2相/5相ステッピングモーター PKPシリーズ エンコーダ付

2相/5相ステッピングモーターPKPシリーズのエンコーダが高分解能・高角度精度エンコーダになりました。
さらに高精度な位置検出や再現性の高い原点出しが可能になります。

PKP エンコーダ付

特徴

高精度な位置検出が可能

  • 高分解能・高角度精度エンコーダ搭載

    高分解能のエンコーダを搭載。角度精度はモーターをアッセイした状態で±0.36°(保証値)です。

    2相ステッピングモーター

    タイプ 標準タイプ 高分解能タイプ
    SHギヤードタイプ
    分解能 200P/R、400P/R※ 400P/R
    角度精度 ±0.36°（モーター出力軸での換算値）
    出力信号 A相、B相、Z相（3ch）
    • ※ 取付角寸法42mm、56.4mmについては、分解能1000P/Rのラインアップもご用意しています。

    5相ステッピングモーター

    タイプ 標準タイプ 高分解能タイプ
    分解能 500P/R※ 1000P/R
    角度精度 ±0.36°（モーター出力軸での換算値）
    出力信号 A相、B相、Z相（3ch）
    • ※ 取付角寸法42mm、60mmについては、分解能1000P/Rのラインアップもご用意しています。

  • 角度精度について（イメージ）

    実際の回転角度とエンコーダから出力される角度の誤差です。

    回転角度とエンコーダ出力パルスの誤差

    より高精度なシステム制御が可能

    現在位置のモニタや位置ズレの検出などが可能です。たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

    システム構成例

    システム構成例
    • ※ モーター出力軸での換算値

再現性の高い原点出しが可能

励磁原点（安定点）でZ相信号が出力されるため、原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）の代用ができます。
また、Z相出力信号とTIM出力信号※の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。

  • ※ モーター出力軸が原点から7.2°(高分解能タイプは3.6°)回転するたびにドライバから出力される信号です。

Z相出力のタイミングが定まっている場合
新エンコーダ（磁気式）

Z相出力のタイミングが定まっている場合 新エンコーダ（磁気式）

励磁原点（安定点）を中心に±3.6°の幅で、Z相信号を出力。

Z相出力のタイミングが定まっていない場合

Z相出力のタイミングが定まっていない場合

Z相信号の出力タイミングは不定のため、原点センサとしての代用はしづらく、TIM信号との併用も難しい。

電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプを選択可能

電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプをご用意しています。
また、エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意しています。

ラインアップ

2相PKPシリーズ（バイポーラ 4本リード線）

エンコーダ出力回路形式：ラインドライバ出力、電圧出力

タイプ 基本ステップ角度 取付角寸法
[mm]		 エンコーダ分解能 定価
200P/R 400P/R 1000P/R
標準タイプ 1.8°/step 20 〇 〇 - 13,200～13,900円
28 〇 〇 - 11,500～12,400円
35 〇 〇 - 11,500～12,400円
42 〇 〇 〇 12,000～13,200円
56.4 〇 〇 〇 13,200～15,700円
高分解能タイプ 0.9°/step 28 - 〇 - 11,500～12,400円
42 - 〇 - 12,000～13,200円
56.4 - 〇 - 13,200～15,700円
SHギヤードタイプ 0.05～0.5°/step 28 - 〇 - 19,300～21,200円
42 - 〇 - 19,300～21,200円
60 - 〇 - 21,200～22,800円

製品詳細情報

5相PKPシリーズ

エンコーダ出力回路形式：ラインドライバ出力、電圧出力

タイプ 基本ステップ角度 取付角寸法
[mm]		 エンコーダ分解能 定価
500P/R 1000P/R
標準タイプ 0.72°/step 20 〇 - 18,700円
28 〇 〇 12,000～13,000円
42 〇 - 12,600～13,800円
56.4 〇 - 13,800～16,200円
60 〇 - 14,500～16,900円
高分解能タイプ 0.36°/step 28 〇 - 12,000～13,000円
42 〇 〇 12,300～13,200円
60 〇 〇 13,900～16,300円

製品詳細情報

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