ブラシレスモーター BLHシリーズ - 特徴

選択の幅が広がるブラシレスモーター

ケーブルの長さを選択できるコネクタタイプや、モーターの保護等級がIP65対応など、さまざま環境に合わせたタイプをそろえています。

出力

モータータイプ

出力軸タイプ

選べる3タイプのドライバ

使用するモーターは共通ですが、ドライバのタイプを選択することによって、幅広い用途に利用できます。

• 

  アナログ設定タイプ

  ・

  ボリュームで速度設定

  ・

  運転停止をI/Oで制御

• 

  デジタル設定タイプ

  ・

  サポートソフトを使って速度設定

  ・

  運転停止をI/Oで制御

• 

  RS-485通信タイプ

  ・

  Modbusプロトコルで速度設定

  ・

  上位システムからモニタが可能

コンパクトな基板型

デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプでの運転データやパラメータの設定は、サポートソフト MEXE02上でおこないます。またそのほかにも、各種モニタ機能やテスト機能が充実しています。

サポートソフトMEXE02は当社のWEBサイトから無料でダウンロードできます。お手元のコンピュータにインストールしてご使用ください。

サポートソフトMEXE02ダウンロードページはこちら

RS-485通信タイプは、Modbus（RTU）に対応しており、タッチパネルやプログラマブルコントローラに接続して制御できます。

使用環境に合わせ選べるモーター機種

ケーブルの長さを選択できるコネクタタイプや、モーターの保護等級がIP65対応など、さまざま環境に合わせたタイプをそろえています。水平駆動時の保持が必要な用途には電磁ブレーキ付モーターを用意しています。

ケーブル1本でダイレクト接続・中継不要（コネクタタイプ）

モーターとドライバ間をケーブル1本でダイレクト接続可能です。中継処理なしで最大2mまで接続可能です。

1ランクアップの出力を実現（コネクタタイプ）

モーターの取付角寸法を変えずにモーター鉄板部分を厚くすることで １ランクアップの出力を実現しました。装置のコンパクト化、お客様の設計の自由度向上に貢献します。

サイズの小さいモーターで1ランク上の出力を実現。装置のパワーはそのままで小型化・軽量化を可能にします。

電磁ブレーキによる静止・保持　電磁ブレーキ付モーター

電磁ブレーキ付モーターは水平駆動時の位置保持が可能です。
装置を停止して、ワークを積み替えたり加工するときに停止位置の保持ができるほか、停電時などの不測の事態が発生したときに負荷を保持します。

MOVE出力でモーターの停止を確認（デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプ）

粉塵や飛まつ水のかかる環境下に 保護等級IP65（ケーブルタイプ）

ケーブルタイプの、モーターおよび電磁ブレーキ付モーターは、保護等級IP65に対応しています。（丸シャフトタイプの取付面を除く。シャフト材質は鉄です。）

保護等級については、以下の技術情報ページをご覧ください。

おしえて！照代さん「モーターのIPって何？」

ギヤヘッドの種類

ギヤヘッド種類	平行軸ギヤヘッド GFSギヤ	CSギヤードモーター※1	中空軸フラットギヤヘッド FRギヤ
外観
特徴	・幅広い減速比 ・定格寿命10000時間※2	・耐荷重アップ ・センターシャフト ・定格寿命10000時間	・省スペース、省コスト ・飽和しない許容トルク ・定格寿命10000時間
モーター出力	15W／30W／50W／100W	15W／30W／50W	30W／50W／100W
減速比	5 ～ 200※3	5 ～ 20	5 ～ 200

※1

コネクタタイプのみ

※2

15Wは、定格寿命5000時間です。

※3

コネクタタイプの場合、減速比5～100です。

装置の小型化・耐荷重アップを実現　CSギヤードモーター

中空軸フラットギヤヘッドの特徴

装置の省スペース化に貢献する、高剛性な中空軸フラットギヤヘッドをラインアップしています。

省スペース・省コスト

高許容トルク

ブラシレスモーターの周辺機器として、平行軸ギヤヘッドに取り付けることで許容荷重を大幅にアップするフランジ出力ヘッドが新登場。車輪や回転テーブルなどを回転機構に直接取り付けしやすくなるので、設計時間の短縮に貢献します。

重量物の回転用途 無人搬送台車、回転テーブル、アーム駆動などにおすすめ

フランジ出力ヘッドの詳細についてはこちらをご覧ください

ドライバの種類		アナログ設定タイプ	デジタル設定タイプ	RS-485通信タイプ
外観
特徴		ボリュームや外部アナログ信号によるシンプルな速度設定	PCからサポートソフト MEXE02での設定	Modbus通信による ネットワークからの設定
出力		15W/30W/50W/100W	15W/30W/50W	15W/30W/50W
速度制御範囲		100 ～ 3000r/min	80 ～ 3000r/min	80 ～ 3000r/min
速度設定方法	内部速度設定器	●	●	－
	外部速度設定器	●	●	●
	外部直流電圧	●	●	●
	PWM信号	－	●	●
	MEXE02	－	●	●
	RS-485通信	－	－	●
機能	瞬時停止	●	●	●
	加速・減速運転	●	●	●
	多段速運転	●	●	●
	並列運転	●	●	●
	負荷率表示	－	●	●
	トルク制限	－	●	●
	負荷ホールド機能	－	●	●
	減速停止	－	●	●
	インフォメーション	－	●	●

アナログ設定タイプ（出力15W／30W／50W／100W）

運転速度を、内部速度設定器、もしくは、外部アナログ設定器で設定し、運転・停止をI/Oで制御する、シンプルなタイプです。他ドライバと同様の出力15W、30W、50Wに加えて、出力100Wのモーターにも対応しています。

デジタル設定タイプ（出力15W／30W／50W）

運転データを、USB通信でコンピュータ上から設定し、運転・停止をI/Oで制御するタイプです。専用のサポートソフト MEXE02では、データの設定以外にも、モニタやテスト運転をおこなえます。アナログ設定タイプに比べ、I/O点数を拡張し、PWM入力による回転速度の設定など、インターフェースに関しても使い勝手を向上しています。

RS-485通信タイプ（出力15W／30W／50W）

運転データの設定、および、運転・停止を、RS-485通信（Modbusプロトコル）を経由して、上位からダイレクトに書き込み・指令のできるタイプです。頻繁にデータを書き換える運転や、複数軸の同期運転が必要な用途に適しています。書き込み・指令だけでなく、上位へモニタ情報をフィードバックすることも可能です。

モーターの互換性について

ドライバの互換性について

接続ケーブル（延長用ケーブル）、電源ケーブル、入出力信号ケーブルの互換性について

定価について（モーター・ドライバ・接続ケーブル・ケーブルセットを合わせた価格）

デジタル設定による微細な速度設定・良好な速度の再現性や、優れた速度変動率により、さまざまな運転を実現します。

同速運転（デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプ）

デジタル設定により、1r/min単位で速度を設定でき、速度の再現性も良好です。2台のコンベヤを並走させたり、無人搬送台車（AGV）を走行させたりという、同速運転にも対応できます。

速度変動を抑えたい用途

優れた速度変動率により、ワークの変化（負荷の変動）や周囲環境の変化（周囲温度の変化、電圧の変動）による速度のバラつきを低減します。

速度変動率

ドライバの駆動方式を見直したことにより、従来品に比べて低騒音化を実現しました。

以下の動画において、従来品とリニューアル品の駆動音の聞き比べが可能です。駆動音の違いを体感できます。

速度制御範囲において、優れたトルク特性を発揮します。瞬時最大トルクを活用することで、装置の立ち上がり時間を短縮します。

【回転速度―トルク特性図（アナログ速度設定時）】

減速停止方法の選択（デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプ）

また、サポートソフト MEXE02上で、負荷率のモニタや、任意に設定した閾値（トルク値）でのインフォメーション出力設定が可能です。

負荷ホールド機能は、機械ブレーキが無くても停止時に電気的な保持ブレーキ^※として使用できます。
例えば、搬送用コンベアで停止中に作業をおこなう用途に適しています。

※定格トルク50％までの負荷を保持できます。

デジタル設定タイプ、RS-485通信タイプでの運転データやパラメータの設定は、サポートソフト MEXE02上でおこないます。
またそのほかにも、各種モニタ機能やテスト機能が充実しています。それらの機能の一部を、こちらのページでご紹介します。

ソフトは以下のページからダウンロードできます。お手元のコンピュータにインストールしてご使用ください。

サポートソフト MEXE02 ダウンロードページはこちら

装置の立ち上げをアシスト

ティーチング・リモート運転

運転データをコンピュータ画面上で設定できます。上位システムに接続せずに試運転して、そのまま運転データとして記憶させることが可能です。

運転データのコピーと読み出し

複数台の使用時に、ドライバに運転データのコピーをしたり、ドライバ側のデータを読み出すことができます。システムの立ち上げ時間短縮に貢献します。

「見える化」で予知保全

モーターの状態を常に監視し、変化の兆候が見られた時に対応することで、トラブルを未然に防ぎます。

「予知保全」については、おしえて！照代さん『「予知保全」「IoT」ってなんですか？』にて、より詳しくご紹介しています。

メンテナンス時期の調節に役立つ、インフォメーション機能

各インフォメーションのモニタ項目に任意の数値を設定すると、その数値に達したときに外部へ信号を出力させることができます。インフォメーション機能がはたらくことで、アラームで停止する前に異変に気づくことができ、装置の停止を回避することが可能です。また、この情報を上位にとりこむことで、製品のメンテナンス時期の調節に役立てることができます。

インフォメーション機能の例

インフォメーションモニタで履歴を確認

発生したインフォメーションは、最新のものから順に16個までRAMに保存され、ソフト上で履歴を確認することができます。インフォメーション履歴として残る情報は、インフォメーションコード、発生時間、およびインフォメーション内容です。

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12種の保護機能とアラームモニタ

RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令入力をおこなえます。プロトコルは、Modbus（RTU）に対応しており、タッチパネルやプログラマブルコントローラに接続して制御できます。

運転データの設定・変更がしやすく、省配線

遠隔で常時モニタが可能

各モニタの内容をシリアル通信で取得できるため、モーター、ドライバの状態を遠隔で常時監視できます。