Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーターユニットαSTEPARシリーズ AC電源入力
パルス列入力タイプ

高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。
ステッピングモーターが得意な、短い距離で短時間の繰り返し位置決めを、
駆動デューティーを気にせずおこなえます。

  • AC入力
  • 高効率
  • 省エネルギー
  • 連続運転
  • パルス列入力
  • 海外規格対応
  • 真空タイプもご用意

2015.9.11
直交軸 FCギヤードタイプを追加しました。

品名の見方はこちら

特徴

当社独自のクローズドループ制御を採用

クローズドループ制御の採用により、急激な負荷変動、急加速でも運転を継続します。ローター位置検出センサが回転速度・回転量の情報を監視し、過負荷になると即座にクローズドモードで制御をおこないます。また、連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力しますのでサーボモーター同様の信頼性も備えています。

高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能

発熱低減

高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

サーモグラフィーによる温度分布

サーモグラフィーによる温度分布

同一条件で運転した場合のイメージです。

同一条件運転時のモーター外被温度

同一条件運転時のモーター外被温度

省エネルギーにより消費電力量は従来比45%減(当社比)
消費電力量

消費電力量

連続運転(高頻度な運転)

高頻度な運転が可能になります。モーターを連続で駆動することが可能です。
※ご注意:モーターを連続運転する場合は、250×250mm 厚さ6mmのアルミ板相当の放熱板が必要です。

モーターの保護等級はIP65

モーターの保護等級はIP65です(モーターの取付面・コネクタ部を除きます)。
正常動作を阻害するような粉塵の侵入を防ぎます。
※両軸シャフト製品はIP20

半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応

SEMI規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。
半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。
必ず実機装置での評価をお願いします。

拡張設定による主な付加機能

別売りのデータ設定器、データ設定ソフトを使用することで、お客様のご要望に合わせてパラメータ変更、アラーム履歴表示、各種モニタなどに対応することができます。

詳細はこちらをご覧ください。

拡張設定による主な付加機能

フランジ取付型で高トルクなPFギヤードタイプもご用意

PFギヤードタイプ

遊星歯車ギヤを組み合わせた、最大で110N・mのトルクを発揮する高トルクギヤードモーターです。
フランジ取付型のため、負荷の直接取付が可能。装置の省スペース化や自由な設計が可能です。

詳細はこちらをご覧ください。

真空タイプをラインアップ

真空タイプ

クローズドループ制御による高信頼性をそのままに、10-5Paの真空環境下での位置決め運転が可能です。
高効率のモーター・ドライバにより、放熱性の低い真空中でも高トルクでの運転を実現します。
真空環境装置内にて回転導入機を使わないことで、装置のコンパクト化に貢献します。

詳細はこちらをご覧ください。

バリエーション・仕様

ギヤードモーターのメリット・種類・特徴

平行軸

標準タイプ/ギヤードタイプ
タイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
分解能
(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
電磁ブレーキ
有り
無し
42
0.3
-
0.36
60
1.2 ~ 2
85
2 ~ 4







THギヤード
(平歯車機構)
42
0.35 ~ 1.5
15 ~ 45
0.012 ~ 0.1
60
1.25 ~ 4
10 ~ 35
90
4.5 ~ 12
10 ~ 25
PSギヤード
(遊星歯車機構)
42
1 ~ 3
15
0.0072 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
7 ~ 9
90
10 ~ 37
PFギヤード
(遊星歯車機構)
64
10 ~ 40
10 ~ 12
0.009 ~ 0.072
90
20 ~ 110
7 ~ 9







PNギヤード
(遊星歯車機構)
42
1.35 ~ 1.5
2
0.036 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
2 ~ 3
0.0072 ~ 0.072
90
10 ~ 37
ハーモニックギヤード
(ハーモニックドライブ®)
42
3.5 ~ 5
0
0.0036 ~ 0.0072
60
5.5 ~ 8
90
25 ~ 37

●ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

真空タイプ
タイプ
取付角
[mm]
分解能(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
励磁最大静止トルク
(大気圧中)
[N・m]
真空
42
0.36
0.25
60
1 ~ 1.8
85
1.8 ~ 3

真空タイプにつきましては最寄りの支店・営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。

直交軸

直交軸 FCギヤードタイプの詳細はこちらをご覧ください。

タイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
分解能
(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
電磁ブレーキ
有り
無し







NEW
FCギヤード
(フェースギヤ機構)
42
0.7 ~ 3
15 ~ 25
0.012 ~ 0.05
-
60
2.5 ~ 10.5
10 ~ 15
-

関連製品

αSTEP ARシリーズ AC電源入力

αSTEP ARシリーズモーターユニットを搭載したアクチュエータ製品もご用意しています。
ARシリーズと制御方法が同じですので、装置立ち上げ時の駆動やメンテナンス方法も共通です。
データ設定ソフト・データ設定器も共通で使用できます。

<制御方法が統一された製品バリエーション>

ステッピングモーター
αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
中空ロータリー
アクチュエータ
・ARシリーズ

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