特徴 - 5相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ｜ステッピングモーター

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5相ステッピングモーターPKP／PKシリーズ

基本ステップ角度0.72°（1回転500分割）の高トルク・低振動の
5相ステッピングモーターです。
高精度位置決めを低振動・低騒音で実現できます。
（駆動するためのドライバが別途必要です。）

2018.2.19
一部ラインアップに、モーターとドライバ間の直接接続を可能にするケーブルを追加しました。

5相のPKPシリーズはステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）・停止精度± 0.05°のため、高精度の位置決めが可能です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御したときの静止角度誤差はフルステップ駆動時とほぼ変わらず高精度です。

高精度

5相のPKPシリーズは基本ステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）と小さいため、基本ステップ角度1.8°の2相ステッピングモーターより低振動・低騒音です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御することでさらに低振動・低騒音駆動が可能です。

低振動・低騒音

小型・薄型コネクタを採用した製品をラインアップしています。
モーターケーブルの引き出し方向が上向きになり、引き出し方向の自由度がアップしました。

小型・薄型コネクタを採用

※ モーターによりコネクタ形状が異なります。詳細はモーター外形図でご確認ください。

標準タイプ	標準タイプエンコーダ付	高分解能タイプ	TSギヤードタイプ
・基本モデル・高トルク、低振動	・エンコーダ分解能500P/R、A・B・Z相（3ch）信号出力・小型エンコーダを採用・ラインドライバ（差動出力）出力で耐ノイズに優れたエンコーダ	・分解能が標準タイプの2倍・高精度位置決めと振動低減効果	・平歯車機構・低減速比が充実、高速運転・減速比の種類 3.6、7.2、10、20、30

タイプ	基本ステップ角 [°]	取付角寸法 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]
標準タイプ	0.72	20	0.0231	0.35
		28	0.052 ～ 0.091	1.2
		42	0.22 ～ 0.5	1.8
		56.4^※	0.44 ～ 1.5	2.8
		60	0.66 ～ 2.1	2.4 ～ 3.8
		85	2.1 ～ 6.3	2.8
高分解能タイプ	0.36	42	0.26 ～ 0.44	1.8
高分解能タイプ	0.36	60	0.78 ～ 2.3	2.4
標準タイプエンコーダ付	0.72	42	0.22 ～ 0.5	1.8
		56.4	0.44 ～ 1.5	2.8
		60	0.66 ～ 2.1	2.4 ～ 3.8
TSギヤードタイプ	0.2 ～ 0.024	42	0.65 ～ 2.3	1.8
TSギヤードタイプ	0.2 ～ 0.024	60	1.8 ～ 6	2.8

5相ステッピングモーター用ドライバもご用意しています。

5相ステッピングモーター PKPシリーズのモーターの性能を最大限引き出すことが可能なDC電源入力ドライバとの組み合わせでご紹介しています。フルデジタル制御フルタイムマイクロステップ駆動ドライバで低振動・低騒音をさらに向上させた高性能5相ステッピングモーターです。

パルス発振器を使わずに正転・逆転入力で簡単に速度制御が可能。スピードコントロールモーター感覚でお使いいただけます。5相モーター、ドライバとプログラマブルコントローラだけのシンプルなシステム構成です。