Q473. BLE2シリーズ、BXIIシリーズでの外部直流電圧制御に、外部直流電圧0 - 10Vは使用できますか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ：ブラシレスモーター

機種・シリーズ： BLE2シリーズ、BXⅡシリーズ

内容：使用方法・設定方法

Q&A No.： 473

A.

可能です。アナログ速度指令パラメータの変更が必要です。

設定電圧とモーター軸回転速度の相関は、アナログ速度設定に関する複数のパラメータによって決定します。
各パラメータの詳細は後述とし、まずは0-10Vで使用する場合の設定例をご紹介します。

「アナログ速度指令ゲインパラメータ」を出荷時"850"から"425"に変更します。
（設定時のパラメータのIDなどにつきましては、各製品の取扱説明書をご参照ください。）

設定電圧とモーター軸回転速度の相関の変化は、以下のようなイメージです。

アナログ速度指令パラメータの設定例

「アナログ速度指令ゲイン」パラメータは、グラフの変化量（傾き）を表します。
出荷時設定の"850"のときは、5Vの手前でモーター軸回転速度が4000r/mimに達している状態でした。

設定例のように、パラメータを"425"に設定すると、グラフの傾きが緩やかになります。
これにより、5V時点で速度が飽和することなく、10Vまで使用できる設定になりました。

「アナログ速度指令ゲイン」以外にも、相関関係を変化させるためのパラメータがあります。

回転速度のゲイン調整とオフセット調整

個体のばらつきなどの影響を受け、設定電圧を最大にしたとき、最高速度まで到達しないことがあります。その場合は、「アナログ指令ゲイン」を、設定用に算出する値（速度上限÷設定電圧最大値）より、高く設定してください。

今回ご紹介した例でも、この点を考慮して値を設定しています。

速度上限： 4000r/min、設定電圧最大値： 10V

設定用の値： 4000r/min ÷ 10V = 400 → 少し高めに見積もり、"425"で設定