Q&A

製品カテゴリ:αSTEP 、 ステッピングモーター

機種・シリーズ: 全般

内容: 使用方法・設定方法

Q&A No.: 264

Q.
ステッピングモーター(αSTEPを含む)の加減速レートは、どのくらいに設定すればよいですか?
A.
加減速レートはパルス速度の加速の度合いを表したもので、以下の計算式で算出されます。
加減速レート

加減速レートの数値が大きい場合は、ゆっくりした加速(減速)動作、小さい場合は急激な加速(減速)動作になります。より安定してモーターを運転させる目安として、次の加減速レートを推奨しています。


加減速レート(参考値)

対象
取付角寸法
加減速レートTRS[ms/kHz]
αSTEP
28(30)、42、60、85(90)
0.5 以上
5相ステッピングモーター
20、28、42、60
20以上
85(90)
30以上
2相ステッピングモーター
20、28(30)、35、42、50、56.4、60
50以上
85(90)
75以上
ギヤードタイプの場合も上記加減速レートになります。ただし、ハーフステップやマイクロステップでご使用の場合は以下の換算が必要となります。
換算
TRS

: 加減速レート [ms/kHz]

θS

: ステップ角度[°]

θB

: 右表参照

i

: ギヤードタイプの減速比

θB の係数】

αSTEP
0.36°
5相ステッピングモーター
0.72°
2相ステッピングモーター
1.8°

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