ブラシレスモーター

BLVシリーズ Rタイプ

ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ
mobi モバイルオートメーション対応製品
  • バッテリ駆動が可能な小型ドライバ
  • 小型・高出力で搬送台車に最適
  • Modbus通信、CANopen通信に対応
  • 出力 60~400W
  • 速度制御範囲 1~4000r/min
お知らせ2023.12.13

DC24V入力 400W対応ドライバを追加

特徴 | ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ

概要・用途例

2分でわかるBLVシリーズ Rタイプ

BLVシリーズ Rタイプの特徴を動画でご覧いただけます。

  • 出力 : 60W、100W、200W、400W
  • 小型・軽量ドライバ
  • 電源入力 : DC24~48V
  • 電磁ブレーキ付も用意
  • 定価 : 63,600円
  • ※ モーター(丸シャフト 60W)、ドライバ、接続ケーブル、電源ケーブルを合わせた価格

用途例

ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボット

ベルトコンベヤ付きの自走搬送ロボット

低床型搬送ロボット

低床型搬送ロボット

撹拌機

撹拌機

コンベヤ

コンベヤ

防犯カメラの電動雲台

防犯カメラの電動雲台

小型・軽量・ハイパワー

小型・軽量

モーター、ドライバともに大幅な小型・軽量化を実現。

モーター

モーター
  • ※ 平行軸ギヤヘッド 400W・減速比30の場合

動画で見る モーターの小型・軽量化によるメリット

ドライバ

ドライバ
  • DC24V 400W タイプの場合、160(W)mm×110(D)mm×35(H)mm、質量は0.46kg です。

動画で見る ドライバの紹介

ハイパワー

従来品に比べて大きな慣性負荷の駆動が可能なため、重量物の搬送が可能になりました。

【搬送用ロボットの装置設計例】

条件

BLVシリーズ Rタイプ
モーター
種類 平行軸ギヤヘッド
出力 400W
減速比 30
駆動条件 車輪直径 150mm
駆動輪数 2台
加速時間 1秒

結果

最大可搬質量
(搬送用ロボット本体質量+積載質量)
500kg
最高移動速度 0.7m/sec
  • ※ 車輪の摩擦係数は0.1で計算しています。
【搬送用ロボットの装置設計例】

許容荷重を大幅にアップ -フランジ出力ヘッド(別売)-

平行軸ギヤヘッドに取り付けることで許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重がアップします。
車輪や回転テーブルなどを回転機構に直接取り付けしやすくなるため、設計時間の短縮に貢献します。

  • モーター出力100Wの平行軸ギヤヘッドにお使いいただけます

詳細はこちらをご覧ください

許容荷重を大幅にアップ -フランジ出力ヘッド(別売)-

幅広い速度制御範囲、高い速度安定性

1~4000r/minの幅広い速度制御範囲

1r/minからの低速域も安定した運転で、より滑らかな起動・停止を実現します。

1~4000r/minの幅広い速度制御範囲

メリット

  • 人の動きに追従するような起動・停止を繰り返す動作でも滑らかな走行をおこなえます。

設定通りの速度で動作する高い速度安定性

速度変動率(対負荷)が±0.01%と小さく、負荷の大きさが変わっても設定した速度で運転できます。

設定通りの速度で動作する高い速度安定性
  • ※ デジタル設定時は、±0.2%です

現在位置の取得、位置決め運転が可能

モーターのフィードバック情報が充実したため、現在位置の取得が可能です。
また、分解能の向上により、狙った位置に停止することができます。

現在位置の取得、位置決め運転が可能
  • 位置決め運転時の停止精度は、モーター軸上で±0.72°、ギヤヘッド出力軸上では1~2°程度です。

使い勝手向上/おすすめ機能

動作可能電圧範囲が拡大

動作可能電圧範囲が拡大

メリット

  • DC24~48Vのバッテリに対応しています。
  • バッテリ電圧が低下しても停止しません。
    回転速度とトルクを制限しながら運転を続けます。

消費電力10%削減

消費電力10%削減

メリット

  • バッテリー駆動の搬送用ロボットの場合、走行できる距離や時間が延びます。
    バッテリの充電回数を減らすことができます。
  • サポートソフト MEXE02や、通信で消費電力モニタができます。
    充電の目安としてご使用いただけます。
メリット

電気的なブレーキで停止時の保持が可能

モーターを励磁することで停止時に保持力を発生(サーボオン)。
電磁ブレーキがないモーターでも、電気的な保持ブレーキとして使用することができます。
また、停止位置からずれないよう位置を保持する機能もあります。

出力トルクを自動的に制限するATL機能

モーターが過負荷状態になっていても、過負荷アラームで停止しないよう、出力トルクを下げて運転を継続しようとするATL機能を搭載しています。

シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化

ストアードデータ運転時に使用できる、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。

  • ストアードデータ設定数(最大256点)
  • ダイレクト入出力点数(入力4点、出力2点)
  • リモート入出力点数(入力32点、出力32点)
シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化

通信制御可能

BLVシリーズ Rタイプは、Modbus(RTU)、CANopen通信の2つのインターフェイスに対応しています。

通信制御可能

Modbus(RTU)でできる主な機能

自由に運転プロファイルを作成可能 ― ダイレクトデータ運転

Modbus(RTU)通信で、データの書き換えと運転の開始を同時にできる運転方法です。

運転データの種類 内容
運転方式 運転方式を設定します。
位置 目標位置を設定します。
速度 運転速度を設定します。
加速レート 加速時間を設定します。
減速レート 減速時間を設定します。
トルク制限値 トルク制限値を設定します。

各軸に異なるデータをまとめて送受信可能 ― IDシェアモード

Modbus(RTU)通信で、軸間の同期性を向上する機能です。
複数軸にまとめてデータの送受信ができるため、軸間の通信遅れが改善します。
また、各軸に異なる指令を同時に送信することも可能です。
当社独自の送信方法です。

各軸に異なるデータをまとめて送受信可能 ― IDシェアモード

動画で見る IDシェアモード

サポートソフト対応

サポートソフト MEXE02を使用すると、データの設定や実際の駆動、また各種モニタによる確認がパソコン上で簡単におこなえます。

サポートソフトはWEBサイトから無料でダウンロードできます。

サポートソフト MEXE02 ダウンロードページはこちら

簡易設定

「簡易通信設定」で簡単に各通信の設定ができます。

簡易設定

画像を拡大する

簡易設定

通信フレームモニタ、通信ステータスモニタ

各通信のフレームやステータスをモニタできます。
上位プログラムの立ち上げ、デバッグに活用いただけます。

フレームモニタ

画像を拡大する

ステータスモニタ

画像を拡大する

フレームモニタ
フレームモニタ

波形モニタ

オシロスコープのようにモーターの運転状態(指令速度、トルク、入出力信号など)を確認できます。
波形の測定結果は、画像やCSV形式で保存できます。

波形モニタ

画像を拡大する

波形モニタ

FFTモニタ

FFT解析を用いた周波数分析により、機械共振を可視化しています。「共振抑制パラメータ」を調整することで、音、振動を低減できます。

フレームモニタ

画像を拡大する

フレームモニタ

ゲインチューニング

指令に対するモーターの追従性を調整できます。

ゲインチューニング

画像を拡大する

ゲインチューニング

トレースモニタ

モーターの運転状態を連続して24時間以上計測することができます。
データはCSV形式で保存できます。

トレースモニタ

メリット

  • 長時間のデータが残っているため、トラブルの原因究明がしやすくなります。

さまざまなモニタ機能

サポートソフト MEXE02は他にもさまざまな情報をモニタできます。
詳細は以下ページからご確認ください。

サポートソフト MEXE02 各機能の詳細はこちら

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搬送ロボットへの ソリューション提案

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