Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

電動アクチュエータDGIIシリーズ パルス列入力タイプ(ARシリーズ搭載の場合)

拡張設定による主な付加機能

ドライバに対してパルスを入力することで、運転実行するタイプです。データ設定ソフト、別売りのデータ設定器を使用することで、お客様のご要望に合わせてパラメータ変更、アラーム履歴表示、各種モニタなどに対応することができます。

拡張設定による主な付加機能

●スタンダードタイプ/ライトタイプ共通  ○ライトタイプのDG85・DG130では使用できません  □ライトタイプのDG85・DG130のみ

項目
概要
基本設定
拡張設定
パルス列入力方式の選択
1パルス入力、2パルス入力方式の選択ができます。
通常設定以外に、位相差入力の設定ができるようになります。
・1パルス方式(正論理/負論理)
・2パルス方式(正論理/負論理)
・位相差入力(1逓倍/2逓倍/4逓倍)
分解能設定
機能切替スイッチで分解能を選択できます。
機能切替スイッチの各々に相当する電子ギヤの値を変更することができます。
運転電流設定
電流設定スイッチ(CURRENT)で運転電流設定を変更できます。
電流設定スイッチ(CURRENT)の0~F(16段階)の各々に相当する値を変更することができます。
停止電流割合設定
運転電流に対する停止電流の割合を設定できます。
モーター回転座標の設定
モーターの回転座標を設定することができます。
カレントオン信号(C-ON入力)
モーターを励磁させるための入力信号です。
電源入力時のC-ON入力の論理を設定できます。
カレントオン時励磁位置復帰動作
有効/無効
カレントオン時に励磁位置(偏差0位置)への復帰動作をおこなうかどうかの設定ができます。
アラームコード信号の有効/無効
アラーム発生時にコード出力したい場合に設定します。
END信号出力幅設定
END信号出力幅の変更ができます。
END信号出力オフセット
END信号出力値をオフセットすることができます。
A/B相出力
モーターの位置確認用に使用することができます。
タイミング信号出力
モーターが7.2°(出力テーブルでは0.4゜)回転する度に出力されます。
速度フィルタの設定
運転指令にフィルタをかけ、モーターの挙動を抑制します。
設定スイッチ0~F(16段階)の各々に相当する値を変更することができます。
ノーマルモード用
振動抑制機能
回転中の共振振動を抑制するように設定できます。
加減速時・停止時の振動を抑制するように設定できます。
電流制御モード用※
ゲイン調整
位置・速度ループゲインを調整します。
速度積分時定数を調整します。
制振制御振動周波数を設定します。
制振制御有効/無効を設定します。
電源投入時のモーター励磁位置選択
電源投入時のモーター励磁位置を選択できます。
データ設定器設定
データ設定器の速度表示を符号付にするか、絶対値表示にするかを選択できます。
速度モニタ用のギヤードモーター減速比を設定できます。
(DGIIシリーズの減速比は1:18)
発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をお奨めします。
データ設定ソフトは、こちらからダウンロードできます。
また、メディアの提供(無料)もおこなっています。こちらからご請求ください。

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