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ブラシレスモーターBLHシリーズ
DC24Vのコンパクトな基板型ドライバを採用した、
高トルク・低騒音のブラシレスモーターです。
デジタル設定タイプ、アナログ設定タイプをご用意しています。
- 15～100W
- 100～3000r/min
（80～） - デジタル設定
- 外部速度設定
- トルク制限
- PWM制御
- 小型ドライバ
2018.8.20
・ 15W、30W、50Wのドライバをリニューアルしました。（トルク特性、静音特性などが向上）
・ 15W、30W、50Wのドライバに、デジタル設定タイプを追加しました。
主な特徴
コンパクトな基板型ドライバ
BLHシリーズは、小型・軽量の基板型ドライバを採用しています。特に15W、30W、50Wは、名刺サイズよりも小さい形状です。
装置のダウンサイジングに貢献します。
【15W、30W、50Wドライバ】（46g）
【100Wドライバ】（300g）
ブラシレスモーターのメリット
ブラシレスモーターは、DCモーターのメリットである、優れた速度安定性と広い速度制御範囲をもちます。
ローター部に永久磁石を採用することにより、薄型・ハイパワーや、省エネルギー化も実現しました。
ブラシと整流子（コミュテータ）の機械的接点がないため、定期的なメンテナンスも不要です。
中空軸フラットギヤヘッドの特徴
装置の省スペース化に貢献する、高剛性な中空軸フラットギヤヘッドをラインアップしています。
省スペース・省コスト
出力軸が中空のため、駆動軸と直結できます。カップリングなどの連結部品は不要です。
出力軸はセンターシャフトで、両面取り付けに対応しています。装置の設計に合わせたフレキシブルな取り付けを実現します。
また、軸の連結部品が不要になることにより、部品コストや組立工数の削減に貢献します。
高許容トルク
中空軸フラットギヤヘッドは、高減速比でも許容トルクが飽和しません。モーターのトルクを最大限に活用できます。
【取付角寸法90mmの場合】
15W、30W、50Wドライバをリニューアル
BLHシリーズの出力15W、30W、50Wドライバをリニューアルしました。
形状や使い方はそのままに、トルク特性や、静音性が向上しました。
装置のタクトタイム短縮
トルク特性が向上したことにより、立ち上がり時間を短縮することができました。
また、デジタル設定タイプにおいては、任意に設定した時間で減速停止ができます。
トルクアップ（30W、50W）
従来品に比べ、連続運転領域が広がりました。高速域で大きなトルクを必要とする用途に適しています。
また、瞬時最大トルクを活用することで、装置の立ち上がり時間の短縮が可能です。
【回転速度―トルク特性図（アナログ速度設定時）】
減速停止（※デジタル設定タイプのみ）
デジタル設定タイプは、減速停止時にブレーキ力を発生し、任意に設定した時間に従って停止します。
減速停止の動作は、サポートソフト MEXE02上で設定できます。
静音環境での用途にマッチ
BLHシリーズは、正弦波駆動方式を採用しているため、トルクリップルが少なく、低速域でもなめらかで安定した回転が可能です。
これにより、モーター駆動音を低減する効果が期待できます。
30W 平行軸ギヤヘッド 減速比5の場合、騒音値は約44dB程度です。（騒音測定 ： OA値）
従来品と比べると、約13dBも低減しました。人の耳で実際に音を聞くと、「騒音が半減した」と感じられるレベルです。
以下の動画において、従来品とリニューアル品の駆動音の聞き比べが可能です。駆動音の違いを体感できます。
最大10台のモーターを同一速度で運転
外部速度設定器による制御をおこなう場合、最大10台まで、並列運転をすることが可能です。
また、同じ設定速度に対する実速度のばらつき（個体差）の幅も、リニューアル前に比べ改善されています。
デジタル設定タイプをラインアップ
従来品と同等の機能を持ったアナログ設定タイプに加え、デジタル設定タイプを新しくラインアップしました。
モーター部は共通です。用途に合わせてドライバをお選びください。
各タイプ比較表
アナログ設定タイプ |
デジタル設定タイプ |
|
|---|---|---|
回転速度表示 | ○ （回転速度表示計 SDM496使用時） | ○ （サポートソフト MEXE02モニタ機能） |
瞬時停止 | ○ | ○ |
加速・減速時間設定 | ○ （0.1 ～ 12.0秒） | ○ （0.1 ～ 15.0秒 ※個別設定） |
多段速運転 | ○ | ○ |
並列運転 | ○ | ○ |
保護機能 | ○ | ○ |
トルク制限 | - | ○ |
速度上下限設定 | - | ○ |
衝撃緩和フィルタ | - | ○ |
入出力信号 信号割り当て | - | ○ |
入出力信号 運転選択 | - | ○ |
過負荷アラーム検出時間設定 | - （10.0秒固定） | ○ （0.1 ～ 10.0秒） |
初期時運転禁止アラーム | - | ○ |
各種インフォメーション検出 | - | ○ |
定価（モーター、ドライバ、ケーブルセット） | 22,000円～ | 24,500円～ |
- ※
- デジタル設定タイプの一部機能の設定には、サポートソフト MEXE02が必要です。（当サイト上からダウンロード可能）
- ※
- 100Wはアナログ設定タイプのみ。
ドライバリニューアル前と互換性があるため、スムーズな置き換えが可能
モーターの互換性について
組み合わせモーターは変更ありません。ドライバだけを置き換えることが可能です。
ドライバの互換性について
デジタル設定タイプ、アナログ設定タイプともに、旧ドライバと取付互換があります。取付金具も、そのまま使用できます。
アナログ設定タイプの場合、入出力信号のピンアサインも共通です。コネクタの位置が異なります。
（※ デジタル設定タイプはピンアサインが異なります。）
接続ケーブル（延長用ケーブル）、電源ケーブル、入出力信号ケーブルの互換性について
アナログ設定タイプの場合、いずれのケーブルも変更ありません。
デジタル設定タイプの場合、入出力信号ケーブルのみ、リニューアル前と異なります。（電源ケーブルは変更なし。）
ドライバの付属品だった「電源ケーブル」「入出力信号ケーブル」は、リニューアル後は、「ケーブルセット」として別売り（別品名）となります。新規ご購入の際はご注意ください。
定価について（モーター・ドライバ・接続ケーブル・ケーブルセットを合わせた価格）
アナログ設定タイプの場合、ドライバリニューアル前のセット品の定価と同価格です。
デジタル設定タイプの場合、＋2,500円の価格差があります。制御の精度が良く、各機能が充実しているタイプです。
デジタル設定タイプのメリット
新しくラインアップした、デジタル設定タイプのメリットをご紹介します。
（デジタル設定タイプは、15W、30W、50Wでのラインアップです。100Wはアナログ設定タイプのみ。）
同期運転や、速度変動を抑えたい用途に
デジタル設定による微細な速度設定・良好な速度の再現性や、優れた速度変動率により、さまざまな運転を実現します。
同期運転
デジタル設定により、1r/min単位で速度を設定でき、速度の再現性も良好です。
2台のコンベヤを並列に動かすといったような、同期運転にも対応できます。
速度変動を抑えたい用途
優れた速度変動率により、ワークの変化（負荷の変動）や周囲環境の変化（周囲温度の変化、電圧の変動）による速度のバラつきを低減します。
速度設定方法 |
速度変動率 |
|---|---|
デジタル設定 |
±0.2％以下 |
アナログ設定 |
±0.5％以下 |
PWM入力設定 |
トルクの調整
モーターに流す電流を制限することで、モーターの発生トルクを抑える、トルク制限機能を搭載しています。
定格トルク時を100％として、瞬時最大トルクの範囲を0～200％まで設定できます。
用途例
| ・ 締め付け力の調整 | ・ プレス用途での加圧（押し当て） |
| ・ 挟み込みによる破損防止（低推力） | ・ 把持力の調整 |
また、サポートソフト MEXE02上で、負荷率のモニタや、任意に設定した閾値（トルク値）でのインフォメーション出力設定が可能です。
最大8パターンの運転データを設定可能
デジタル設定タイプでは、運転データ（回転速度、トルク制限値、加速時間、減速時間）を最大8パターン設定できます。
設定方法
以下の方法から選択可能です。
設定イメージ
サポートソフト MEXE02と連携し、より使いやすく
サポートソフト MEXE02と合わせて使用することにより、運転データの設定やティーチング・リモート運転などが簡単におこなえます。
また、各種モニタ機能により、立ち上げ時の動作チェックはもちろん、運用後の状態チェックや、アラーム発生時のトラブルシューティングにも役立ちます。詳しくは、「サポートソフト MEXE02で立ち上げ・メンテも安心」をご参照ください。
サポートソフト MEXE02は、以下のページにて無料配布しています。
サポートソフト MEXE02で立ち上げ・メンテナンスも安心
デジタル設定タイプでの運転データやパラメータの設定は、サポートソフト MEXE02上でおこないます。
またそのほかにも、各種モニタ機能やテスト機能が充実しています。それらの機能の一部を、こちらのページでご紹介します。
ソフトは以下のページにて無料配布しています。お手元のコンピュータにインストールしてご使用ください。
装置の立ち上げをアシスト
ティーチング・リモート運転
運転データをコンピュータ画面上で設定できます。
上位システムに接続せずに試運転して、そのまま運転データとして記憶させることが可能です。
運転データのコピーと読み出し
複数台の使用時に、ドライバに運転データのコピーをしたり、ドライバ側のデータを読み出すことができます。システムの立ち上げ時間短縮に貢献します。
「見える化」で予知保全
モーターの状態を常に監視し、変化の兆候が見られた時に対応することで、トラブルを未然に防ぎます。
「予知保全」については、おしえて！照代さん『「予知保全」「IoT」ってなんですか？』にて、より詳しくご紹介しています。
ステータスモニタ
D-I/Oモニタ
メンテナンス時期の調節に役立つ、インフォメーション機能
各インフォメーションのモニタ項目に任意の数値を設定すると、その数値に達したときに外部へ信号を出力させることができます。
インフォメーション機能がはたらくことで、アラームで停止する前に異変に気づくことができ、装置の停止を回避することが可能です。
また、この情報を上位にとりこむことで、製品のメンテナンス時期の調節に役立てることができます。
インフォメーション機能の例
- ・
- TRIPインフォメーション
- 出力させたい回転数を事前に設定し、その回転数に達すると出力します。メンテナンス時期を想定できます。（モーターは運転継続）
- ・
- ドライバ温度インフォメーション
- 出力させたい温度を事前に設定し、ドライバがその温度に達すると出力します。アラームで装置が停止する前に回避できます。（モーターは運転継続）
インフォメーションモニタで履歴を確認
発生したインフォメーションは、最新のものから順に16個までRAMに保存され、ソフト上で履歴を確認することができます。
インフォメーション履歴として残る情報は、インフォメーションコード、発生時間、およびインフォメーション内容です。
12種の保護機能とアラームモニタ
デジタル設定タイプには、以下の保護機能が搭載されています。
豊富な保護機能を備えることで、装置の信頼性向上に貢献します。
アラームモニタでは、アラームの発生状態、履歴、原因、処置方法など、全14項目を確認できます。
また、アラーム履歴のエクスポート（CSV形式）も可能です。
さまざまな情報をモニタ、さらには蓄積することにより、トラブルの傾向把握や、原因究明に役立てることができます。
バリエーション・仕様
アナログ設定タイプ
出力15W、30W、50W
モーター、ドライバ、各種ケーブルをそれぞれをご購入ください。
（タイプを選択し画面遷移すると、モーター、ドライバ、各種ケーブル、それぞれを「＋」でつなげた品名が候補表示されます。）
出力軸タイプ |
取付角 [mm] |
定格出力 [W] |
減速比 |
定格電圧 [V] |
接続ケーブル （モーター・ドライバ間） |
ケーブルセット |
|---|---|---|---|---|---|---|
42 |
15 |
5 ～ 100 |
DC24 |
接続ケーブル 1.5m ／ 可動接続ケーブル 1.5m |
電源ケーブル 入出力信号ケーブル アナログ設定タイプ用 各0.3m |
|
60 |
30 |
5 ～ 200 |
||||
80 |
50 |
|||||
60 |
30 |
|||||
80 |
50 |
|||||
42 |
15 |
- |
||||
60 |
30 |
|||||
80 |
50 |
※ 15Wは、モーターとギヤヘッドが一体型になっている、ギヤードモーターです。
出力100W
モーター、ドライバ、電源ケーブル、入出力信号ケーブルのセット品です。
モーター・ドライバ間を接続する延長用ケーブル（1.5m）は別売りです。モーターケーブルを2mに延長する場合、別途ご検討ください。延長用ケーブルの品名は、各セット品の製品詳細ページにてご案内しています。
出力軸タイプ |
取付角 [mm] |
定格出力 [W] |
減速比 |
定格電圧 [V] |
備考 |
|---|---|---|---|---|---|
90 |
100 |
5 ～ 200 |
DC24 |
電源ケーブル、入出力信号ケーブルが付属します。 |
|
- |
デジタル設定タイプ
モーター、ドライバ、各種ケーブルをそれぞれをご購入ください。
（タイプを選択し画面遷移すると、モーター、ドライバ、各種ケーブル、それぞれを「＋」でつなげた品名が候補表示されます。）
出力軸タイプ |
取付角 [mm] |
定格出力 [W] |
減速比 |
定格電圧 [V] |
接続ケーブル （モーター・ドライバ間） |
ケーブルセット |
|---|---|---|---|---|---|---|
42 |
15 |
5 ～ 100 |
DC24 |
接続ケーブル 1.5m ／ 可動接続ケーブル 1.5m |
電源ケーブル 入出力信号ケーブル デジタル設定タイプ用 各0.3m |
|
60 |
30 |
5 ～ 200 |
||||
80 |
50 |
|||||
60 |
30 |
|||||
80 |
50 |
|||||
42 |
15 |
- |
||||
60 |
30 |
|||||
80 |
50 |
※ 15Wは、モーターとギヤヘッドが一体型になっている、ギヤードモーターです。
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