αSTEP ARシリーズ - ラインアップ

αSTEP
ARシリーズ

高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減。
短い距離で短時間の繰り返し位置決めを
駆動デューティを気にせずおこなえます。

使いやすさと信頼性を両立したモーターです。
パルス列入力タイプには、真空タイプもご用意しています。

2020.9.18
DC電源入力に中空軸フラットギヤヘッドを装着したFRギヤードタイプを追加しました。

標準タイプ/ギヤードタイプ

ドライバタイプ
モータータイプ
取付角
[mm]
※1


励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
分解能
(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
電磁ブレーキ
有り
無し
位置決め機能
内蔵タイプ

パルス列
入力タイプ
標準
一面フライス/ストレート
42
0.3
-
0.36
60
1.2 ~ 2
85
2 ~ 4







THギヤード
(平歯車機構)
42
0.35 ~ 1.5
15 ~ 45
0.012 ~ 0.1
60
1.25 ~ 4
10 ~ 35
90
4.5 ~ 12
10 ~ 25
FCギヤード※2
(フェースギヤ機構)
42
0.7 ~ 3
15 ~ 25
0.012 ~ 0.05
-
60
2.5 ~ 10.5
10 ~ 15
-
PSギヤード
(遊星歯車機構)
42
1 ~ 3
15
0.0072 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
7 ~ 9
90
10 ~ 37
PFギヤード※1
(遊星歯車機構)
64
10 ~ 40
10 ~ 12
0.009 ~ 0.072
90
20 ~ 110
7 ~ 9







PNギヤード
(遊星歯車機構)
42
1.35 ~ 1.5
2
0.036 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
2 ~ 3
0.0072 ~ 0.072
90
10 ~ 37
ハーモニックギヤード
(ハーモニックドライブ®)
42
3.5 ~ 5
0
0.0036 ~ 0.0072
60
5.5 ~ 8
90
25 ~ 37
ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
・・・品名ごとの回転速度―トルク特性図を表示します。
※1
パルス列入力タイプのみ
※2
FCギヤードタイプの詳細はこちらをご覧ください。

真空タイプ

ドライバタイプ
モータータイプ
取付角
[mm]
分解能(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
励磁最大静止トルク
(大気圧中)
[N・m]
パルス列入力タイプ
真空
42
0.36
0.25
60
1 ~ 1.8
85
1.8 ~ 3

標準タイプ/ギヤードタイプ

ドライバタイプ
モータータイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
分解能
(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
電磁ブレーキ
有り
無し
位置決め機能
内蔵タイプ

パルス列
入力タイプ
標準
一面フライス/ストレート
20
0.017 ~ 0.032
-
0.36
-
28
0.055 ~ 0.12
42
0.3
60
1 ~ 2
85
2

FRギヤード
(平歯車機構)
90
14 ~ 50
-
0.0072 ~ 0.036







THギヤード
(平歯車機構)
28
0.2 ~ 0.5
60
0.012 ~ 0.05
42
0.35 ~ 1.5
15 ~ 45
0.012 ~ 0.1
60
1.25 ~ 4
10 ~ 35
90
4.5 ~ 12
10 ~ 25
PSギヤード
(遊星歯車機構)
28
0.2 ~ 0.5
35
0.036 ~ 0.072
-
42
1 ~ 3
15
0.0072 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
7 ~ 9
90
10 ~ 37







PNギヤード
(遊星歯車機構)
28
0.2 ~ 0.5
3
0.036 ~ 0.072
-
42
1.35 ~ 1.5
2
60
3.5 ~ 8
2 ~ 3
0.0072 ~ 0.072
90
10 ~ 37
ハーモニックギヤード
(ハーモニックドライブ®)
30
1.8 ~ 2.4
0
0.0036 ~ 0.0072
42
3.5 ~ 5
60
5.5 ~ 8
90
25 ~ 37
ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
FRギヤードタイプの詳細については、支店・営業所、またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。

真空タイプ

ドライバタイプ
モータータイプ
取付角
[mm]
分解能(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
励磁最大静止トルク
(大気圧中)
[N・m]
パルス列入力タイプ
真空
28
0.36
0.44 ~ 0.096
42
0.25
60
0.8 ~ 1.8
85
1.8

モーター選定ツールで、選定計算を自動化できます

WEBサイト上で、機構や運転条件の数値を入力すると、必要トルクなどの選定条件が自動計算されます。
選定条件を満たす品名一覧の中から、電源入力などの条件で絞り込みをかけ、適切なモーターを選定できます。

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