Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ACサーボモーター

機種・シリーズ:  NXシリーズ

内容:  使用方法・設定方法

Q&A No.: 394

Q.
NXシリーズ(速度制御モード)の速度到達信号VA出力を使って、目的の速度に到達しているか確認しています。このとき、モーター停止時にもVA出力がONしますが、なぜでしょうか?
A.

モーター停止時は、「(VA出力において)設定している運転速度は0r/minである」と判断されるため、VA出力がONとなります。(VA出力は検出速度が「設定している運転速度±速度到達出力幅」の範囲内に達したときに出力する信号です)

このため、VA出力は『目的の速度で運転中』と『モーター停止中』の2つの状態でONとなります。
したがって、VA出力単体ではモーターが目的の速度に達しているかを判断することができません。

そこで、目的の速度に達したことをVA出力で確認したいときは、ZV出力を併用します。

ZV出力は、「0r/min±ゼロ速度出力幅」の範囲にあるときに出力する信号です。
つまり、ZV出力がONのときは、モーターは停止中(もしくはそれに近い速度)の状態です。

したがって、VA出力がONかつZV出力がOFFのとき、モーターが目的の速度に到達していることがわかります。
詳しくは、下のタイミングチャートと表を参照してください。

VA出力とZV出力を併用した速度到達検出

VA出力

信号出力とモーターの運転状態の関係


VA出力
ON
OFF
ZV出力
OFF

目的の速度で運転中

加速もしくは減速中
ON

停止中

ご注意

VA出力とZV出力を併用するとき、「ゼロ速度出力幅」と「速度到達出力幅」は初期値のままでは使用できません。
「ゼロ速度出力幅」≧「速度到達出力幅」となるように、必ず設定しなおしてください。
もし、「ゼロ速度出力幅」<「速度到達出力幅」と設定してしまうと、加速開始時と停止直前の短時間に、VA出力がON・ZV出力がOFF(目的の速度で運転している状態)になるタイミングが現れます。
ZV出力を使用する場合は、パラメータ「出力信号切替2」(初期値 : ZSG2出力)を変更する必要があります。
データ設定ソフト MEXE02もしくはデータ設定器 OPX-2Aでパラメータ変更をおこなってください。

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