Q489. AZシリーズ多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。通信が確立できません。何が原因でしょうか？｜Q&A検索

Q&A

製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ

機種・シリーズ： AZシリーズ多軸ドライバ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載多軸ドライバ

内容：異常・トラブル

Q&A No.： 489

A.

次のような原因が考えられます。

・: MECHATROLINK-Ⅲ通信ケーブルがきちんと接続されていない
・: ドライバの制御電源がOFFになっている
・: 軸構成設定の局アドレスの数字とドライバのSTATION Noの数字が03h～EFh以外の数字になっている
・: 軸構成設定の局アドレスの数字とドライバのSTATION Noの数字が異なっている
軸設定の局アドレスの数字とドライバのSTATION Noの数字はともに16進数です。
どちらかを10進数でもう片方を16進数と勘違いして設定すると通信が確立できません。
・: 軸構成設定で拡張アドレスの設定をしていない
局アドレスが3の場合、1～4軸目の局アドレスは全て3、拡張アドレスは1～4軸目で順番に 0,1,2,3 が正しい設定です。
1～4軸目の局アドレスを 3,4,5,6 とし、拡張アドレスを全て0にすると通信が確立できません。
・: 軸構成設定のMECHATROLINK-Ⅲ通信周期が 0.5,1,2,4ms 以外になっている
（仕様上は0.5ms、1ms、2ms、4msですが、実際は0.5～4ms（0.5ms刻み）で通信できます。軸構成設定での通信周期の設定で500us、1ms、1.5ms、2msは設定できますが、62.5us、125us、250us、750usでは使用できません。）

AZD4A-KM3

図：AZD4A-KM3

KV STUDIO

図：KV STUDIO

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