1.

運転条件を緩和してみてください

運転条件（加減速レート、パルス周波数など）が厳しいと、ステッピングモーターが脱調する可能性があります。
運転条件を緩やかにすることで、脱調を解消できるかご確認ください。

加減速レートは、以下の技術資料ページを参考にしてください。

加減速レートの参考値はこちら

起動速度は、モーターの自起動周波数（fs）以下に設定してください。
自起動周波数は、各製品の回転速度―トルク特性図^※で確認できます。

2.

機構条件をご確認ください

負荷、イナーシャが大きいと、トルク不足により脱調する可能性があります。
機構負荷がステッピングモーターの能力を超えていないか、ご確認ください。

イナーシャの許容値は、以下の技術資料ページを参考にしてください。

イナーシャの許容値（参考値）はこちら

モーターにかかる負荷（必要トルク）は、モーターのプルアウトトルク以下にとどめてください。
プルアウトトルクは、各製品の回転速度―トルク特性図^※で確認できます。
なお、当社ではモーター選定の際に安全率を考慮することを推奨しています。

3.

モーター線の配線が正しいか、ご確認ください

配線を間違えた場合、騒音や振動する場合があります。モーター線の配線が正しいかご確認ください。

4.

モーター線が断線していないか、ご確認ください

モーター線が断線していると、ステッピングモーターは脱調します。モーター線の断線がないか、ご確認ください。

※ 回転速度―トルク特性図は、製品詳細ページに掲載しています。（品名検索方法はこちら）