• 回転速度範囲 80～3000r/min^※
• トルク制限、減速停止機能^※
• 速度設定数 最大8点^※
• パソコンや上位システムから運転データを設定^※
• 静音性 従来比約13dB低減
• 運転状態をリアルタイムモニタ^※

※ デジタル設定時

ブラシレスモーターは、DCモーターのメリットである、優れた速度安定性と広い速度制御範囲をもちます。
ローター部に永久磁石を採用することにより、薄型・ハイパワーや、省エネルギー化も実現しました。
ブラシと整流子（コミュテータ）の機械的接点がないため、定期的なメンテナンスも不要です。

• ブラシレスモーターの構造・特長についてさらに詳しく知る
• 速度制御モーター導入物語～インバーターとの比較事例～

使用するモーターは共通ですが、ドライバのタイプを選択することによって、幅広い用途に利用できます。

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  アナログ設定タイプ

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  デジタル設定タイプ

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  RS-485通信タイプ

アナログ設定タイプ（出力15W／30W／50W／100W）

運転速度を、内部速度設定器、もしくは、外部アナログ設定器で設定し、運転・停止をI/Oで制御する、シンプルなタイプです。他ドライバと同様の出力15W、30W、50Wに加えて、出力100Wのモーターにも対応しています。

デジタル設定タイプ（出力15W／30W／50W）

運転データを、USB通信でコンピュータ上から設定し、運転・停止をI/Oで制御するタイプです。専用のサポートソフト MEXE02では、データの設定以外にも、モニタやテスト運転をおこなえます。アナログ設定タイプに比べ、I/O点数を拡張し、PWM入力による回転速度の設定など、インターフェースに関しても使い勝手を向上しています。

RS-485通信タイプ（出力15W／30W／50W）

運転データの設定、および、運転・停止を、RS-485通信（Modbusプロトコル）を経由して、上位からダイレクトに書き込み・指令のできるタイプです。頻繁にデータを書き換える運転や、複数軸の同期運転が必要な用途に適しています。書き込み・指令だけでなく、上位へモニタ情報をフィードバックすることも可能です。

コンパクトな基板型

電磁ブレーキによる機械的ブレーキ －水平駆動時の位置保持が可能－

電磁ブレーキ付モーターは水平駆動時の位置保持が可能です。
装置を停止して、ワークを積み替えたり加工するときに停止位置の保持ができるほか、停電時などの不測の事態が発生したときに負荷を保持します。

MOVE出力でモーターの停止を確認（デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプ）

デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプは、MOVE出力を使って、電磁ブレーキをOFFにするタイミングを確認できます。

外力が加わった際に保持力を発生する負荷ホールド機能（デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプ）

負荷ホールド機能は、機械ブレーキが無くても停止時に電気的な保持ブレーキ^※として使用できます。
例えば、搬送用コンベアで停止中に作業をおこなう用途に適しています。

※定格トルク50%までの負荷を保持できます。

装置の省スペース化に貢献する、高剛性な中空軸フラットギヤヘッドをラインアップしています。

省スペース・省コスト

出力軸が中空のため、駆動軸と直結できます。カップリングなどの連結部品は不要です。
出力軸はセンターシャフトで、両面取り付けに対応しています。装置の設計に合わせたフレキシブルな取り付けを実現します。

また、軸の連結部品が不要になることにより、部品コストや組立工数の削減に貢献します。

高許容トルク

中空軸フラットギヤヘッドは、高減速比でも許容トルクが飽和しません。モーターのトルクを最大限に活用できます。

【取付角寸法90mmの場合】

ケーブルタイプの、モーターおよび電磁ブレーキ付モーターは、保護等級IP65に対応しています。（丸シャフトタイプの取付面を除く。シャフト材質は鉄です。）

保護等級については、以下の技術情報ページをご覧ください。

おしえて！照代さん「モーターのIPって何？」

モーターの互換性について

ドライバの互換性について

接続ケーブル（延長用ケーブル）、電源ケーブル、入出力信号ケーブルの互換性について

定価について（モーター・ドライバ・接続ケーブル・ケーブルセットを合わせた価格）

速度制御範囲において、優れたトルク特性を発揮します。瞬時最大トルクを活用することで、装置の立ち上がり時間を短縮します。

【回転速度―トルク特性図（アナログ速度設定時）】

減速停止（デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプ）

デジタル設定による微細な速度設定・良好な速度の再現性や、優れた速度変動率により、さまざまな運転を実現します。

同期運転（デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプ）

デジタル設定により、1r/min単位で速度を設定でき、速度の再現性も良好です。2台のコンベヤを並走させたり、無人搬送台車（AGV）を走行させたりという、同期運転にも対応できます。

速度変動を抑えたい用途

優れた速度変動率により、ワークの変化（負荷の変動）や周囲環境の変化（周囲温度の変化、電圧の変動）による速度のバラつきを低減します。

また、サポートソフト MEXE02上で、負荷率のモニタや、任意に設定した閾値（トルク値）でのインフォメーション出力設定が可能です。

30W 平行軸ギヤヘッド 減速比5の場合、騒音値は約44dB程度です。（騒音測定 ： OA値）
従来品と比べると、約13dBも低減しました。人の耳で実際に音を聞くと、「騒音が半減した」と感じられるレベルです。

以下の動画において、従来品とリニューアル品の駆動音の聞き比べが可能です。駆動音の違いを体感できます。

デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプでは、運転データをドライバにデジタルで設定できます。複数台を同時に制御でき、使用できる用途が広がります。

デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプでは、運転データ（回転速度、トルク制限値、加速時間、減速時間）を最大8パターン設定できます。

RS-485通信タイプは、RS‐485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令入力をおこなえます。プロトコルは、Modbus（RTU）に対応しており、パネルコンピュータやプログラマブルコントローラに接続して制御できます。

※ デジタル設定タイプは、Modbus（RTU）による制御には対応していません。

各モニタの内容をシリアル通信で取得できるため、モーター、ドライバの状態を遠隔で常時監視できます。

デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプでの運転データやパラメータの設定は、サポートソフト MEXE02上でおこないます。
またそのほかにも、各種モニタ機能やテスト機能が充実しています。それらの機能の一部を、こちらのページでご紹介します。

ソフトは以下のページからダウンロードできます。お手元のコンピュータにインストールしてご使用ください。

サポートソフト MEXE02 ダウンロードページはこちら

ティーチング・リモート運転

運転データをコンピュータ画面上で設定できます。上位システムに接続せずに試運転して、そのまま運転データとして記憶させることが可能です。

運転データのコピーと読み出し

複数台の使用時に、ドライバに運転データのコピーをしたり、ドライバ側のデータを読み出すことができます。システムの立ち上げ時間短縮に貢献します。

モーターの状態を常に監視し、変化の兆候が見られた時に対応することで、トラブルを未然に防ぎます。

「予知保全」については、おしえて！照代さん『「予知保全」「IoT」ってなんですか？』にて、より詳しくご紹介しています。

各インフォメーションのモニタ項目に任意の数値を設定すると、その数値に達したときに外部へ信号を出力させることができます。インフォメーション機能がはたらくことで、アラームで停止する前に異変に気づくことができ、装置の停止を回避することが可能です。また、この情報を上位にとりこむことで、製品のメンテナンス時期の調節に役立てることができます。

インフォメーション機能の例

インフォメーションモニタで履歴を確認

発生したインフォメーションは、最新のものから順に16個までRAMに保存され、ソフト上で履歴を確認することができます。インフォメーション履歴として残る情報は、インフォメーションコード、発生時間、およびインフォメーション内容です。

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