特徴 | 3軸水平多関節ロボット（スカラロボット）

一般的なスカラロボットに比べて薄型な構造のため、既存設備の限られたスペースにも組み込みやすく、ロボットによる自動化を実現できます。

電動昇降装置 ELシリーズとの組み合わせによるワークの移載動作をご紹介します。

• ロボット本体を昇降させることで上下方向の動作範囲を簡単に拡張できます。
• ロボット先端の高さが抑えられるため、狭小スペースへアプローチできます。
• 外付けガイドの設計や部品の手配が不要になり、装置の立ち上げ時間を短縮できます。

従来の水平多関節ロボットに加え、全方位動作が可能な水平多関節ロボットをラインアップしました。
高可搬質量、ロングストロークなど仕様の向上により活用の幅が広がりました。

種類と特徴

全方位可動により省スペース化、タクトタイム短縮

全方位に動作可能な製品をご用意しております。ロボット上部をアームが通過でき、周辺機器とアームの干渉を避けられるため、狭い空間での作業が可能です。これにより、設備のコンパクト化に貢献します。また、最短でワークに到達できるため、タクトタイム短縮に繋がります。

既存品と新ラインアップの動作比較

動作範囲

簡易防塵構造

簡易防塵用のカバーが付いた製品をご用意しています。異物の侵入を防止し、ケーブルの摩耗なども発生を抑制します。

使用例

用途に合わせて自由な設計ができるロボットです。

• 薄型・小型の構造
• 第3アームは自由に設計
• 電動昇降装置やアクチュエータと組み合わせることで、水平に加え、上下方向へと可動範囲を拡大

ロボット導入を素早く進められるよう、便利な周辺機器をご用意しています。

選べる設置形式

架台取付、天井取付が可能です。

設置形式	架台取付	天井取付
設置のしやすさ	設置が簡単	・ロボットを反転させる必要がある ・架台の強度が必要
作業スペース	ロボットの設置スペースを考慮してパレット等を配置する必要がある	ロボットの真下のスペースを活用できる

天井取付によるワークの移載動作をご紹介します。天井取付にすることで、ロボット真下の架台部分の作業スペースを有効活用できます。

ユーザーメンテナンス可能

各軸に採用している中空ロータリーアクチュエータDGⅡシリーズは、お客様自身で交換が可能です。メーカー修理を待つことなく対応できるため、トラブル発生時のダウンタイムを抑えることができます。

• ※ 当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。

保守用モーター品名・定価

交換手順はこちら
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バッテリレスアブソリュートセンサ搭載AZシリーズを採用

全軸にαSTEP AZシリーズを採用。
バッテリレスアブソリュートセンサを搭載しているため、定期的なバッテリ交換が不要です。交換忘れや作業ミスによる位置情報消失のリスクを低減し、安定稼働と保守負担の軽減に貢献します。

PLC/IPCから直接制御、既存設備とスムーズに連携

ロボットコントローラと上位システムとの連携は、EtherNet/IP™でダイレクト制御。既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、小型ロボット OVRを追加導入できます。また、上位システムに依存しないスタンドアロン構成（I/O接続）にも対応しており、用途に応じた最適なシステム構築が可能です。
DC入力により、電源ラインの引き回しも容易で、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応できます。

• ※ 産業用ロボットとしての安全に配慮してご使用ください。

構成価格例

	品名	数量	定価	小計
ロボット	OVR3041K3-H	1	630,000円	630,000円
ロボットコントローラユニット	MRCU3AK	1	400,400円	400,400円
接続ケーブル（3 m）	CCM030Z1EFF	1	8,700円	8,700円
	CCM030Z1EBR	1	13,500円	13,500円
	CCM030Z2AAR	1	11,200円	11,200円
電源ケーブル	CC09MRCU030	1	28,600円	28,600円
ロボット送料			6,000円	6,000円
				合計 1,098,400円

• ・この他にDC電源とエンドエフェクタが必要になります。
• ・駆動に必要なケーブル品名はツールでご確認ください。

OVR構成品選定ツール

アイコンを選ぶだけで誰でもロボットプログラミング

初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できる「プログラミングソフトMRC Studio」をご用意しています。
ウィザード形式のセットアップとアイコン操作により、ロボットプログラムの経験がない方でもスムーズに導入できます。

• 運転プログラム：最大64個作成可能
• コマンド：1プログラムあたり最大128個配置可能
• プログラム実行：EtherNet/IPまたは入力信号

無料ダウンロード

• STEP1 位置を決める

  X、Y、Zボタンでロボットを動かし、目的の位置を登録

  

• STEP2 動き方を選ぶ

  速度や動作形式を選択し、ポイント間の動き方を設定

  

• STEP3 動作を確認する

  テストモードで、プログラムした動作をすぐに確認

  

MRC Studio Simulator

MRC Studio Simulator は、ロボット本体やロボットコントローラがなくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能なソフトウェアです。MRC Studio Simulatorで作成したプログラムは本体導入時に流用することも可能です。

無料ダウンロード

MRC Reality

実空間にバーチャルロボットを設置して、操作シミュレーションが可能です。
実際にロボットを設置したい場所でお試しいただくことで、ロボットアームの動き、設置した際のサイズ感や可動に必要なスペースを視覚的に確認できます。
スマートフォン/タブレット用、ヘッドマウントディスプレイ(Meta Quest 3)用のアプリをご用意しています。

無料ダウンロード

仕様、特性、外形図、CAD、取扱説明書などの製品情報の詳細については、下記の品名リンクよりご確認ください。

OVR3041K3-H（最大リーチ長 410 mm）
OVR3046K10-H（最大リーチ長 460 mm）
OVR3070K3-H（最大リーチ長 700 mm）

3軸水平多関節用取付金具

3軸水平多関節 ロボットに使用できる各種取付金具です。

• ※1 コンパクト電動シリンダ DRシリーズをストローク限界まで使用する場合、電動グリッパEHシリーズが第1アームに干渉するおそれがあります。
• ※2 電動グリッパ EHシリーズと組み合わせる場合は、ロボット用取付フランジP3F1（EH3-AZAKH用）、P3F2（EH4-AZAKH用）を別途ご購入ください。