Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。サーボオンを実行してもモーターが励磁しません。なぜですか？
対象製品
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
制御方法 ： PLCのモーション制御（MC命令）を使用（オペレーションモードCSP、CSVモード）
ドライバの内部プロファイル（オペレーションモードPP、PV、HMモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。
モーターが励磁しない場合、以下のことが考えられます。
- ドライバの主電源が入っていない
- 通信状態が異常（ERR LEDが赤点灯）
- 対象となっている軸と違う軸をサーボオンしている
- モーターケーブルの接続不良、またはケーブルが断線している
- FREE入力がONになっている
- アラーム状態になっている
- 動力遮断状態になっている（AZD-□ED）
- ドライバ動作モードの設定を「仮想モーターを使用する」に変更している
- 当社サポートソフトMEXE02でリモート運転、またはI/Oテストを実行している
- ※ リモート運転中およびI/Oテスト中は、EtherCAT通信からサーボオンすることはできません。
製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容： 使用方法・設定方法 、異常・トラブル
FAQ No.： 599
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