Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

Q&A

製品カテゴリ: ハイブリッド制御システム αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ

機種・シリーズ: AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ

内容: 異常・トラブル

Q&A No.: 491

Q.
AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。
サーボオンにしているのですが、モーターが励磁しません。なぜでしょうか?

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) : AZD2A-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置決め・モーションユニット) : KV-XH04ML、KV-XH16ML

A.

以下のことが考えられます。

ドライバの主電源、および制御電源が入っていない
通信ができていない(CONT LEDが消灯)
対象となっている軸と違う軸をサーボオンしている
モーターがドライバに接続されていない
アラーム状態になっている
機器パラメータ - 基本設定 - ドライバ動作モードを「仮想モーターを使用する」に設定変更した

図:機器パラメータ - 基本設定

当社サポートソフト MEXE02でリモート運転を実行している
リモート運転中は位置決め・モーションユニットからサーボオンはできません。

図:当社サポートソフト MEXE02のエラー画面

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