Q432. 位置決め機能内蔵タイプのドライバをModbus RTU（RS-485通信）で使用しています。クエリを送信したところ通信エラーになりました。エラーの解除方法を教えてください。｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ：ブラシレスモーター、ハイブリッド制御システム αSTEP 、ステッピングモーター、電動アクチュエータ

機種・シリーズ： BLEシリーズ、AZシリーズ、ARシリーズ、RKIIシリーズ、CRKシリーズ、PKAシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載、コンパクト電動シリンダ、中空ロータリーアクチュエータ

内容：異常・トラブル

Q&A No.： 432

Q.: 位置決め機能内蔵タイプのドライバをModbus RTU（RS-485通信）で使用しています。クエリを送信したところ通信エラーになりました。エラーの解除方法を教えてください。

A.

通信エラーが発生した場合、クエリに間違いがないか確認し、正しいクエリを送信してください。
ドライバが正しいクエリを受信すれば、エラーは自動的に解除されます。

通信エラーの発生状態は、ドライバのLEDで判断できます。

【通信エラー発生時】 ※ ARシリーズ AC電源入力の場合

通信エラー発生時

【通信異常アラーム発生時】 ※ ARシリーズ AC電源入力の場合

RS-485通信異常（84h）が連続して発生すると、通信異常アラームが発生します。
エラーからアラームに切り替わるタイミングは、パラメータ「通信異常アラーム」の設定回数に応じます。
初期設定時は、通信エラーが3回連続して起こったときに、アラームが発生します。

通信異常アラーム発生時

アラームは、下記のいずれかの方法で解除できます。

LEDの表示が正常に戻ったことを確認し、正しいクエリを送信してください。

※ LEDの表記はシリーズごとに異なります。ユーザーズマニュアルをご確認ください。

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