mainimage

電動スライダEZSシリーズ

小型、高剛性、簡易防塵構造の電動スライダです。
モーター部にαSTEP AZシリーズを搭載。
ステッピングモーターならではの、高応答、低振動、ハンチングなしの動きを
電動スライダで実現。ストレートタイプ、折返しタイプと装置スペースに合わせて
選べるバリエーションをご用意しました。

  • AC入力/DC入力
  • ステンレスシート採用
  • 高効率・省エネルギー
  • 省スペース設計
  • ストローク50~850mm
  • 最高速度800mm/s
  • 最大可搬質量水平60kg/垂直30kg
  • 繰り返し位置決め精度±0.02mm
  • カタログ
  • 取扱説明書

EZSシリーズを2台組み合わせて使用するための専用取付ブラケットを
ご用意しています。
詳細はこちらをご覧ください。

品名の見方はこちら

スライダ部の特徴

高剛性・高精度

剛性の高いガイドを採用することで小型ながら高い許容モーメントを実現しました。

高剛性、高精度ガイド

走り平行度 0.03mm以下

ガイドにはTHK製LMガイドを採用しています。
薄型のステンレスガイドで高いモーメントを受けられます。
精度も優れたガイドで走り平行度を0.03mm以下に抑えることができました。

※ THK株式会社の登録商標です。

薄型ながら高可搬質量を実現

薄型ながら高可搬質量を実現

高許容モーメント

小型でありながら高いモーメントを実現しました。

高許容モーメント

 

●ローリング方向の許容モーメント値 [N・m]

型番
静的
許容モーメント※1
動的
許容モーメント※2
EZSM3
52.0
10.5
EZSM4
176
27.8
EZSM6
340
55.6

※1 停止中にリニアガイドが許容できる負荷モーメント
※2 動作中にリニアガイドが許容できる負荷モーメント

重負荷でも短距離を高速駆動

ステッピングモーターの特徴である高応答に加え、剛性の高いガイドのため重負荷でも高速駆動が可能です。

重負荷でも短距離を高速駆動

最短位置決め時間が簡単に算出できます

当社電動アクチュエータの該当製品について、「機種」「運転条件」に合わせて目安となる位置決め時間を算出できるサポートツールをご用意しています。

省スペース

ワークとの干渉がないためスペースを最大限に使用することができます。密着配置も可能です。

省スペース

ケーブル引出口変更可能

モーターの取付方向は4方向に変更することができるので、設置場所に合わせてケーブルの引出口を自由に変えることができます。

※ 折返しタイプは3方向です。

ケーブル引出口変更可能

折返しタイプ

折返しタイプはストレートタイプに比べ全長が最大136.4mm短いため装置の省スペースに貢献します。

折返しタイプ

簡易防塵構造

ステンレスシートを採用した簡易防塵構造によって異物の侵入を防止し、発塵も抑制します。

発塵抑制

テーブル部に低発塵のローラー構造を採用することでステンレスシートとの摩擦で磨耗粉がでることがありません。

異物侵入防止

ステンレスシート使用による簡易防塵構造により外部からの異物の侵入を防ぎます。

低発塵のローラー構造(特許取得済み)

テーブル部に低発塵のローラー構造を搭載し、ステンレスシートと転がり接触することで、磨耗粉の発生を防ぎます。
発塵を抑えるだけでなく、ステンレスシートの耐久性向上につながります。

低発塵のローラー構造

クリーンルーム対応品もご用意 (ISO規格 クリーン度クラス3)

低発塵のローラー構造に加え、低発塵クリーングリースの採用により、ISO規格 クラス3(FED規格クラス1相当)のクリーン度を実現したクリーンルーム対応品もご用意しました。

クリーンルーム対応品の詳細はこちらをご覧ください。

2軸の組み合わせが簡単

専用の取付ブラケットを使用することで、2軸を組み合わせて使用することが簡単にできます。
X-Y取付とX-Z取付の各方向に対応できるよう、バリエーションを取り揃えています。

X-Y取付

XYブラケット
XYブラケット用途例

X-Z取付

XZブラケット
XZブラケット

詳細はこちらをご覧ください。

  • 専用のケーブルホルダ(別売)もご用意しています。配線がすっきり簡単にできます。

ケーブルホルダ

AZシリーズ搭載のメリット

αSTEP AZシリーズ搭載

αSTEPは“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。

αSTEP AZシリーズのモーターを搭載しているため、AZシリーズと同様、バッテリレスでアブソリュートシステムを構築でき、非常時の位置情報の保持や、外部センサの削減に貢献します。

新開発ABZOセンサ

小型・低コストの、バッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました(特許取得)。生産性の向上やコスト削減に貢献します。

ABZOセンサ

機械式センサ

アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計ります。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載する機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報を検出するため、バッテリが不要です。

多回転アブソリュートセンサ

基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)の絶対位置が検出可能です。

取付角寸法20mm、28mm(30mm)は±450回転(900回転分)です。
原点の設定方法

ドライバ前面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定できます。原点位置は、ABZOセンサに保存されます。手動スイッチだけでなく、サポートソフト MEXE02や外部入力信号からの原点設定も可能です。

外部センサ不要

アブソリュートシステムのため、原点センサ、リミットセンサなどの外部センサは不要です。

原点復帰精度の向上

ABZOセンサなら、原点センサ感知のばらつきを気にすることなく原点復帰をおこなえるため、原点の精度を向上できます。原点復帰精度は、繰り返し位置決め精度と同一です。

リミットセンサを取り付けない場合、ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防げます。
コストダウン

ABZOセンサなら、外部センサにかかる費用や、配線に関する費用がかかりません。システム全体をコストダウンします。

装置設計の自由度が向上

ABZOセンサなら、外部センサの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。装置設計の自由度を向上させます。

外部センサ誤動作の影響を受けない

ABZOセンサなら、金属加工で金属片が舞う環境下や、オイルミストが舞う環境下などで起こりうる、外部センサの誤動作や故障、断線が発生しません。原点位置の設定だけでなく、ソフトウェアリミットの設定も可能です。限界値を超える動作を防ぎます。

高速原点復帰

ABZOセンサなら、原点センサなしで原点復帰ができます。センサ感度を気にせず高速で原点復帰を実現し、マシンサイクルを短縮します。

バッテリレス

ABZOセンサは、バッテリ不要の、機械式センサです。位置情報を機械的に管理します。

位置情報を保持

位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター/ドライバ間のケーブルが外されても、位置情報を保持します。位置決め機能内蔵タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。

  • 位置情報は、ABZOセンサ(モーター側)に記憶されるため、モーターを交換する場合は、原点の再設定が必要です。

次のような場合に有効です。

複数軸を管理していて、原点復帰シーケンスを組むことが困難な場合
作業中のワークを取り除くことが難しく、継続して動作をおこないたい場合
原点復帰時間をなくしたい場合
メンテナンスの削減

ABZOセンサなら、バッテリの交換が不要です。メンテナンスの手間やコストを削減します。

ドライバ設置の自由度が向上

ABZOセンサなら、バッテリの設置や配線に必要だったスペースを節約できます。ドライバ設置場所の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度を向上させます。

海外輸送も安心

バッテリは自己放電するため、海外輸送といった長期間の装置搬送では注意が必要です。ABZOセンサなら、位置情報の保持に期限はありません。また、バッテリを海外に輸出する際の各種規制等も考慮する必要がありません。

簡易シーケンス機能でプログラムを簡略化

他の機器を制御するための出力信号や、センサなどの外部入力信号を 取り込むことで、シーケンス制御のプログラムを簡略化することができます。

簡易シーケンス機能1

簡易シーケンス機能2

AZシリーズの簡易シーケンス機能の活用事例をご紹介しています。

簡易シーケンスや各機能の活用事例

ドライバの特徴と種類

上位システムに合わせて選べるドライバ

お客様のお使いになる上位システムに合わせて、ドライバをお選びいただけます。

位置決め機能内蔵タイプFLEX

運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をするタイプです。上位との接続、制御はI/O、Modbus(RTU) / RS-485通信、FAネットワークいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。

FLEXに関する詳細はこちらをご覧ください

位置決め機能内蔵タイプ

ドライバはDC電源入力です。

当社ネットワークコンバータと他社PLCのネットワークユニットとの接続ガイドをダウンロードいただけます。プログラム設計・立ち上げの時間短縮に貢献できますので、ぜひご活用ください。
対象メーカー例 : 三菱電機株式会社 / 株式会社安川電機

詳細はこちら

RS-485通信付きパルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。RS-485通信を使用することで、モーターのステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)をモニタすることができます。

ドライバはDC電源入力です。

パルス列入力タイプ

ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモーターの制御をおこないます。サポートソフト(MEXE02)を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態のモニタができます。

パルス列入力タイプ

ドライバはDC電源入力です。

ネットワーク対応ドライバ

ネットワーク上からの直接制御が可能です。上位制御機器とドライバを通信ケーブル1本で接続するため、省配線を実現します。

ネットワーク対応ドライバ

ドライバはAC電源入力です。

EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
EtherNet/IP™はODVAの商標です。
PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.(PNO)の商標または登録商標です。
MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。

サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

サポートソフトのダウンロードはこちら

さまざまな機能で、立上げからメンテナンスまでを総合サポート
立ち上げ・評価

配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。

運転データの設定と保存
I/Oモニタ
ティーチング・リモート運転

調整

装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。

波形モニタ

診断・メンテナンス

運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。

アラームモニタ
ユニット情報モニタ
ステータスモニタ

運転データ/パラメータ設定画面

運転データ/パラメータ設定画面

波形モニタ

波形モニタ

サポートソフトの機能詳細はこちら

移動量は最小移動量で設定可能

運転時に必要な最小移動量は、出荷時にあらかじめ設定されています。以下の表をご覧ください。

運転データの移動量について、最小移動量単位で設定することができます。

カテゴリ
シリーズ
最小移動量(出荷時)
電動スライダ
EASシリーズ、EZSシリーズ、EZSHシリーズ
0.01 [mm]
電動シリンダ
EACシリーズ
0.01 [mm]
コンパクト電動シリンダ
DRシリーズ、DRS2シリーズ
0.001 [mm]
ラック・ピニオンシステム
Lシリーズ(高速)
0.01 [mm]
Lシリーズ(高可搬質量)
0.001 [mm]
電動グリッパ
EHシリーズ
0.01 [mm]
中空ロータリーアクチュエータ
DGⅡシリーズ
0.01 [deg]

配線、制御、保守部品を統一

αSTEP AZシリーズを搭載した、さまざまな機構製品をご用意しています。
それぞれ同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線、制御、保守部品を統一できます。

統一のメリット

配線の統一

I/Oのピンアサインが同じため、電機設計、配線の手間が省けます。

制御性の統一

制御方法が同じため、同じ使い方で動かすことができます。またネットワーク制御の場合、リモートI/Oや命令コードが同じです。プログラムの作成の手間が省けます。

保守部品の統一

モーター、ドライバ、ケーブルが共通なため、最低限の保守部品数に抑えることができます。管理コスト(部品代、管理スペース)の削減が期待できます。

保守部品の共通化

制御方法が統一された製品バリエーション

AZシリーズ搭載

αSTEP
電動アクチュエータ
電動スライダ
電動シリンダ
コンパクト
電動シリンダ
ラック・ピニオン
システム
電動グリッパ
中空ロータリー
アクチュエータ
・AZシリーズ
・EASシリーズ
・EZSシリーズ
・EZSHシリーズ
・EACシリーズ
・DRシリーズ
・DRS2シリーズ
・Lシリーズ
・EHシリーズ
・DGⅡシリーズ

搭載モーターの電源入力はシリーズで異なります。詳細ラインアップは各シリーズのページでご確認ください。

バリエーション・仕様

電動スライダ、ドライバ、接続ケーブルそれぞれをご購入ください。

電動スライダ

タイプ
スライダ幅×高さ
[mm]
型番
最大可搬質量
[kg]
ストローク
[mm]
電源入力
[V]
ストレートタイプ
ストレートタイプ
折返しタイプ
折返しタイプ
54×50
EZSM3
水平15/垂直7
50~700(50mm単位)
単相 100-120
単相/三相 200-240
DC24/48
74×50
EZSM4
水平30/垂直14
50~700(50mm単位)
74×66.5
EZSM6
水平60/垂直30
50~850(50mm単位)

ドライバ


ドライバタイプ
電源入力
[V]
位置決め機能内蔵タイプドライバ
位置決め機能内蔵
単相100-120
単相/三相200-240
DC24/48
RS-485通信付き
パルス列入力
パルス列入力
EtherCAT ドライブプロファイル対応
EtherNet/IP対応
PROFINET対応
MECHATROLINK-Ⅲ対応
単相100-120
単相/三相200-240
SSCNETⅢ/H対応

接続ケーブル/可動接続ケーブルセット

モーターから出ているモーターケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。

長さ
[m]
az cable
0.5 ~ 20

関連製品

AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力

当社のAZシリーズDC電源入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータを接続できます。
軸数:2軸、3軸、4軸タイプ

詳細はこちら

AZシリーズ 多軸ドライバ

*
SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。
*
MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
*
EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH(ドイツ)よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。

AZシリーズ miniドライバ DC電源入力

ボックス型のドライバより、さらに小型・軽量に設計されたminiドライバです。バッテリ電源にも対応し、今まで以上にさまざまな用途でご活用いただけます。

詳細はこちら

miniドライバ

製品を選ぶ

ページの先頭へ戻る