Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーターユニットαSTEPARLシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応

発熱の低減、省電力、高頻度な運転など、ステッピングモーターの新たな可能性を実現。
モーションフィールドネットワークシステムMECHATROLINK-IIに対応しています。
直線補間や円弧補間などの制御も可能です。

  • AC入力
  • 高効率
  • 省エネルギー
  • MECHATROLINK
  • CEマーキング

特徴

当社独自のクローズドループ制御による高信頼性

ステッピングモーターの使いやすさにクローズドループ制御の信頼性をプラスしました。
以下のような特徴で、信頼性向上を実現しています。

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

ローター位置検出センサ(レゾルバ)の採用

ステッピングモーターならではのメリット

小型・高トルク

一般的なサーボモーターに比べ、低速領域でのトルクが高く、ダウンサイジングにも貢献できます。

優れた同期性で高応答な運転

パルス指令に対して高応答な同期運転を行えることから、頻繁な起動・停止が可能です。

高応答グラフ

チューニングレス

低剛性な機構で負荷変動などがあっても、ゲイン調整なしで短時間位置決めが可能です。

大慣性負荷の駆動が可能

取付角寸法が同等のサーボモーターと比べるとより大きな慣性負荷を駆動することが可能です。

●ローター慣性モーメントの30倍で比較

モータータイプ
ARLシリーズ
サーボモーター
(従来品)
モーター長さ
(取付角寸法60mm)
90mm
96.5mm
慣性負荷モーメント
(ローター慣性モーメントの30倍)
22.4×10-4kg・m2
4.0×10-4kg・m2
慣性負荷直径
(厚さ10mm、材質アルミニウム)
169mm
110mm

高効率モーターにより発熱低減

発熱低減

高効率化技術を採用し、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

●サーモグラフィーによる温度分布

サーモグラフィーによる温度分布画像、ARLと従来品比較

省エネルギー

消費電力量は従来比58%減※(当社比)を実現しました。

●消費電力量

消費電力量グラフ、ARLと従来品比較

CO2排出量 従来比58%減※(当社比)
※運転条件
回転速度:1000r/min、負荷率:50%、
使用時間:24時間運転(運転70%、待機25%、停止5%)、365日/年

高頻度な運転

高頻度な運転が可能になります。

MECHATROLINK-Ⅱ対応ドライバとモーターのユニット製品です。

モーションフィールドネットワークシステムMECHATROLINK-IIに対応しています。直線補間や円弧補間などの制御も可能です。

主な特徴

スムースドライブ機能による低速・低振動 ・アブソリュート仕様

円弧補間 ・省配線 ・分散配置 ・データ転送

システム構成例

ステッピングモーターユニットαSTEP 高効率 ARLシリーズ MECHATROLINK-II対応

豊富なバリエーション

標準、THギヤード、PNギヤード、ハーモニックギヤードに加え、遊星歯車機構を採用したPSギヤードもラインアップしました。

バリュープライス

ケーブル(1~3m)添付で82,500円~

モーターとドライバ、モーター用ケーブルがセットでこの価格。
充実の機能、省エネ、低価格を同時に実現しました。

他社機器との接続について

他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。 プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 : 株式会社キーエンス / 安川電機株式会社

詳細はこちら

バリエーション・仕様

ギヤードモーターのメリット・種類・特徴

タイプ
取付角
[mm]
励磁最大
静止トルク
[N・m]
バックラッシ
[arcmin]
分解能
(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
電磁ブレーキ
有り
無し
42
0.3
-
0.36
60
1.2 ~ 2
85
2 ~ 4







THギヤード
(平歯車機構)
42
0.35 ~ 1.5
15 ~ 45
0.012 ~ 0.1
60
1.25 ~ 4
10 ~ 35
90
4.5 ~ 12
10 ~ 25
PSギヤード
(遊星歯車機構)
42
1 ~ 3
15
0.0072 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
7 ~ 9
90
10 ~ 37







PNギヤード
(遊星歯車機構)
40
1.35 ~ 1.5
2
0.036 ~ 0.072
60
3.5 ~ 8
2 ~ 3
0.0072 ~ 0.072
90
10 ~ 37
ハーモニックギヤード
(ハーモニックドライブ®)
42
3.5 ~ 5
0
0.0036 ~ 0.0072
60
5.5 ~ 8
90
25 ~ 37

●ハーモニックドライブ®は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

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