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Q&A
製品カテゴリ： ACサーボモーター
機種・シリーズ： NXシリーズ
内容： 使用方法・設定方法
Q&A No.： 393
- Q.
- NXシリーズ（位置制御モード）のCN7の端子には、複数の信号が割り当たっているピンがありますが、どうやって信号を切り替えるのでしょうか？
- A.
-
切り替え方法については、以下の表を参照してください。
入力/
出力ピン
No.信号の種類使用する
信号名設定方法詳細出力11、12WNG / MOVE / MBCWNG
（初期値）MEXE02またはOPX-2Aで設定MOVEMBC15、16READY / AL0 / P-OUTRREADY通常時設定不要AL0アラーム発生時※1
（「アラームコード出力」パラメータの設定に依存します）P-OUTRP-REQ入力（ピンNo.25）のON時※2設定不要17、18TLC / AL1 / P-OUT0TLC通常時設定不要AL1アラーム発生時※1
（「アラームコード出力」パラメータの設定に依存します）P-OUT0P-REQ入力（ピンNo.25）のON時※2設定不要19、20ZSG2 / NEAR / AL2 / P-OUT1ZSG2
（初期値）MEXE02またはOPX-2Aで設定NEARAL2アラーム発生時※1
（「アラームコード出力」パラメータの設定に依存します）P-OUT1P-REQ入力（ピンNo.25）のON時※2設定不要入力24CLR / P-CK / ALM-RSTCLR通常時設定不要P-CKP-REQ入力（ピンNo.25）のON時※2ALM-RSTアラーム発生時※3- ※1
-
AL0～AL2は、「アラームコード出力」パラメータが [有効] のとき、アラームが発生すると自動的に切り替わります。
通常時は、他の信号が割り当たります。 - ※2
- ピンNo.25のP-REQ入力をONすると、P-OUTR、P-OUT0、P-OUT1、P-CKの割り当てが最優先され、これらの信号に自動的に切り替わります。P-REQ入力がONのときは、READY/AL0 出力、TLC/AL1 出力、ZSG2/NEAR/AL2 出力、およびCLR/ALM-RST入力は機能しません。
- ※3
- アラーム発生時に、CLR入力から自動的に切り替わります。
- 設定方法A.
- MOVE / MBC / NEAR の切り替え
データ設定ソフト MEXE02または、データ設定器OPX-2Aで、「出力信号切替」パラメータを変更します。
下図は、MEXE02で設定する場合の画面例です。
＜MOVE / MBCの切り替え＞
＜NEARの切り替え＞
- 設定方法B.
- アラーム出力機能（AL0～AL2）の設定
アラーム出力機能(AL0～AL2)は、「アラームコード出力」パラメータを [有効] にすることで使用できる機能です。
データ設定ソフト MEXE02または、データ設定器OPX-2Aで、「アラームコード出力」パラメータを変更できます。
下図は、MEXE02で設定する場合の画面例です。
＜「アラームコード出力」パラメータの変更＞
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