Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ACサーボモーター

機種・シリーズ: 全般

内容: 機能・特性・仕様・外形図 、技術知識・資料・用語

Q&A No.: 67

Q.
許容負荷慣性モーメントとはなんですか?
A.
ACサーボモーターには、モーターが安定して動作できる限界として、許容(適用負荷)慣性モーメントが決められています。この値を超える慣性モーメントで運転したときには、
・停止時にハンチングが起きる
・回転ムラが大きくなる
・ドライバの保護機能が働く

などの現象が起きます。まずは適用負荷慣性モーメント以下で選定いただくことが必要です。
また、許容値内でも組み合わせの機構剛性や、ゲインチューニング具合によって、同様の現象が発生する場合もあります。

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