ステッピングモーター
新規モーターラインアップの特徴RKIIシリーズ
位置決め機能内蔵タイプ／パルス列入力タイプ
ハーモニックギヤードタイプ
新たに高トルクタイプのハーモニックギヤを採用（□42を除く）。
従来品に比べ、寿命時間、許容トルク、瞬時最大トルクともにUPしました。
- ※
- ハーモニックドライブ®および
は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。
ギヤの構造
定格寿命時間の向上（従来比2倍）
従来品と比べて、定格寿命時間5000時間から10000時間に向上しています。（□42mmは除く）
高トルク
従来品と比べて、許容トルクと、瞬時最大トルクが大幅に向上しています。モーターサイズはそのままに、より大きな負荷を駆動できます。
トルク特性比較
仕様比較
品名
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RKS564AC-HS100-◇
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従来品
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|---|---|---|
許容トルク N･m
|
10
|
8
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瞬時最大トルク N･m
|
36
|
28
|
減速比
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100
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ロストモーション
（負荷トルク） |
0.7arcmin以下
（±0.39N･m） |
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