Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

中空ロータリーアクチュエータDGⅡシリーズ

中空ロータリーテーブルとステッピングモーターの一体型製品です。
アクチュエータ内部は減速機構(減速比18)のため、高出力駆動が可能です。

  • AC入力/DC入力
  • 高出力・高剛性
  • 高効率・省エネルギー
  • 取付角寸法□60~200mm
  • 中空径φ28~100mm
  • FLEX

2016.11.7
AZシリーズ搭載に以下のラインアップを追加しました。
・ DC電源入力タイプ 取付角寸法85mm、130mm
・ RS-485通信付きパルス列入力タイプ(AC電源入力/DC電源入力)

品名の見方はこちら

機能と使い勝手からアクチュエータ、ドライバ、ケーブルを選択

アクチュエータ部の特徴

一体型製品

DGIIシリーズは、中空ロータリーテーブルとステッピングモーターを組み合わせた一体型製品です。
アクチュエータ内部は減速機構造(減速比18)のため、高出力駆動が可能です。

一体型製品

設計の手間削減

出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。ベルト、プーリなどの機構部品を使用した場合にくらべ、機構設計、部品手配、ベルトテンション調整などの手間やコストを削減できます。

設計の手間削減

大口径中空出力テーブルで省配線・配管

大口径の中空穴(貫通)は、引き回しが複雑な配線・配管に利用することができ、装置設計の簡略化が図れます。

高荷重・高剛性

クロスローラベアリングタイプは、中空出力テーブルの軸受にクロスローラベアリングを採用し、高荷重・高剛性を実現しました。
・ 最大許容アキシアル荷重 4000N
・ 最大許容モーメント 100N·m

運転例

アクチュエータ品名 : DGM200R-AZAC
ドライバ品名AZD-CD
電源入力: AC200V
張り出し距離: 160mm
取付方向: 水平

  • 高荷重

運転例

例)テーブルにワークを6個のせて駆動する場合。

搬送質量 : 91kg(ワーク6個+テーブル)
テーブル31kg(直径500mm、厚み20mm、鉄製)
ワーク10kg×6個

[アキシアル荷重]
(31kg+10kg×6個)×g(重力加速度)m/s2≒893N
総質量91kgのアキシアル荷重は893N
DGM200Rの許容アキシアル荷重は4000Nで、許容値以内です。

高荷重

  • 高剛性

高剛性

例)テーブル中心から160mm離れた位置にワークをのせ駆動する場合。

搬送質量 : 41kg
テーブル31kg(直径500mm、厚み20mm、鉄製) ワーク10kg×1個

[負荷モーメント]
10kg×g(重力加速度)m/s2×0.16m≒15.7N·m
テーブル中央部から160mm離れた位置に10kgのワークがある場合、負荷モーメントは15.7N·m
DGM200Rの許容モーメントは100N·mで、許容値以内です。

[アキシアル荷重]
(31kg+10kg)×g(重力加速度)m/s2≒402N
総質量41kgのアキシアル荷重は402N
DGM200Rの許容アキシアル荷重は4000Nで、許容値以内です。

  • テーブル中央から200mmの位置の負荷モーメントと変位量の関係
    大きい型番ほど、受けられる許容モーメントが大きく、かつ負荷モーメントに対する変位量が小さくなります。

負荷モーメントと変位量の関係

テーブル中央部からL=200mm離れた位置での変位量

機敏な応答性で短時間位置決め

ステッピングモーターは短距離位置決めを短時間でおこなえます。
ステッピングモーターは、パルス指令に同期して運転し、小型ながら高トルクなモーターなため加速性・応答性に優れています。

運転例

運転例

アクチュエータ品名 : DGM200R-AZAC
ドライバ品名AZD-CD
電源入力: AC200V
搬送質量: 91kg(ワーク6個+テーブル)
テーブル31kg(直径500mm、厚み20mm、鉄製)
ワーク10kg×6個
取付方向: 水平
移動量: 60°

テーブルとワークの合計慣性モーメント=26330×10-4kg·m2

  • 短時間位置決め
    DGM200Rの場合、総質量91kgで、60°の回転を0.59sで駆動可能。

低速でも低振動・低騒音

ステッピングモーターのマイクロステップ駆動方式とスムースドライブ機能により、減速機構などの機械的要素なしに分解能を上げることができます。このため低速でも速度変動が少なく、一定の速度を保ち続けます。

スムースドライブ機能とは
パルス入力設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、移動速度で自動的にマイクロステップ駆動する制御です。

チューニング不要

通常時はオープンループ制御で運転するため、負荷変動などがある場合も、設定通りの動きがチューニングなしで得られます。

ハンチングなしで停止位置を保持

通常時はオープンループ制御で、停止時に軸が微少に動くハンチングと呼ばれる現象を起こしません。停止位置を確実に保持するため、停止時に振動があっては困る用途に最適です。

アクチュエータ部の種類

出力テーブル支持軸受 : クロスローラベアリング

クロスローラベアリングタイプ

ロータリーアクチュエータ、モーターユニット共に高性能製品を採用。
高荷重・高剛性・高精度の優れた性能を持ち、幅広い用途にお使いいただける標準タイプです。
・ 最大許容トルク 50N·m
・ 最大許容アキシアル荷重 4000N
・ 繰り返し位置決め精度 ±15arcsec(±0.004°)
・ ノンバックラッシの高精度位置決め
・ 定価 187,000円~

出力テーブル支持軸受 : 深溝玉軸受

深溝玉軸受タイプ

コストパフォーマンスに優れ、お手軽にロータリーアクチュエータをお使いいただけます。
・ 最大許容トルク 12N·m
・ 最大許容アキシアル荷重 300N
・ 繰り返し位置決め精度 ±30arcsec(±0.008°)
 ※DG60は±15arcsec
・ バックラッシ 5arcmin
 ※DG60はノンバックラッシ
・ 定価 105,000円~

ドライバの特徴と種類

上位システムに合わせて選べるドライバ

位置決め機能内蔵タイプFLEX

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をするタイプです。上位との接続、制御はI/O、Modbus(RTU)、RS-485通信、FAネットワークいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください

当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 : 三菱電機株式会社 / 安川電機株式会社

詳細はこちら

RS-485通信付きパルス列入力タイプ(AZシリーズ搭載のみ)

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。RS-485通信を使用することで、モーターのステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)をモニタすることができます。

パルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。データ設定ソフト(MEXE02)を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態のモニタができます。

ネットワーク対応多軸ドライバ(AZシリーズ搭載 DC電源入力のみ)

SSCNETIII/H、MECHATROLINK-III、EtherCATドライブプロファイルに対応した多軸ドライバです。AZシリーズ DC電源入力のモーターと、それらを搭載しているアクチュエータを接続できます。2軸、3軸、4軸接続できるドライバをご用意しています。

SSCNETIII/Hは三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
CC-LinkはCC-Link協会、MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
EtherCAT©は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標であり、特許取得済みの技術です。

データ設定ソフトによる簡単駆動

データ設定ソフト MEXE02を使用することにより、データの設定や実際の駆動、また各種モニタ機能による確認が、パソコン上で簡単におこなえます。(対応タイプはこちらをご確認ください。
データ設定ソフトのダウンロードはこちら

運転データ/パラメータ設定

運転データやパラメータの設定が、パソコン上で簡単におこなえます。また設定データを保存できるので、ドライバを交換したときなど、保存したデータを転送するだけで同じ設定にできます。

ティーチング・リモート運転

データ設定ソフト上や手動で位置合わせをおこない、運転指令情報としてドライバに取り込むことが可能です。装置立ち上げ時にご活用ください。

各種モニタ機能
●I/Oモニタ
ドライバに配線されているI/Oの状態が、パソコン上で確認できます。配線後のI/Oチェックや、動作時のI/Oチェックにご使用ください。
●波形モニタ
オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態(指令速度、モーター負荷率など)を確認することができます。装置の立ち上げ・調整時などにご使用ください。
●アラームモニタ
異常が発生したときに、異常の内容と対処方法が確認できます。
I/Oモニタ 波形モニタ アラームモニタ
マルチモニタリング対応のため、モニタしながらリモート運転をおこなったり、ティーチングすることができます。

用途例・使用例

高剛性を必要とする用途

負荷モーメントがかかる用途(天井取付)

負荷モーメントがかかる用途(天井取付)

高性能モーターを必要とする用途

高精度位置決め用途(画像検査装置)

高精度位置決め用途(画像検査装置)

負荷慣性が変化する用途(ディスク製造装置)

負荷慣性が変化する用途(ディスク製造装置)

取付方向例

取付方向例

DGIIシリーズは、水平取付はもちろん、天井や壁掛取付も可能ですので、装置設計の幅が広がります。

ご注意

中空ロータリーアクチュエータから、まれに少量のグリースがにじみ出ることがあります。
グリース漏れによる周囲環境の汚染が問題となる場合には、定期点検時にご確認いただくか、油受けなどの損害防止装置を取り付けてください。

簡易シーケンス機能の使用例(位置決め機能内蔵タイプのみ)

位置決め機能内蔵タイプは、他の機器を制御するための出力信号や、センサなどの外部入力信号を取り込むことで、シーケンス制御のプログラムを簡略化することができます。

・ 
位置決め運転データ設定数(最大256点)
・ 
汎用入出力点数(入力9点、出力6点)
・ 
通信用入出力点数(入力16点、出力16点)

簡易シーケンス機能の使用例

AZシリーズの便利な機能・使い方を動画でわかりやすく紹介しています。
こちらをご覧ください。

バリエーション・仕様

出力テーブル支持軸受 : クロスローラベアリング

アクチュエータ
取付角
[mm]
搭載
モーター
シリーズ
ドライバ
タイプ
電源電圧
[V]
中空径
[mm]
許容
トルク
[N・m]
許容
モーメント
[N・m]
許容
アキシアル
荷重
[N]
85
AR
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相200-240
φ33
2.8
10
500
パルス列入力
単相100-115
単相200-230
三相200-230
AZ
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相/三相200-240
4.5

RS-485通信付き
パルス列入力
パルス列入力
位置決め機能内蔵

DC24/48
RS-485通信付き
パルス列入力
パルス列入力
130
AR
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相200-240
φ62
12
50
2000
パルス列入力
単相100-115
単相200-230
三相200-230
AZ
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相/三相200-240

RS-485通信付き
パルス列入力
パルス列入力
位置決め機能内蔵

DC24/48
RS-485通信付き
パルス列入力
パルス列入力
200
AR
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相200-240
φ100
50
100
4000
パルス列入力
単相100-115
単相200-230
三相200-230
AZ
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相/三相200-240

RS-485通信付き
パルス列入力
パルス列入力

出力テーブル支持軸受 : 深溝玉軸受

アクチュエータ
取付角
[mm]
搭載
モーター
シリーズ
ドライバ
タイプ
電源電圧
[V]
中空径
[mm]
許容トルク
[N・m]
許容
モーメント
[N・m]
許容
アキシアル
荷重
[N]
60
AR
位置決め機能内蔵
DC24
φ28
0.9
2
100
パルス列入力
85
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相200-240
φ28
2.8
6
200
パルス列入力
130
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相200-240
φ53
12
20
300
パルス列入力

関連製品

ネットワーク対応多軸ドライバ

当社のAZシリーズDC電源入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータを接続できます。
軸数:2軸、3軸、4軸タイプ

詳細はこちら

SSCNETIII/Hは三菱電機株式会社の登録商標または商標です。
MECHATROLINK-IIIはMECHATROLINK協会の登録商標です。
EtherCAT®はドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標であり、特許取得済みの技術です。

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