特徴 | 3軸水平多関節ロボット（スカラロボット）

一般的なスカラロボットに比べて薄型な構造のため、設備への部品の脱着用途など狭いスペースへのアプローチが可能です。

電動昇降装置 ELシリーズとの組み合わせによるワークの移載動作をご紹介します。

• ロボット本体を昇降させることで上下方向の動作範囲を簡単に拡張できます。
• ロボット先端の高さが抑えられるため、狭小スペースへアプローチできます。
• 外付けガイドの設計や部品の手配が不要になり、装置の立ち上げ時間を短縮できます。

従来の水平多関節ロボットに加え、全方位動作が可能な水平多関節ロボットをラインアップしました。
高可搬質量、ロングストロークなど仕様の向上により活用の幅が広がりました。

種類と特徴

全方位可動によりタクトタイム短縮

全方位に動作可能な製品をご用意しています。

既存品と新ラインアップの動作比較

全方位可動の新ラインアップによりロボット上部をアームが通過できるため、最適な距離でアプローチが可能です。
これにより、既存品と比べてタクトタイムを37％短縮できます。

動作範囲

簡易防塵構造

簡易防塵用のカバーが付いた製品をご用意しています。異物の侵入を防止し、ケーブルの摩耗なども発生を抑制します。

使用例

用途に合わせて自由な設計ができるロボットです。

• 薄型・小型の構造
• 第3アームは自由に設計
• 電動昇降装置やアクチュエータと組み合わせることで、水平に加え、上下方向へと可動範囲を拡大

ロボット導入を素早く進められるよう、便利な周辺機器をご用意しています。

選べる設置形式

架台取付、天井取付が可能です。

設置形式	架台取付	天井取付
設置のしやすさ	設置が簡単	・ロボットを反転させる必要がある ・架台の強度が必要
作業スペース	ロボットの設置スペースを考慮してパレット等を配置する必要がある	ロボットの真下のスペースを活用できる

天井取付によるワークの移載動作をご紹介します。天井取付にすることで、ロボット真下の架台部分の作業スペースを有効活用できます。

• 注：使用時には産業用ロボットとしての安全を配慮してください。(協働ロボットとしては使用できません)

MRC Studio Simulator

MRC Reality

仕様、特性、外形図、CAD、取扱説明書などの製品情報の詳細については、下記の品名リンクよりご確認ください。

OVR3041K3-H（最大リーチ長 410 mm）
OVR3046K10-H（最大リーチ長 460 mm）
OVR3070K3-H（最大リーチ長 700 mm）

3軸水平多関節 ロボットに使用できる各種取付金具です。

• ※1 コンパクト電動シリンダ DRシリーズをストローク限界まで使用する場合、電動グリッパEHシリーズが第1アームに干渉するおそれがあります。
• ※2 電動グリッパ EHシリーズと組み合わせる場合は、ロボット用取付フランジP3F1（EH3-AZAKH用）、P3F2（EH4-AZAKH用）を別途ご購入ください。

電動昇降装置 ELシリーズ

電動昇降装置 ELシリーズは、ロボットを組み合わせることで、ロボットの上下方向の動作範囲を拡大できる製品です。高剛性・高精度でストローク50～300 mm をラインアップしており、定価530,000円からお買い求めいただくことができます。装置の設計、組み立て、立ち上げ時間短縮に貢献します。

教育用ロボット Motion System Master

産業用ロボットの要素を機械・ソフトウェアの面から学べる、工業高校や高等教育機関、製造業従事者のための教材ロボットセットです。
セット品で498,000円（定価）とロボット教育の導入費用を抑えつつ、特別教育も不要なため、ロボットの教育・学習をこれから始める方に手軽にお使いいただけます。