特徴 | ロボットコントローラユニット MRCUシリーズ

PLC/IPCから直接制御、既存設備とスムーズに連携

ロボットコントローラと上位システムとの連携は、EtherNet/IP™でダイレクト制御。既存設備の制御システムを大きく変更せずに、小型ロボット OVRを追加導入できます。また、上位システムに依存しないスタンドアロン構成（I/O接続）にも対応しており、用途に応じた最適なシステム構築が可能です。
DC入力により、電源ラインの引き回しも容易で、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応できます。

ロボットコントローラの種類と特徴

ロボットコントローラMRC01と機能、使い勝手は同じです。ロボットの初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できるプログラミングソフトMRC Studioは無料でダウンロードいただけます。

品名	ロボットコントローラユニット MRCUシリーズ	ロボットコントローラ MRC01
外観
特徴	ロボットコントローラMRC01とAZシリーズドライバをワンパッケージ	自由度の高いシステム構築が可能なモジュール型
電源仕様	DC入力	AC/DC入力ドライバ選択可能
制御方式	EtherNet/IP、I/O
プログラミング	プログラミングソフト MRC Studio
省配線	◎	○
拡張性	○	◎
制御軸数※1	最大3/4/5/6/7/8軸	最大8軸
適用シーン	既存設備へのロボット追加	装置組み込み、自作ロボット
システム構成例※2

• ※1 エンドエフェクタを含めた軸数です。エンドエフェクタはロボットの種類に限らず最大2軸まで制御できます。
• ※2 この他にDC電源とエンドエフェクタが必要になります。ケーブルは別売です。

アイコンを選ぶだけで誰でもロボットプログラミング

初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できる「プログラミングソフトMRC Studio」をご用意しています。
ウィザード形式のセットアップとアイコン操作により、ロボットプログラムの経験がない方でもスムーズに導入できます。

• 運転プログラム：最大64個作成可能
• コマンド：1プログラムあたり最大128個配置可能
• プログラム実行：EtherNet/IPまたは入力信号

• STEP1 位置を決める

  X、Y、Zボタンでロボットを動かし、目的の位置を登録

  

• STEP2 動き方を選ぶ

  速度や動作形式を選択し、ポイント間の動き方を設定

  

• STEP3 動作を確認する

  テストモードで、プログラムした動作をすぐに確認

  

MRC Studio Simulator

MRC Studio Simulator は、ロボット本体やロボットコントローラがなくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能なソフトウェアです。MRC Studio Simulatorで作成したプログラムは本体導入時に流用することも可能です。

無料ダウンロード

MRC Reality

実空間にバーチャルロボットを設置して、操作シミュレーションが可能です。
実際にロボットを設置したい場所でお試しいただくことで、ロボットアームの動き、設置した際のサイズ感や可動に必要なスペースを視覚的に確認できます。
スマートフォン/タブレット用、ヘッドマウントディスプレイ(Meta Quest 3)用のアプリをご用意しています。

無料ダウンロード

ロボットコントローラユニット MRCUシリーズ

MRCUシリーズ用 電源ケーブル