Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ステッピングモーターユニットαSTEPARLシリーズ パルス列入力タイプ

発熱の低減、省電力、高頻度な運転など、ステッピングモーターの新たな可能性を実現。
パルス列入力タイプは、お客様がご用意するパルス発振器から、
モーターコントロールがおこなえます。

推奨代替品のご案内をしています。詳細はこちらをご覧ください。

  • AC入力
  • 高効率
  • 省エネルギー
  • パルス列入力
  • CEマーキング

デモンストレーションによるご紹介

特徴

当社独自のクローズドループ制御による高信頼性

ステッピングモーターの使いやすさにクローズドループ制御の信頼性をプラスしました。
以下のような特徴で、信頼性向上を実現しています。

急激な負荷変動、急加速でも運転を継続

万が一の異常時にはアラーム信号を出力

ローター位置検出センサ(レゾルバ)の採用

ステッピングモーターならではのメリット

小型・高トルク

一般的なサーボモーターに比べ、低速領域でのトルクが高く、ダウンサイジングにも貢献できます。

優れた同期性で高応答な運転

パルス指令に対して高応答な同期運転を行えることから、頻繁な起動・停止が可能です。

高応答グラフ

チューニングレス

低剛性な機構で負荷変動などがあっても、ゲイン調整なしで短時間位置決めが可能です。

大慣性負荷の駆動が可能

取付角寸法が同等のサーボモーターと比べるとより大きな慣性負荷を駆動することが可能です。

●ローター慣性モーメントの30倍で比較

モータータイプ
ARLシリーズ
サーボモーター
(従来品)
モーター長さ
(取付角寸法60mm)
90mm
96.5mm
慣性負荷モーメント
(ローター慣性モーメントの30倍)
22.4×10-4kg・m2
4.0×10-4kg・m2
慣性負荷直径
(厚さ10mm、材質アルミニウム)
169mm
110mm

高効率モーターにより発熱低減

発熱低減

高効率化技術を採用し、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

●サーモグラフィーによる温度分布

サーモグラフィーによる温度分布画像、ARLと従来品比較

省エネルギー

消費電力量は従来比58%減※(当社比)を実現しました。

●消費電力量

消費電力量グラフ、ARLと従来品比較

CO2排出量 従来比58%減※(当社比)
※運転条件
回転速度:1000r/min、負荷率:50%、
使用時間:24時間運転(運転70%、待機25%、停止5%)、365日/年

高頻度な運転

高頻度な運転が可能になります。

パルス列入力ドライバとモーターのユニット製品です。

お客様がご用意するパルス発振器から、モーターコントロールがおこなえます。パルス発振器に登録した運転データを、上位のプログラマブルコントローラから選択・運転実行します。

システム構成例

ARLシリーズパルス列入力システム構成例

豊富なバリエーション

標準、THギヤード、PNギヤード、ハーモニックギヤードに加え、遊星歯車機構を採用したPSギヤードもラインアップしました。

バリュープライス

ケーブル(1~3m)添付で69,500円~

モーターとドライバ、モーター用ケーブルがセットでこの価格。
充実の機能、省エネ、低価格を同時に実現しました。

バリエーション・仕様

ギヤードモーターのメリット・種類・特徴

タイプ
取付角
[mm]
分解能(1000P/R設定時)
[゜/パルス]
励磁最大静止トルク
[N・m]
標準
42
0.36
0.3
60
1.2 ~ 2
85
2 ~ 4
THギヤード
42
0.012 ~ 0.1
0.35 ~ 1.5
60
1.25 ~ 4
90
4.5 ~ 12
PSギヤード
42
0.0072 ~ 0.072
1 ~ 3
60
3.5 ~ 8
90
10 ~ 37
PNギヤード
42
0.036 ~ 0.072
1.35 ~ 1.5
60
0.0072 ~ 0.072
3.5 ~ 8
90
10 ~ 37
ハーモニックギヤード
42
0.0036 ~ 0.0072
3.5 ~ 5
60
5.5 ~ 8
90
25 ~ 37

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