特徴 | 4軸垂直多関節ロボット

品名		OVR4048K5-V	OVR4068K5-V	OVR4088K5-V
軸数		4軸
入力電圧		DC24V
最大リーチ長	垂直	570mm	750mm	900mm
	水平	480mm	680mm	880mm
可搬質量		5kg
標準サイクルタイム＊1		0.7sec
可動範囲＊2	S軸（旋回）	±170deg
	L軸（下腕）	－27～＋80deg
	U軸（上腕）	－35～＋58deg
	R軸（手首旋回）	±360deg＊3
繰り返し位置決め精度＊4		±0.05mm
許容慣性モーメント（手首旋回軸）		0.069kgm2
本体質量		16kg	17kg	18kg
設置形式		架台取付け
定価		1,155,000円	1,260,000円	1,470,000円

• ＊1：負荷1kg時、高さ25mm、幅300mmの2点間を往復させるのに要する時間です。当社ロボットコントローラ使用時のサイクルタイムです。
• ＊2：設置原点位置（0deg）を基準に±方向に動作できる範囲です。
• ＊3：当社ロボットコントローラ使用時の仕様です。
• ＊4：各軸減速機の仕様値に基づきます。
• ＊推奨電源容量DC24V 500W

カスタム可能

購入時に、お客様の用途に合わせてアームの長さをカスタマイズすることが可能です。（リーチ長変更 580mm、780mm)

ユーザーメンテナンス可能

各軸に採用しているAZシリーズモーター/中空ロータリーアクチュエータDGⅡシリーズは、お客様自身で交換が可能です。メーカー修理を待つことなく対応できるため、トラブル発生時のダウンタイムを抑えることができます。

• ※ 当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。

保守用モーター品名・定価

バッテリレスアブソリュートセンサ搭載AZシリーズを採用

全軸にαSTEP AZシリーズを採用。
バッテリレスアブソリュートセンサを搭載しているため、定期的なバッテリ交換が不要です。交換忘れや作業ミスによる位置情報消失のリスクを低減し、安定稼働と保守負担の軽減に貢献します。

PLC/IPCから直接制御、既存設備とスムーズに連携

ロボットコントローラと上位システムとの連携は、EtherNet/IP™でダイレクト制御。既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、小型ロボット OVRを追加導入できます。また、上位システムに依存しないスタンドアロン構成（I/O接続）にも対応しており、用途に応じた最適なシステム構築が可能です。
DC入力により、電源ラインの引き回しも容易で、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応できます。

• ※ 産業用ロボットとしての安全に配慮してご使用ください。

構成価格例

• ・この他にDC電源とエンドエフェクタが必要になります。
• ・駆動に必要なケーブル品名はツールでご確認ください。

OVR構成品選定ツール

アイコンを選ぶだけで誰でもロボットプログラミング

初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できる「プログラミングソフトMRC Studio」をご用意しています。
ウィザード形式のセットアップとアイコン操作により、ロボットプログラムの経験がない方でもスムーズに導入できます。

• 運転プログラム：最大64個作成可能
• コマンド：1プログラムあたり最大128個配置可能
• プログラム実行：EtherNet/IPまたは入力信号

• STEP1 位置を決める

  X、Y、Zボタンでロボットを動かし、目的の位置を登録

  

• STEP2 動き方を選ぶ

  速度や動作形式を選択し、ポイント間の動き方を設定

  

• STEP3 動作を確認する

  テストモードで、プログラムした動作をすぐに確認