AZシリーズ EtherCAT対応ドライバよくあるご質問

当社サイトのFAQコンテンツから、AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ使用時によくあるご質問を抜粋しました。目的に合わせてご覧ください。（各FAQのNo.は、FAQコンテンツ全体の通し番号です。）

対象品名

AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

ドライバの内部プロファイルを使用
（オペレーションモード　PP、PV、HMモード）

PLCのモーション制御（MC命令）を使用
（オペレーションモード　CSP、CSVモード）

• 導入・検討
• 接続・軸設定
• 座標管理
• 原点復帰
• 制御
• モニタ
• トラブルシューティング

導入・検討

• Q571. サイクリック同期位置モード（CSP）とプロファイル位置モード（PP）の違いは何ですか？

接続・軸設定

• Q572. 4軸タイプで2軸のみモーターを接続し、残り2軸はモーターを接続しない使い方はできますか？

座標管理

• Q573. モーターの分解能はいくつですか？mm設定やdeg設定をしたいので分解能を変えたいのですがどうすればいいですか？
• Q574. DGⅡシリーズを使用して、0.00～360.00degで座標管理し、テーブルが1回転したら自動的に位置を0degにクリアすることはできますか？

原点復帰

• Q575. 原点復帰はどのように実行すればいいですか？
• Q576. 原点復帰モード（HM）ではどのような原点復帰方法がありますか？
• Q577. ABZOセンサの位置をプリセット（P-PRESET）するにはどうしたらいいですか？
• Q578. ZHOME運転（高速原点復帰運転）はできますか？
• Q579. 押し当て原点復帰をするにはどうしたらいいですか？

制御

• Q580. ダイレクト入力は使う必要がありますか？
• Q581. 電磁ブレーキを解除する（FREEをONにする）にはどうしたらいいですか？
• Q582. ドライバでアラームが発生しました。アラームをクリアするにはどうしたらいいですか？
• Q583. サーボオンするにはどうのようにすればいいですか？
• Q601. JOG運転（連続運転）はできますか？

モニタ

• Q584. モーターのトルクや温度をモニタしたいのですが、どうすればいいですか？
• Q585. ドライバのアラーム内容を上位マスタで確認するにはどうしたらいいですか？

トラブルシューティング

• Q586. ドライバのPOWER LEDとALARM LEDが同時に2回点滅します。何が原因ですか？
• Q587. サーボオフにしているのですが、シャフトを手で回そうとすると重いです。なぜですか？
• Q588. サーボオンにしているのですが、モーターが励磁しません。なぜですか？

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• WEBテクニカルサポートに
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