小型ロボット OVR
6軸垂直多関節ロボット

- あらゆる角度からワークへアプローチが可能
- 本体質量12.5kg
- 最大リーチ長(水平)480mm、可搬質量1kg
- 駆動モーター:バッテリレスアブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ(DC入力)
特徴 | 6軸垂直多関節ロボット
小型・軽量

本体重量はわずか12.5kg、設置スペースは130×130mm。
持ち運び・据付けが容易なため、ラインへの設置やレイアウト変更にも柔軟に対応します。
DC24V電源駆動のため、バッテリ対応のドライバを使用すれば搬送ロボットにも搭載可能です。
手首軸の回転・曲げによるさまざまな角度へのアプローチ

5軸多関節に対し、第4軸目に手首回転用のモーターが追加。
これにより手首軸の回転・曲げによるさまざまな角度へのアプローチが実現。
ワークの角度を変えての搬送、ロボット正面でのワークの水平搬送などができます。
お客様にてモーター交換が可能
一部のモーターをお客様にて交換できます。導入後のメンテナンス負担(コスト・時間)を軽減します。
- ※ 当社でも保守・メンテナンス時のモーター交換をおこなっています。最寄りの支店・営業所までお問い合わせください。
かんたんに制御できるロボットコントローラ

MRC01は、AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラです。
プログラミングソフトMRC Studioは(無料)はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。

ロボットコントローラMRC01とAZシリーズドライバ(最大8軸搭載)をワンパッケージにした、MRCUシリーズもラインアップ。
ロボット導入における制御のハードルを下げ、立ち上げ時間の短縮に貢献します。
- 注:使用時には産業用ロボットとしての安全を配慮してください。(協働ロボットとしては使用できません)
バッテリレスアブソリュートセンサ搭載AZシリーズを採用

全軸αSTEP AZシリーズ(DC入力)を採用。
アブソリュート方式のため外部センサ不要で省配線、バッテリの管理不要でメンテナンス削減。
DC入力のため、電源ラインの引き回しが容易です。ラインへの設置やレイアウト変更に柔軟に対応できます。
ロボット導入前のお役立ちツール
仕様
品名 | OVR6048K1-V | |
---|---|---|
軸数 | 6軸 | |
入力電圧 | DC24V | |
最大リーチ長 | 垂直 | 735mm(上向き) |
水平 | 568mm/480mm(下向き) | |
可搬質量 | 1kg | |
標準サイクルタイム*1 | 0.7sec | |
可動範囲*2 | S軸(旋回) | ±170deg |
L軸(下腕) | -59~+108deg | |
U軸(上腕) | -134~+150deg | |
R軸(手首横揺動) | ±180deg*3 | |
Bp軸(手首縦揺動) | -106~+117deg | |
T軸(手首旋回) | ±180deg*3 | |
繰り返し位置決め精度*4 | ±0.05mm | |
許容慣性モーメント(手首旋回軸) | 0.069kgm² | |
本体質量 | 12.5kg | |
設置形式 | 架台取付け | |
定価 | 1,300,000円 |
- *1:負荷1kg時、高さ25mm、幅300mmの2点間を往復させるのに要する時間です。
ロボットコントローラMRC01を使用した時のサイクルタイムです。 - *2:原点ピン穴に位置決めピンを入れた設置原点姿勢の状態より動作できる範囲です。
- *3:ロボットコントローラMRC01を使用する際は±170degになります。
- *4:各軸減速機の仕様値に基づきます。
- *推奨電源容量DC24V 600W
外形図・動作範囲図
外形図(単位 mm)

動作範囲図(単位 mm)

- ✽ エンドエフェクタを下向きにしたときに動作できる範囲です。
各種データ
システム構成
ロボット、ロボットコントローラ、ドライバ、ケーブルは別手配です。
ロボットコントローラMRC01とプログラミングソフトMRC Studioを使用することで簡単にロボット制御が可能です。
MRC01に接続できる推奨ドライバは DC 電源入力タイプのドライバ AZD-KD、またはminiドライバAZD-KR2Dです。

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