W (トルク設定電圧DC1.8V※)
最大出力時回転速度 / 最大出力時トルク (モーター軸、使用定格5分)
単相100V / 50Hz: 750r/min / 36mN・m (トルク設定電圧DC5.0V※)
単相100V / 60Hz: 900r/min / 38mN・m (トルク設定電圧DC5.0V※)
最大出力時回転速度 / 最大出力時トルク (モーター軸、使用定格連続)
単相100V / 50Hz: 750r/min / 10mN・m (トルク設定電圧DC2.5V※)
単相100V / 60Hz: 900r/min / 11mN・m (トルク設定電圧DC1.8V※)
ギヤヘッド出力軸の起動トルク (使用定格5分)
50Hz: 0.28N・m
60Hz: 0.28N・m
ギヤヘッド出力軸の起動トルク (使用定格連続)
50Hz: 0.073N・m
60Hz: 0.081N・m
許容慣性モーメントJ
1.55×10-4kg・m2
コンデンサ
品名: CH70CFAUL2、容量: 7μF、定格電圧: 250VAC
電源入力 電圧
単相100V±10%
電源入力 周波数
50/60Hz
制御電源
DC24V±10%、100mA以上
入力信号
フォトカプラ入力方式 入力抵抗4.7kΩ
CW入力、CCW入力、INT/EXT切替入力、アラームリセット入力
出力信号
オープンコレクタ出力 DC4.5~26.4V 以下 40mA以下
アラーム出力
トルク設定方法
・内部トルク設定器(TORQUE)による設定
・外部トルク設定器による設定:オプション(別売)PAVR-20KZ(20kΩ、1/4W)
・外部直流電圧による設定:DC0~5V、またはDC0~10V切り替え、1mA以上
トルク微調整設定器(ADJUST)で微調整することができます。
最大延長距離
モーター・回路間 20m
保護機能
次の状態にあるときモーターが停止し、アラームLED を点滅し、アラーム信号を出力します。
・モーター内蔵のサーマルプロテクタが動作(OPEN)したとき
・モーターケーブルの断線・接続不良
過熱保護装置タイプ
サーマルプロテクタ
モーター部 質量
1.1kg(ギヤヘッド含む)
回路部 質量
0.18kg
* UL/CSAおよびCCCマークはモーター部に適用します。ULマークは回路部に適用します。CEマークはモーター部と回路部に適用します。
・各種安全規格の認定は、モーター単体品名、回路単体品名で取得しています。
※ トルク設定電圧は、外部電圧選択スイッチを「5V」側にしたときの値です。
・サーマルプロテクタ(自動復帰型)を内蔵しています。モーターが何らかの原因で過熱すると、サーマルプロテクタがはたらいてモーターは停止します。
・トルクモーターは垂下特性を持っているため、起動時のトルクが最大となります。
起動時以外の出力トルクについてはコンビタイプの出力トルクの計算式(#)にて求めることができます。
#[その他仕様]の「コンビタイプの出力トルク」を参照してください。
  • 回転速度-トルク特性(参考値)

    回転速度-トルク特性(参考値) 特性図を拡大する

  • 回転速度-トルク特性(参考値)

    回転速度-トルク特性(参考値) 特性図を拡大する

  • 回転速度-トルク特性図の見方

    回転速度-トルク特性図の見方 特性図を拡大する

構成品

ギヤヘッド/モーター/回路
2TK3GN-AW2J(モーター)
2GN5S(ギヤヘッド)
TMP-1(回路)

付属品

モーター、ギヤヘッド、回路、コンデンサ、コンデンサキャップ、取付用ねじ、取扱説明書

外形図

  • モーター/ギヤヘッド

    モーター/ギヤヘッド 外形図を拡大する

  • コンデンサ

    コンデンサ 外形図を拡大する

  • 回路

    回路 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログ、取扱説明書、資料のダウンロードはログイン不要です。CADデータダウンロードはログインをお願いします。

CAD(ログインが必要)
2DCAD
モーター/ギヤヘッド
回路
3DCAD(Web2CAD連携)
モーター/ギヤヘッド
回路
カタログ
トルクモーターユニット TMシリーズ
取扱説明書
日本語
トルクモーターユニット TMシリーズ
英語
Torque Motor and Power Controller Package TM Series
資料
許容オーバーハング荷重、許容スラスト荷重、許容負荷慣性モーメント
取り付けについて
UL認証書(モーター)
UL認証書(回路)
CCC自己宣言書(モーター)
CE適合宣言書

その他仕様

回路部の共通仕様

項目 仕様
電源入力 単相100/110/115V±10% 50/60Hz
単相200/220/230V±10% 50/60Hz
制御電源 DC24V±10%、100mA以上
トルク設定方法 ・内部トルク設定器(TORQUE)による設定
・外部トルク設定器による設定
・外部直流電圧による設定:DC0~5V、またはDC0~10V切り替え、1mA以上
トルク微調整設定器(ADJUST)で微調整することができます。
入力信号 フォトカプラ入力方式 入力抵抗4.7kΩ
CW入力、CCW入力、INT/EXT切替入力、アラームリセット入力
出力信号 オープンコレクタ出力 DC4.5~26.4V以下 40mA以下
アラーム出力
保護機能 次の状態にあるときモーターが停止し、アラームLEDを点滅し、アラーム信号を出力します。
・モーター内蔵のサーマルプロテクタが動作(OPEN)したとき
・モーターケーブルの断線・接続不良
最大延長距離 モーター・パワーコントローラ間 20m

一般仕様

項目モーター部パワーコントローラ部
絶縁抵抗 常温常湿において定格運転後、コイルとケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 常温常湿において連続運転後、主回路端子と制御回路端子間、主回路端子とケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿において定格運転後、コイルとケース間に50Hzまたは60Hz、AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 常温常湿において連続運転後、主回路端子と制御回路端子間、主回路端子とケース間に50Hzまたは60Hz、AC3kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇 ギヤヘッドまたはそれと同等の放熱板を装着し、常温常湿において定格運転後、抵抗法で巻線温度上昇を測定した値が80℃以下(単相100V、単相200V時)です。その他は90℃以下です。 -
過熱保護装置 サーマルプロテクタ内蔵(自動復帰型)
3Wタイプ 開放:130±5℃、復帰:90±15℃
その他のタイプ 開放:130±5℃、復帰:82±15℃
-
使用環境 周囲温度 単相100V、単相200V:−10~+50℃(凍結のないこと)
その他の電圧:−10~+40℃(凍結のないこと)
0~+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
耐熱クラス 130(B) -
保護等級 IP20 IP20

放熱板サイズ(材質:アルミニウム)

モーターのタイプ(出力)サイズ(mm)厚さ(mm)
TM203タイプ(3W) 115×115 5
TM306タイプ(6W) 125×125
TM410タイプ(10W) 135×135
TM520タイプ(20W) 165×165

ご注意

  • モーターとパワーコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

コンビタイプの出力トルク

トルクモーターは垂下特性を持っているため、停止状態から最高回転速度までどの回転速度でも使用できます。コンビタイプの出力軸トルクは、回転速度─トルク特性のグラフから、使用する回転速度とトルクを確認し、次式によって算出してください。

コンビタイプの出力軸回転速度 NG=モーターの回転速度×1/ギヤヘッド減速比
コンビタイプの出力軸トルク TG=モータートルク×ギヤヘッド減速比×ギヤヘッド伝達効率

コンビタイプの出力軸トルクは、起動トルクを超えないように注意してください。

ギヤヘッド減速比 ギヤヘッド伝達効率
3、3.6、5、6、7.5、9、12.5、15、18 81%
25、30、36 73%
50、60、75、90、100、120、150、180 66%

規格

製品適用規格認定機関
モーター UL 1004-1
UL 1004-3
CSA C22.2 No.77
CSA C22.2 No.100
UL
EN 60034-1
EN 60034-5
EN 60664-1
EN 62368-1
規格対応品
GB/T 12350 CQC
パワーコントローラ UL 508 UL
EN 50178
EN 62368-1
規格対応品

・規格認定品の認定取得品名は、モーター品名とパワーコントローラ品名です。

CEマーキング

モーター:低電圧指令

パワーコントローラ:低電圧指令、EMC指令


※EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態でEMCの最終確認が必要です。

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

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カップリング

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選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
MCL200508 外径: 20mm、長さ: 29mm、軸穴径d1: 5mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 2,250円
(1,910円)
5日
MCL200608 外径: 20mm、長さ: 29mm、軸穴径d1: 6mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 2,250円
(1,910円)
5日
MCL200808 外径: 20mm、長さ: 29mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 2,250円
(1,910円)
5日
MCL300808 外径: 30mm、長さ: 43.5mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 8mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日
MCL300810 外径: 30mm、長さ: 43.5mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 10mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日
MCL300812 外径: 30mm、長さ: 43.5mm、軸穴径d1: 8mm、軸穴径d2: 12mm 閲覧 2,700円
(2,290円)
5日

モーター取付金具

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
SOL2M4 取付角寸法60mm用 材質:アルミニウム合金 閲覧 2,400円
(2,040円)
5日

その他周辺機器

選択 種別 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
外部速度設定用可変抵抗器 PAVR2-20K 抵抗:0~20 kΩ、定格電力:0.05W、抵抗変化特性:B curve 閲覧 2,000円
(1,700円)
5日
外部速度設定用可変抵抗器 PAVR-20KZ 20kΩ 1/4W B特性 閲覧 1,000円
(850円)
5日

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