AGV（無人搬送台車）内製事例手動の搬送工程を自動化

当社生産設備の実例からAGV（無人搬送台車）を取り上げ、製品選定のポイントを解説します。
あわせて、装置設計をサポートするためのサービスをご案内します。ご検討の際は、お気軽にご相談ください。

装置実例　AGV（無人搬送台車）

装置概要（AGVによる搬送工程自動化）

AGV（無人搬送台車）の上にコンベヤを搭載した装置です。全軸Modbus(RTU)で制御しています。
AGVは2軸のモーター、2輪のキャスターで走行し、コンベヤは1軸で次工程への搬送を行います。
この装置により、手動で行っていた搬送工程を自動化することで、固定されていたコンベヤを削減し、省人化に貢献しました。

車輪軸（2軸）

設定速度範囲	0.016m/min～40m/min
モーター回転速度	1r/min～4000r/min
最小旋回半径	R760mm以内
停止精度	±2mm
搬送台車質量	85kg
主電源	DC24V(12Vバッテリ×2直列)

コンベヤ軸（1軸）

最大積載量	40kg
速度設定	6m/min、12m/min （2速設定）
速度変動率	±0.01%

構成品一覧

		品名	定価	（WEBショップ価格）
車輪軸	ブラシレスモーター	BLMR5100K-30-B	41,000円	(34,850円)
	フランジ出力ヘッド	AGD580B	52,800円	(44,880円)
	ドライバ	BLVD-KRD	37,800円	(32,130円)
	接続ケーブル	CCM010B1AAF	4,600円	(3,910円)
	DC電源用ケーブル	LC03D06A	1,600円	(1,360円)
車輪軸	ブラシレスモーター	BLMR5100K-30-B	41,000円	(34,850円)
	フランジ出力ヘッド	AGD580B	52,800円	(44,880円)
	ドライバ	BLVD-KRD	37,800円	(32,130円)
	接続ケーブル	CCM010B1AAF	4,600円	(3,910円)
	DC電源用ケーブル	LC03D06A	1,600円	(1,360円)
コンベヤ軸	ブラシレスモーター	BLMR5100KM-50-B	57,500円	(48,870円)
	ドライバ	BLVD-KRD	37,800円	(32,130円)
	接続ケーブル	CCM010B1AAF	4,600円	(3,910円)
	DC電源用ケーブル	LC03D06A	1,600円	(1,360円)
			377,100円	(320,530円)

接続ケーブルの長さはすべて1mです。
DC電源用ケーブルの長さはすべて0.6mです。
Modbus（RTU）は、Schneider Automation Inc. の登録商標です。

車輪軸
コンベヤ軸

車輪軸

<高出力・小型>ブラシレスモーター BLVシリーズRタイプ

バッテリ駆動で使いやすいモーターを採用

動作可能電圧範囲が広く、バッテリ電圧が低下しても継続して運転でき、使いやすいBLVシリーズRタイプを選定しました。
また、消費電力量が少ないため、走行距離や時間が延び、バッテリの充電回数を減らすことができました。

AGVの小型・軽量化を実現

搭載するコンベヤのサイズに合わせることや、装置を設置するスペースが限られているため、AGV自体を大きくすることができません。
BLVシリーズRタイプは、モーター・ドライバ共に小型・軽量化を実現しているため、装置の小型・省スペース化実現できました。
また、ドライバの体積・質量が従来品よりも80%減少しているため、設置場所の自由度が向上します。

＜BLVシリーズRタイプ　モーター＞

＜BLVシリーズRタイプ　ドライバ＞

位置決め運転・位置情報の取得を実現

AGVは次の目標位置まで正確な運転を行うために、位置決め運転ができるモーターが必要です。
BLVシリーズRタイプは分解能が0.01°（1回転36,000パルス）と細かいことから、目標位置まで正確な運転を行うだけでなく、走行状態や現在位置の詳細な把握が可能です。

幅広い速度制御範囲で運転

スペースの限られた場所での運転は、低速で小回りが利くAGVが求められます。
モーター軸で1r/minからの速度制御が可能なため、左右駆動輪の速度差を大きくして、小回りを利かせた運転ができます。また、滑らかな起動・停止を実現できます。

フランジ出力ヘッドで耐荷重アップ

耐荷重が求められるAGVの車輪にフランジ出力ヘッドを取り付けました。通常のギヤよりも大きな荷重を得るため、ワークの設計や重量が変わっても耐えることができます。
また、クロスローラベアリング、負荷取付用テーブルが一体化しているため、部品手配、機構設計の手間が省け、取り付けも簡単に行えます。

搭載製品

BLVシリーズ Rタイプ詳細へ

BLVシリーズ Rタイプ

さらなる小型・軽量化を実現したDC電源入力のブラシレスモーターです。1r/minからの低速運転が設定可能で、滑らかな駆動を実現します。バッテリ駆動対応で、よりコンパクトな機器の開発をサポートします。Modbus（RTU）、CANopen通信に対応しています。

フランジ出力ヘッド詳細へ

フランジ出力ヘッド

平行軸ギヤヘッドに後付けすることで許容荷重がアップ。回転機構に車輪、回転テーブルなどが直接取り付けしやすくなり、設計時間の短縮に貢献します。

コンベヤ軸

<高出力・小型> ブラシレスモーター BLVシリーズRタイプ

設定通りの速度で動作する高い速度安定性

作業効率を落とさないために、搬送物の重量問わず、コンベヤ軸は安定して回転する必要があります。
BLVシリーズRタイプは、重さにばらつきのある搬送物も回転速度を落とすことなく、設定速度で安定した運転ができます。

搭載製品

BLVシリーズ Rタイプ詳細へ

BLVシリーズ Rタイプ

さらなる小型・軽量化を実現したDC電源入力のブラシレスモーターです。1r/minからの低速運転が設定可能で、滑らかな駆動を実現します。バッテリ駆動対応で、よりコンパクトな機器の開発をサポートします。Modbus（RTU）、CANopen通信に対応しています。

製品選定段階から装置設計をサポート

モーターの選定をサポート

パソコンでモーターの選定がおこなえるコンテンツをご用意しています。
運転条件の数値を入力していただくだけで、お客様の使い方に合った製品を選ぶことができます。

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< モーター選定ツールイメージ >
装置に関する資料をご用意

装置の仕様や外形寸法、動作パターンに関する資料をご用意しています。同様の装置を検討する際にご活用ください。

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