Q.ARシリーズの負荷トルクをドライバから読み込むことはできますか？

ARシリーズには、負荷トルクを出力する（もしくはモニタする）機能はありません。
しかし、参考程度であれば、おおよその負荷トルクを、ドライバの入力電流から推定することができます。

まず、ドライバ入力電流の実効値を電流計^※で測定します。
次に、「負荷トルク―ドライバ入力電流特性」のグラフを参照し、参考値を求めます。
（特性グラフはWEBカタログの製品詳細ページに掲載されています）

下記では、ARM98AC+ARD-Cの例を紹介します。
現在の回転数は1000rpm、ドライバ入力電流の実効値は2.5Aと仮定し、負荷トルクを推定します。

上記のグラフを読み取ると、この条件での負荷トルクは約1.5N・mであると推定できます。

• ※ 測定には、真の実効値を測定できる電流計をご使用ください。（平均値応答型の計測器は誤差が大きいため）
  真の実効値を測定できる電流計には、 "RMS" や "TRUE RMS"といった表示があります。

アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズならば、サポートソフトMEXE02の画面上で、負荷率をモニタできます。
（負荷率とは、現在の回転速度におけるプルアウトトルクを100％として、負荷トルクの割合を示すものです）