電動スライダ EASシリーズ

EAS6NY-D035-AZAKD-2

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EASM6NYD035AZAK AZD-KD

アクチュエータ／回路

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製品種別 品名 定価（WEBショップ価格） 出荷日
アクチュエータ／回路 EAS6NY-D035-AZAKD-2 119,100円（101,230円） 生産終了品（2023年3月31日 生産終了）

付属品

  • アクチュエータ、回路、モーター用ケーブル(2m)、エンコーダ用ケーブル(2m)、主電源・電磁ブレーキ接続用コネクタ(CN1)、入出力信号用コネクタ(CN4)

仕様

特性

位置決め距離―位置決め時間、運転速度、加速度
位置決め距離―位置決め時間、運転速度、加速度

位置決め距離―位置決め時間、運転速度、加速度

運転速度―搬送質量
運転速度―搬送質量

運転速度―搬送質量

外形図

アクチュエータ
アクチュエータ

アクチュエータ

回路
回路

回路

ケーブル
ケーブル

ケーブル

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その他仕様

モーター部一般仕様

項目 AC電源入力 DC電源入力
耐熱クラス 130（B）
［UL/CSAは105（A）で認証されています。］
絶縁抵抗

以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。

  • ケース ― モーター巻線間
  • ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1
絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
EASM4、EACM4、EASM6、EACM6
  • ケース ― モーター巻線間
    AC1.5kV, 50Hzまたは60Hz
  • ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1
    AC1.5kV, 50Hzまたは60Hz
 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
EASM2、EACM2
  • ケース ― モーター巻線間
    AC0.5kV, 50Hzまたは60Hz
EASM4、EACM4、EASM6、EACM6
  • ケース ― モーター巻線間
    AC1.0kV, 50Hzまたは60Hz
  • ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1
    AC1.0kV, 50Hzまたは60Hz
使用環境
（動作時）		 周囲温度 0～+40℃（凍結のないこと）※3
周囲湿度 85%以下（結露のないこと）
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級※2 EASM2、EACM2：IP40（取付面とコネクタ部を除く）
EASM4、EACM4、EASM6、EACM6： IP66（（取付面とコネクタ部を除く）
非通電状態での
多回転検出範囲
 EASM2、EACM2：±450回転（900回転）
EASM4、EACM4、EASM6、EACM6：±900回転（1800回転）
※1
電磁ブレーキ付のみ
※2
モーター部のみ。電動スライダ、電動シリンダの保護等級はIP00です。
※3
当社測定条件による。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行うときは、モーターとドライバを切り離してください。
    また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行わないでください。

ドライバ回路部仕様

分類 名称 位置決め機能
内蔵タイプ		 パルス列
入力タイプ
入出力
機能		 パルス列入力 − 最大入力パルス周波数：
上位コントローラがラインドライバ出力：1MHz（Duty 50％時）
上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty 50％時）
負論理パルス入力（初期値）
ダイレクト入力 入力点数：10点 入力点数：6点
ダイレクト出力 出力点数：6点
RS-485通信 ネットワーク
入力		 16点 −
ネットワーク
出力		 16点 −

ドライバ回路部一般仕様

　 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ
絶縁抵抗

以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。

  • 保護接地端子 ― 電源端子間
絶縁耐圧 -
使用環境
（動作時）		 周囲温度 0～+50℃（凍結のないこと）
周囲湿度 85%以下（結露のないこと）
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級 IP10
非通電状態での
多回転検出範囲 		±900回転（1800回転）※
  • ※ EAS2、EAC2は±450回転（900回転）

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

RS-485通信仕様

プロトコル Modbus RTUモード
電気的特性 EIA-485 準拠、ストレートケーブル
ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※
通信方式 半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bpsから選択
接続形態 プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。
  • ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。

移動方向

出荷時、テーブルの移動方向は次のように設定されています。

モーター取付: ストレートタイプ モーター取付: 折返しタイプ

負荷モーメントの計算について

電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）でワークを搬送する場合、テーブル中心／シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド／シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。

電動スライダの負荷モーメント 電動シリンダ (シャフトガイド付のみ) の負荷モーメント

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心／シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。

ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

G: ワークの重心の位置
  • ※ 静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。

負荷モーメント判定式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

ワークが複数（n個）の時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

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[CC-Link Ver.2対応]
CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

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[CC-Link Ver.1.1対応]
CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。
さらに、RS-485対応製品との接続は、
付属ケーブル１本で配線処理が完了します。

 定価 24,200円
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[MECHATROLINK-II対応]
MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。
さらに、RS-485対応製品との接続は、
付属ケーブル１本で配線処理が完了します。

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[MECHATROLINK-III対応]
MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。
さらに、RS-485対応製品との接続は、
付属ケーブル１本で配線処理が完了します。

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特徴

[EtherCAT対応]
EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。

 定価 30,800円

ケーブル・周辺機器

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