Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ:  ACサーボモーター

機種・シリーズ:  NXシリーズ

内容:  使用方法・設定方法 、 機能・特性・仕様・外形図 、 異常・トラブル

Q&A No.: 402

Q.
NXシリーズにバッテリをつけ、アブソリュートシステムを構築しています。一方向運転で使用していると、位置範囲エラーが出ますが、なぜでしょうか?
A.

アラームの原因として、以下に挙げられるように、座標管理範囲を超えた運転をしていることが考えられます。

エンコーダ内部カウンタの多回転データが、座標管理範囲(-32,768~32,767回転)を超えている
コントローラからの指令位置が、座標管理範囲(-2,147,483,648~2,147,483,647ステップ)を超えている

アブソリュートシステムでは原点からの座標管理をおこないますが、管理できる座標範囲には限りがあります。
そのため、上記2点の座標管理範囲を超えないように運転する必要があります。

したがって、一方向運転などの座標管理範囲を超える運転には、アブソリュートシステムを使用できません。
アブソリュート機能を無効に設定し、バッテリーを外して運転してください。

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