Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ACモーター 選定計算編

ベルトコンベヤの駆動に、インダクションモーターを使用する場合を例として、ACモーターの選定計算手順を説明します。

3-2. 負荷トルクの算出

駆動機構の条件から、負荷トルクを算出します。
負荷トルクとは、駆動機構の接触部分に生じる摩擦抵抗に対して必要なトルクです。
負荷トルクの値は、3-3. モーター必要トルクの算出で使用します。

負荷トルク(TL)の求め方

ベルト駆動の計算式
ベルト駆動の計算式
その他の駆動方法における負荷トルクの計算式については、技術資料に掲載しています。

負荷トルクの算出には、運転方向荷重(Fの計算が必要です。
傾斜角αが存在する場合は、ベルトとワークの総質量(m)や重力加速度(g)を考慮してください。

負荷トルク(TL)の求め方(ボールねじ駆動)

傾斜がある場合でも計算できるよう、三角関数を用いています。
傾斜角が水平、または垂直の場合は、下表にある値を代入し、計算してください。

水平駆動(α = 0°) sinα = 0 垂直駆動(α = 90°) sinα = 1
cosα = 1 cosα = 0

傾斜がある場合

F
: 運転方向荷重 [N]
FA
: 外力 [N]
µ
: 摺動面の摩擦係数
η
: 効率
m
: ベルトとワークの総質量 [kg]
α
: 傾斜角度 [°]
i
: 外部減速比 (外部減速がない場合は、i = 1)
D
: プーリの直径 [m]
g
: 重力加速度 [m/s2] (= 9.807 [m/s2])

※ 摩擦係数は、ガイドの有無によって値が異なります。以下の値をご参考にしてください。

ガイド有 摩擦係数 : 0.05 ~ 0.1 ガイド無 摩擦係数 : 0.1 ~ 0.3
ガイド有 ガイド無

負荷トルクの計算例

手順
① 運転方向荷重を求める
② 負荷トルクを求める

傾斜がある場合

運転方向荷重(F)を求める

機構条件をもとに、運転方向荷重(F)を求めます。

運転方向荷重(F)を求める

機構条件

  • FA (外力) : 0 [N]
  • m (ベルトとワークの総質量) : 4 [kg]
  • g (重力加速度) : 9.807 [m/s2]
  • α (傾斜角度) : 0 [°]
  • µ (摺動面の摩擦係数) : 0.3

負荷トルク(TL)を求める

機構条件と、運転方向荷重(F)の値をもとに、負荷トルク(TL)を求めます。

負荷トルクの計算例(ボールねじ)

機構条件

  • D(プーリの直径) : 0.08 [m]
  • η (効率) : 0.9

ここで求めた値をもとに、モーターの必要トルクを算出します。

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