仕様

特性

特性図

特性図

外形図

モーター

モーター

回路

回路

ケーブル

ケーブル

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その他仕様

ドライバ仕様

上位インターフェース	パルス列／アナログ速度指令電圧／アナログトルク指令電圧
最大入力パルス周波数	上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※
保護機能	次の保護機能が作動したときアラーム出力信号を出力しモーターを停止させます。 位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電圧保護、主電源エラー、不足電圧、モーター過熱保護、運転時センサエラー、エンコーダ通信異常、過負荷、速度過剰、位置範囲エラー、絶対位置消失、指令パルス異常、EEPROMエラー、初期時センサエラー、初期時ローター回転有り、エンコーダEEPROMエラー、モーター組合せエラー、ABS未対応、電池なし、回生抵抗器過熱、電子ギヤ設定異常
入力信号	フォトカプラ入力　入力抵抗：3kΩ　入力信号電圧：4.75～26.4V （S-ON、CLR/ALM-RST/P-CK、P-REQ/BRAKE、TL/W-RESET、M0、M1、P-PRESET/M2、FREE） フォトカプラ入力　入力抵抗：2.7kΩ　入力電圧：21.6～26.4V （CW+24V/PLS+24V、CCW+24V/DIR+24V） フォトカプラ入力　入力抵抗：200Ω　入力電圧：3～5.25V （CW/PLS、CCW/DIR） アナログ入力 内部設定器による設定 （VR1、VR2） アナログ入力電圧±10V　入力インピーダンス15kΩ 外部設定器による設定　20kΩ　1/4W （V-REF、T-REF、P-VREF、P-TREF）
出力信号	フォトカプラ・オープンコレクタ出力　外部使用条件：DC30V、10mA以下 （ALM、WNG/MOVE/MBC、END/VA、READY/AL0/P-OUTR、TLC/VLC/AL1/P-OUT0、ZSG2/zsNEAR/ZV/AL2/P-OUT1） ラインドライバ出力 外部使用条件：100Ω以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。 （ASG、BSG、ZSG1） アナログモニタ出力　アナログ出力電圧±10V　出力インピーダンス1kΩ （V-MON、T-MON、SG）
その他の機能	位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御 オートチューニング、制振制御機能（7～30Hz）、位置プリセット機能、現在位置出力機能、トルク制限機能 パルス列入力方式（2パルス入力、1パルス入力）、アナログモニタ出力機能（速度、トルク）、アブソリュートシステム有効／無効 ワーニング出力機能（位置偏差過大、過熱、過電圧、主電源、不足電圧、バッテリ不足電圧、過負荷、速度過剰、絶対位置消失、電子ギヤ設定異常）
拡張機能 ［別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）使用時］	拡張機能の詳細については各制御モード仕様をご覧ください。

• ※ 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。

位置制御モード仕様

項目	出荷時	拡張機能時
指令方式	パルス列入力方式 次のいずれか1つにより選択。 2パルス入力方式（出荷時設定） 1パルス入力方式	パルス列入力方式 次のいずれか1つにより選択。 2パルス入力方式 1パルス入力方式 位相差入力方式（内部パラメータで設定）
最大入力パルス周波数	上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※1
分解能	1000P/R	100～100000P/R
エンコーダ出力分解能	1000P/R	100～10000P/R
制振制御周波数	無効/7～30Hz（内部設定器VR1）	以下の①、②でアナログ1種+内部パラメータ3種の計4種または内部パラメータ4種のどちらかで設定できます。 ① 内部設定器VR1（ボリューム）1種 ② 内部パラメータ設定3種または4種 無効/7～30Hz（内部設定器VR1） 無効/7～100Hz（内部パラメータ設定）
アブソリュートシステム位置 管理範囲	−2,147,483,648～2,147,483,647パルス
現在位置出力	2ビットシリアル出力
チューニング	オートのみ ＜オート＞ 剛性設定（SW2）を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。	オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 ＜オート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 ＜セミオート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 ＜マニュアル＞ 剛性選択（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。
トルク制限	0～300%（100%を定格トルクとする。） 外部設定器※2（T-REF）	0～300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に設定可能） 外部設定器※2（T-REF）、内部パラメータによる設定

• 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）が必要です。

※1

別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。

※2

別売のアクセサリセットを用意しています。

速度制御モード仕様

項目		出荷時	拡張機能時
指令方式		以下の①と②で2速度を設定できます。 ① 内部設定器VR1（ボリューム）1速度 ② 外部設定器※ V-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1速度 ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W 外部直流電圧による設定：DC±0～10V　入力インピーダンス15kΩ	以下の①、②、③でアナログ2速+内部パラメータ設定6速の計8速度または、内部パラメータ設定8速のどちらかで8速度を設定できます。 ① 内部設定器VR1（ボリューム）1速度 ② 外部設定器※ V-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1速度 ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W 外部直流電圧による設定：DC±0～10V　入力インピーダンス15kΩ ③ 内部パラメータ設定6速度または8速度
速度設定範囲		10～5500r/min（アナログ速度設定VR1、V-REF）	10～5500r/min（アナログ速度設定VR1、V-REF） 1～5500r/min（内部パラメータ設定）
加減速時間設定範囲		5ms～10s/（1000r/min）（1000r/minあたりの加速・減速時間） 内部設定器（VR2）	5ms～10s/（1000r/min）（1000r/minあたりの加速・減速時間） 内部設定器（VR2）または内部パラメータ設定の設定選択が可能
速度変動率	対負荷	±0.05%以下（0～定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温）
	対電圧	±0.05% 以下（電源入力電圧範囲、3000r/min 無負荷）
	対温度	±0.5%以下（アナログ速度設定時 VR1、V-REF） 共通条件 使用周囲温度0～+50℃、定格回転速度、無負荷、定格電圧	±0.5%以下（アナログ速度設定時 VR1、V-REF） ±0.05%以下（内部パラメータ設定時） 共通条件 使用周囲温度0～+50℃、定格回転速度、無負荷、定格電圧
トルク制限		0～300%（100%を定格トルクとする。） 外部設定器※（T-REF）により設定	0～300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に設定可能） 外部設定器※（T-REF）、内部パラメータによる設定
モーター停止時動作		-	モーター停止時の動作を選択可能 モーター無励磁 サーボロック停止（モーター励磁）
チューニング		オートのみ ＜オート＞ 剛性設定（SW2）を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。	オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 モーター停止時動作を「サーボロック停止」とした場合には、位置制御と同様に、位置ループゲイン、速度フィードフォワードが設定されます。 ＜オート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 ＜セミオート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 ＜マニュアル＞ 剛性選択（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。
エンコーダ出力分解能		1000P/R	100～10000P/R

• 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）が必要です。

• ※ 別売のアクセサリセットを用意しています。

トルク制御モード仕様

項目	出荷時	拡張機能時
指令方式	以下の①と②で2種を設定できます。 ① 内部設定器VR1（ボリューム）1種 ② 外部設定器※T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1種 ボリュームによる設定:20kΩ　1/4W 外部直流電圧による設定:DC±0～10V　入力インピーダンス15kΩ	以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できます。 ① 内部設定器VR1（ボリューム）1種 ② 外部設定器※T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1種 ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W 外部直流電圧による設定：DC±0～10V　入力インピーダンス15kΩ ③ 内部パラメータ設定6種または8種
トルク制御範囲	0～300%（100%を定格トルクとする。）	0～300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に設定可能）
速度制限	0～5500r/min 内部設定器（VR2）または外部設定器※（V-REF）による設定	0～5500r/min（内部パラメータでは1r/min毎に設定可能） 内部設定器（VR2）、外部設定器※（V-REF）、内部パラメータによる設定
エンコーダ出力分解能	1000P/R	100～10000P/R

• 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）が必要です。

• ※ 別売のアクセサリセットを用意しています。

張力制御モード仕様

項目		出荷時	拡張機能時
指令方式		以下の①と②で2種を設定できます。 ① 内部設定器VR1（ボリューム）1種 ② 外部設定器※ T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1種 ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W 外部直流電圧による設定：DC±0～10V　入力インピーダンス15kΩ	以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できます。 ① 内部設定器VR1（ボリューム）1種 ② 外部設定器※ T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1種 ボリュームによる設定：20kΩ　1/4W 外部直流電圧による設定：DC±0～10V　入力インピーダンス15kΩ ③ 内部パラメータ設定6種または8種
制御 方式	簡易モード	送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。	送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。
	高機能 モードⅠ	-	初期径、材料厚、および最終径をもとに、現在の巻取り（巻出し）径を自動で計算します。運転速度に関係なく、張力が一定となるように制御します。
	高機能 モードⅡ	-	高機能Ⅰの内容に加え、材料慣性モーメントと芯金慣性モーメントから、ドライバ内部で負荷慣性モーメントを計算します。加減速時でも張力が一定となるように制御します。
張力制御範囲		0～100%（100%を定格トルクとする。）	0～100%（100%を定格トルクとする。1%毎に設定可能）
速度制限		0～5500r/min 内部設定器（VR2）、外部設定器※（V-REF）による設定	0～5500r/min（1r/min毎に設定可能） 内部設定器（VR2）、外部設定器※（V-REF）、内部パラメータによる設定
最低速度		簡易モード時の最低速度をSW2で選択する。 設定範囲は0（10r/min）～F（3000r/min）の16段階。
エンコーダ出力分解能		1000P/R	100～10000P/R

• 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）が必要です。

• ※ 別売のアクセサリセットを用意しています。

一般仕様

種別		モーター	ドライバ
耐熱クラス		130（B）	-
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース−モーター巻線間 ケース−電磁ブレーキ巻線間	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 PE端子−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間 DC制御電源コネクタ、I/Oコネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器コネクタ、バッテリコネクタ −AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース−モーター巻線間　AC1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz ケース−電磁ブレーキ巻線間　AC1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz	以下の通りに1 分間印加しても異常を認めません。 PE端子−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間　AC1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz DC制御電源コネクタ、I/Oコネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器コネクタ、バッテリコネクタ −AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間　AC1.8 kV 50 Hzまたは60 Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+40 ℃（凍結のないこと）	0～+50 ℃※2（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガスのないこと。油などが直接かからないこと。	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級		IP65 （取付面とコネクタ部は除く）	IP20
シャフト振れ		0.05 T.I.R.（mm）※1	-
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075 T.I.R.（mm）※1	-
取付面のシャフトに対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）※1	-

※1

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

※2

ドライバの周囲温度が40 ℃を超える場合は、下記の「モーター連続出力ディレーティングカーブ」をご確認ください。

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
  また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。

モーター連続出力ディレーティングカーブ

ドライバの使用周囲温度が40 ℃を超える場合は、モーターの連続出力を下図のディレーティングカーブ以下にしてください。なお、定格出力50 Wタイプと400 Wタイプは、ディレーティングの必要はありません。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

タイプ名	モーター取付角寸法	品名	減速比	許容ラジアル荷重[N]								許容アキシアル荷重 [N]	許容モーメント荷重[N・m]
				シャフト先端からの距離 [mm]
				0	5	10	15	20	25	30	35
標準タイプ	42 mm	NXM45 NXM410	-	81	88	95	104	-	-	-	-	59	-
	60 mm	NXM620 NXM640		230	245	262	281	304	-	-	-	98	-
	85 mm	NXM975		376	392	408	426	446	467	491	-	147	-
PSギヤードタイプ	60 mm	NXM65 NXM610	5	170	200	230	270	320	-	-	-	200	-
			10	220	250	290	350	410	-	-	-
			25	300	340	400	470	560	-	-	-
	90 mm	NXM920 NXM940	5	380	420	470	540	630	-	-	-	600	-
			10	480	530	590	680	790	-	-	-
			25	650	720	810	920	1070	-	-	-
PJギヤードタイプ	80 mm	NXM810 NXM820	5	300	330	350	380	400	430	460	500	300	16
			10	450	480	510	540	570	610	650	700	400	33
			25	680	710	750	780	840	900	950	1000	600	60
	104 mm	NXM1040 NXM1075	5	650	700	730	750	800	830	880	920	500	30
			10	900	950	1000	1050	1100	1180	1230	1300	650	66
			25	1350	1400	1480	1550	1600	1650	1750	1850	1000	120

• 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
• PSギヤードタイプ：基準入力回転速度：3000 r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命10000時間を満足する値です。
  ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸側から見たギヤ出力軸の回転方向は、下表でご確認ください。

タイプ	減速比	モーター出力軸側から見た 回転方向
PSギヤードタイプ	全減速比	同方向

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

NXM620M+NXD20-C
と選択した周辺機器を

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