Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ACサーボモーター

機種・シリーズ:  NXシリーズ

内容:  使用方法・設定方法

Q&A No.: 393

Q.
NXシリーズ(位置制御モード)のCN7の端子には、複数の信号が割り当たっているピンがありますが、どうやって信号を切り替えるのでしょうか?
A.

切り替え方法については、以下の表を参照してください。

入力/
出力
ピン
No.
信号の種類
使用する
信号名
設定方法
詳細
出力
11、12
WNG / MOVE / MBC
WNG
(初期値)
MEXE02またはOPX-2Aで設定
MOVE
MBC
15、16
READY / AL0 / P-OUTR
READY
通常時
設定不要
AL0
アラーム発生時※1
(「アラームコード出力」パラメータの設定に依存します)
P-OUTR
P-REQ入力(ピンNo.25)のON時※2
設定不要
17、18
TLC / AL1 / P-OUT0
TLC
通常時
設定不要
AL1
アラーム発生時※1
(「アラームコード出力」パラメータの設定に依存します)
P-OUT0
P-REQ入力(ピンNo.25)のON時※2
設定不要
19、20
ZSG2 / NEAR / AL2 / P-OUT1
ZSG2
(初期値)
MEXE02またはOPX-2Aで設定
NEAR
AL2
アラーム発生時※1
(「アラームコード出力」パラメータの設定に依存します)
P-OUT1
P-REQ入力(ピンNo.25)のON時※2
設定不要
入力
24
CLR / P-CK / ALM-RST
CLR
通常時
設定不要
P-CK
P-REQ入力(ピンNo.25)のON時※2
ALM-RST
アラーム発生時※3
※1
AL0~AL2は、「アラームコード出力」パラメータが [有効] のとき、アラームが発生すると自動的に切り替わります。
通常時は、他の信号が割り当たります。
※2
ピンNo.25のP-REQ入力をONすると、P-OUTR、P-OUT0、P-OUT1、P-CKの割り当てが最優先され、これらの信号に自動的に切り替わります。P-REQ入力がONのときは、READY/AL0 出力、TLC/AL1 出力、ZSG2/NEAR/AL2 出力、およびCLR/ALM-RST入力は機能しません。
※3
アラーム発生時に、CLR入力から自動的に切り替わります。
設定方法A.
MOVE / MBC / NEAR の切り替え

データ設定ソフト MEXE02または、データ設定器OPX-2Aで、「出力信号切替」パラメータを変更します。

下図は、MEXE02で設定する場合の画面例です。

<MOVE / MBCの切り替え>

MOVE / MBCの切り替え

<NEARの切り替え>

NEARの切り替え

設定方法B.
アラーム出力機能(AL0~AL2)の設定

アラーム出力機能(AL0~AL2)は、「アラームコード出力」パラメータを [有効] にすることで使用できる機能です。

データ設定ソフト MEXE02または、データ設定器OPX-2Aで、「アラームコード出力」パラメータを変更できます。

下図は、MEXE02で設定する場合の画面例です。

<「アラームコード出力」パラメータの変更>

「アラームコード出力」パラメータの変更

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