Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。JOG運転（連続運転）はできますか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
制御方法 ： ドライバの内部プロファイルを使用（オペレーションモードPP、PV、HMモード）
PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。
JOG運転（連続運転）の実行手順は次の通りです。
- ①
- 「オペレーションモード（6060h）」を、3：プロファイル速度モード（PV）に設定します。
- ②
- サーボオンします。サーボオンの手順は、下記のFAQを参照してください。
Q583. サーボオンするにはどのようにすればいいですか？
- ③
- コントロールワード（6040h）のBit12をONにして運転方式を”連続運転（速度制御）”に設定します。
- ④
- 「目標速度[Hz]（60FFh）」を設定してください。速度が設定されると運転を開始します。
プロファイル速度モードの運転方式
| Bit13 | Bit12 | 方式 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 連続運転（位置制御） |
| 0 | 1 | 連続運転（速度制御） |
| 1 | 0 | 連続運転（押し当て） |
| 1 | 1 | 連続運転（トルク） |
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法
FAQ No.： 601
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