3-2. 負荷トルクの算出｜WEBセミナー｜セミナー・技術情報

ACモーター選定計算編

ベルトコンベヤの駆動に、インダクションモーターを使用する場合を例として、ACモーターの選定計算手順を説明します。

駆動機構の条件から、負荷トルクを算出します。
負荷トルクとは、駆動機構の接触部分に生じる摩擦抵抗に対して必要なトルクです。
負荷トルクの値は、3-3. モーター必要トルクの算出で使用します。

負荷トルクの算出には、運転方向荷重（F）の計算が必要です。
傾斜角αが存在する場合は、ベルトとワークの総質量（m）や重力加速度（g）を考慮してください。

傾斜がある場合でも計算できるよう、三角関数を用いています。
傾斜角が水平、または垂直の場合は、下表にある値を代入し、計算してください。

水平駆動（α = 0°）	sinα = 0	垂直駆動（α = 90°）	sinα = 1
水平駆動（α = 0°）	cosα = 1	垂直駆動（α = 90°）	cosα = 0

傾斜がある場合

※ 摩擦係数は、ガイドの有無によって値が異なります。以下の値をご参考にしてください。

ガイド有	摩擦係数： 0.05 ～ 0.1	ガイド無	摩擦係数： 0.1 ～ 0.3
ガイド有		ガイド無

傾斜がある場合

機構条件をもとに、運転方向荷重（F）を求めます。

運転方向荷重（F）を求める

機構条件と、運転方向荷重（F）の値をもとに、負荷トルク（T_L)を求めます。

負荷トルクの計算例（ボールねじ）

ここで求めた値をもとに、モーターの必要トルクを算出します。

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