Q393. NXシリーズ（位置制御モード）のCN7の端子には、複数の信号が割り当たっているピンがありますが、どうやって信号を切り替えるのでしょうか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ： ACサーボモーター

機種・シリーズ： NXシリーズ

内容：使用方法・設定方法

Q&A No.： 393

A.

切り替え方法については、以下の表を参照してください。

入力/ 出力	ピン No.	信号の種類	使用する信号名	設定方法	詳細
出力	11、12	WNG / MOVE / MBC	WNG （初期値）	MEXE02またはOPX-2Aで設定	設定方法A.
			MOVE
			MBC
	15、16	READY / AL0 / P-OUTR	READY	通常時	設定不要
			AL0	アラーム発生時^※1 （「アラームコード出力」パラメータの設定に依存します）	設定方法B.
			P-OUTR	P-REQ入力（ピンNo.25）のON時^※2	設定不要
	17、18	TLC / AL1 / P-OUT0	TLC	通常時	設定不要
			AL1	アラーム発生時^※1 （「アラームコード出力」パラメータの設定に依存します）	設定方法B.
			P-OUT0	P-REQ入力（ピンNo.25）のON時^※2	設定不要
	19、20	ZSG2 / NEAR / AL2 / P-OUT1	ZSG2 （初期値）	MEXE02またはOPX-2Aで設定	設定方法A.
			NEAR	MEXE02またはOPX-2Aで設定	設定方法A.
			AL2	アラーム発生時^※1 （「アラームコード出力」パラメータの設定に依存します）	設定方法B.
			P-OUT1	P-REQ入力（ピンNo.25）のON時^※2	設定不要
入力	24	CLR / P-CK / ALM-RST	CLR	通常時	設定不要
			P-CK	P-REQ入力（ピンNo.25）のON時^※2
			ALM-RST	アラーム発生時^※3

※1: AL0～AL2は、「アラームコード出力」パラメータが [有効] のとき、アラームが発生すると自動的に切り替わります。
通常時は、他の信号が割り当たります。
※2: ピンNo.25のP-REQ入力をONすると、P-OUTR、P-OUT0、P-OUT1、P-CKの割り当てが最優先され、これらの信号に自動的に切り替わります。P-REQ入力がONのときは、READY/AL0 出力、TLC/AL1 出力、ZSG2/NEAR/AL2 出力、およびCLR/ALM-RST入力は機能しません。
※3: アラーム発生時に、CLR入力から自動的に切り替わります。

データ設定ソフト MEXE02または、データ設定器OPX-2Aで、「出力信号切替」パラメータを変更します。

下図は、MEXE02で設定する場合の画面例です。

＜MOVE / MBCの切り替え＞

MOVE / MBCの切り替え

＜NEARの切り替え＞

NEARの切り替え

アラーム出力機能(AL0～AL2)は、「アラームコード出力」パラメータを [有効] にすることで使用できる機能です。

データ設定ソフト MEXE02または、データ設定器OPX-2Aで、「アラームコード出力」パラメータを変更できます。

下図は、MEXE02で設定する場合の画面例です。

＜「アラームコード出力」パラメータの変更＞

「アラームコード出力」パラメータの変更

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