Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ACサーボモーター

機種・シリーズ:  NXシリーズ

内容:  使用方法・設定方法

Q&A No.: 390

Q.
NXシリーズの回転速度や負荷トルクを、上位PLCでモニタできますか?
A.

上位PLCでモニタできます。
アナログ入出力コネクタ(CN6)のピンNo.7(V-MON出力)、No.9(T-MON出力)から、検出速度や検出トルクが電圧として出力されます。

内部回路

内部回路

CN6 ピンNo.
信号名
名称
7
V-MON
アナログ速度モニタ出力
8
SG
シグナルグランド
9
T-MON
アナログトルクモニタ出力
10
SG
シグナルグランド
出力インピーダンスは1kΩです。
接続する計測器や外部回路の、入力インピーダンスを確認してください。

アナログ速度モニタ出力は、±5500r/minの速度に比例し、±10Vの範囲で出力されます。
アナログトルクモニタ出力は、±300%の負荷トルクに比例し、同じく±10Vの範囲で出力されます。

上記はいずれも初期設定の場合であり、アナログ電圧の出力電圧と出力値の関係は、パラメータで変更できます。

関連パラメータ

名称
パラメータ
設定範囲
初期値
アナログ速度モニタ出力
アナログ速度モニタ最大値
1~6000 [r/min]
5500
アナログ速度モニタ最大電圧
1~10 [V]
10
アナログ速度モニタオフセット電圧
-1.00~1.00 [V]
0
アナログトルクモニタ出力
アナログトルクモニタ最大値
1~300 [%]
300
アナログトルクモニタ最大電圧
1~10 [V]
10
アナログトルクモニタオフセット電圧
-1.00~1.00 [V]
0

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