「アナログ速度指令ゲインパラメータ」を出荷時"850"から"425"に変更します。
（設定時のパラメータのIDなどにつきましては、各製品の取扱説明書をご参照ください。）

設定電圧とモーター軸回転速度の相関の変化は、以下のようなイメージです。

「アナログ速度指令ゲイン」パラメータは、グラフの変化量（傾き）を表します。
出荷時設定の"850"のときは、5Vの手前でモーター軸回転速度が4000r/mimに達している状態でした。

設定例のように、パラメータを"425"に設定すると、グラフの傾きが緩やかになります。
これにより、5V時点で速度が飽和することなく、10Vまで使用できる設定になりました。

「アナログ速度指令ゲイン」以外にも、相関関係を変化させるためのパラメータがあります。

パラメータ名	設定範囲	内容
アナログ速度指令ゲイン	0 ～ 4000r/min/V	入力電圧1Vあたりの速度指令を設定します。
アナログ速度指令オフセット	-2000 ～ +2000r/min	速度指令入力のオフセットを設定します。
速度上限※1	50 ～ 4000r/min	速度指令の上限値を設定します。
速度下限※2	50 ～ 4000r/min	速度指令の下限値を設定します。

※1

BLE2シリーズでの名称です。BXⅡシリーズでの名称は「アナログ回転速度最大値」です。

※2

BLE2シリーズのみ対応。

個体のばらつきなどの影響を受け、設定電圧を最大にしたとき、最高速度まで到達しないことがあります。その場合は、「アナログ指令ゲイン」を、設定用に算出する値（速度上限÷設定電圧最大値）より、高く設定してください。

今回ご紹介した例でも、この点を考慮して値を設定しています。

速度上限 ： 4000r/min、設定電圧最大値 ： 10V

設定用の値 ： 4000r/min ÷ 10V = 400 → 少し高めに見積もり、"425"で設定