Q&A

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ 、電動アクチュエータ

機種・シリーズ: AZシリーズ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載

内容: 使用方法・設定方法 、異常・トラブル

Q&A No.: 599

Q.
AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでMC命令を使って制御します。サーボオンを実行してもモーターが励磁しません。なぜですか?

対象製品

AZシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応ドライバ :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED

制御方法 : PLCのモーション制御(MC命令)を使用(オペレーションモードCSP、CSVモード)

ドライバの内部プロファイル(オペレーションモードPP、PV、HMモード)を使用する場合は、こちらのQ&Aをご確認ください。

A.

モーターが励磁しない場合、以下のことが考えられます。

・ドライバの主電源が入っていない

・通信状態が異常(ERR LEDが赤点灯)

・対象となっている軸と違う軸をサーボオンしている

・モーターケーブルの接続不良、またはケーブルが断線している

・FREE入力がONになっている

・アラーム状態になっている

・動力遮断状態になっている(AZD-□ED)

・ドライバ動作モードの設定を「仮想モーターを使用する」に変更している

・当社サポートソフトMEXE02でリモート運転、またはI/Oテストを実行している

※ リモート運転中およびI/Oテスト中は、EtherCAT通信からサーボオンすることはできません。

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