モーター停止時は、「（VA出力において）設定している運転速度は0r/minである」と判断されるため、VA出力がONとなります。（VA出力は検出速度が「設定している運転速度±速度到達出力幅」の範囲内に達したときに出力する信号です）

このため、VA出力は『目的の速度で運転中』と『モーター停止中』の2つの状態でONとなります。
したがって、VA出力単体ではモーターが目的の速度に達しているかを判断することができません。

そこで、目的の速度に達したことをVA出力で確認したいときは、ZV出力を併用します。

ZV出力は、「0r/min±ゼロ速度出力幅」の範囲にあるときに出力する信号です。
つまり、ZV出力がONのときは、モーターは停止中（もしくはそれに近い速度）の状態です。

したがって、VA出力がONかつZV出力がOFFのとき、モーターが目的の速度に到達していることがわかります。
詳しくは、下のタイミングチャートと表を参照してください。

VA出力とZV出力を併用した速度到達検出

信号出力とモーターの運転状態の関係

ご注意

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VA出力とZV出力を併用するとき、「ゼロ速度出力幅」と「速度到達出力幅」は初期値のままでは使用できません。
「ゼロ速度出力幅」≧「速度到達出力幅」となるように、必ず設定しなおしてください。

もし、「ゼロ速度出力幅」＜「速度到達出力幅」と設定してしまうと、加速開始時と停止直前の短時間に、VA出力がON・ZV出力がOFF（目的の速度で運転している状態）になるタイミングが現れます。

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ZV出力を使用する場合は、パラメータ「出力信号切替2」（初期値 ： ZSG2出力）を変更する必要があります。
データ設定ソフト MEXE02もしくはデータ設定器 OPX-2Aでパラメータ変更をおこなってください。