Q341. ARシリーズの停止中に、手動でワークを調整したいと思います。C-ON入力をOFFにすれば、モーターシャフトはフリーになりますか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ： αSTEP 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： ARシリーズ、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載

内容：使用方法・設定方法、異常・トラブル、技術知識・資料・用語

Q&A No.： 341

A.

C-ON入力をOFFにしてもシャフトは完全にフリーになりません。
シャフトをフリーにするときは、FREE入力をONしてください。

C-ON入力をOFFにすることでモーターへの励磁はカットされますが、モーター励磁とは別のブレーキのはたらきにより、モーターのシャフトに保持力がはたらく仕組みになっています。以下の表を参照してください。

FREE入力をONすると、モーター励磁のカットと同時に、電磁ブレーキおよびダイナミックブレーキを解除することができます。結果、モーターシャフトがフリーになります。

ダイナミックブレーキとは

停止時にモーターが外力により回されると、モーター内部の巻線に起電圧が発生します。この電圧をモーターに戻すことで得られる保持力を、ダイナミックブレーキといいます。逆起電圧から回路を保護する役割を担っています。

ダイナミックブレーキは、回転速度に応じてはたらきます。そのため、C-ONがOFF（モーターが無励磁）の場合も、モーターシャフトが完全にフリーになることはありません。

FREE入力でダイナミックブレーキを解除する際は、ワーク落下など事故にご注意ください。
落下などが原因で、ドライバやお客様の装置が破損する恐れがあります。

2013年の設計変更前の製品について

ARシリーズは、2013年8月に設計変更をおこなっています。設計変更前の製品は、FREE入力をONしてもダイナミックブレーキを解除することができません。シャフトをフリーにする際は電源を落としてください。（電磁ブレーキ付タイプは、電源OFF時に外部から電磁ブレーキを開放する必要があります）

設計変更前・後の違いは、ULマーキングの有無で見分けることができます。
ARシリーズのドライバに貼付されているラベルに、下記のマーキングがあるかご確認ください。