αSTEP ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ 運転の種類／パルス列入力タイプ 拡張設定による主な付加機能
位置決め機能内蔵タイプ 運転の種類
位置決め機能内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データに従って、運転をおこないます。
位置決め運転
運転パターン
単独運転
PTP（Point to Point）の位置決め運転です。
連結運転
運転データを連結した多段変速位置決め運転です。
連結運転2
運転データを連結したタイマ付位置決め運転です。
タイマ（ドウェル時間）は0～50.000[s]で設定可能です。（設定単位 : 0.001[s]）
押し当て運転※
負荷に対して連続して加圧する位置決め運転をおこないます。
運転速度はモーター軸で最大30[r/min]です。
- ※ ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。
モーターやギヤヘッドが破損する原因となります。
<起動方法>
- 運転データ選択方式
- ダイレクト位置決め
- 順送り位置決め
原点復帰運転
2センサ方式
リミットセンサ（+LS,-LS）を用いた原点復帰運転です。
3センサ方式
リミットセンサとHOMEセンサを用いた原点復帰運転です。
押し当て方式※
スライダなどのメカ端に押し当てておこなう原点復帰運転です。
- ※ ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。
モーターやギヤヘッドが破損する原因となります。
位置プリセット
- 任意の位置でP-PRESETを入力し、原点を確定する機能です。
- 原点位置を任意の値に設定できます。
連続運転
- 速度点数：64点（No.0～63）
- 変速方法：運転データNo.の切換えをおこないます。
その他の運転※
JOG運転（テスト運転）
+JOGまたは-JOGを入力することで定寸送りを実行します。
自動復帰動作
モーターが無励磁中に外力によって位置がずれたときに、元の停止していた位置に自動復帰します。
- ※ 原点復帰運転のシーケンスを搭載していますので、上位マスタの負担軽減、ラダー作成の手間が省けます。
パルス列入力タイプ 拡張設定による主な付加機能
| 項目 | 概要 | 基本設定 | 拡張設定 |
|---|---|---|---|
| パルス列入力方式の選択 | 1パルス入力、2パルス入力方式（負論理）の選択ができます。 | ● | ● |
|
通常設定以外に、位相差入力の設定ができるようになります。
|
- | ● | |
| 分解能設定 | 機能切替スイッチ（D0、D1、CS0、CS1）で分解能を選択できます。 | ● | ● |
| 機能切替スイッチ（D0、D1、CS0、CS1）の各々に相当する電子ギヤの値を変更することができます。 | - | ● | |
| 運転電流設定 | 電流設定スイッチ（CURRENT）で運転電流設定を変更できます。 | ● | ● |
| 電流設定スイッチ（CURRENT）の0～F（16段階）の各々に相当する値を変更することができます。 | - | ● | |
| 停止電流割合設定 | 運転電流に対する停止電流の割合を設定できます。 | - | ● |
| モーター回転座標の設定 | モーターの回転座標を設定することができます。 | - | ● |
| カレントオン信号（C-ON入力） | モーターを励磁させるための入力信号です。 | ● | ● |
| 電源入力時のC-ON入力の論理を設定できます。 | - | ● | |
| カレントオン時励磁位置復帰動作 有効/無効 |
カレントオン時に励磁位置（偏差0位置）への復帰動作をおこなうかどうかの設定ができます。 | - | ● |
| I/O入力信号モード選択 | 押し当て運転※1にする場合に入力します。 | - | ● |
| アラームコード信号の有効/無効 | アラーム発生時にコード出力したい場合に設定します。 | - | ● |
| END信号出力幅設定 | END信号出力幅の変更ができます。 | - | ● |
| END信号出力オフセット | END信号出力値をオフセットすることができます。 | - | ● |
| A/B相出力 | モーターの位置確認用に使用することができます。 | ● | ● |
| タイミング信号出力 | モーターが7.2°回転する度に出力されます。 | ● | ● |
| 速度フィルタの設定 | 運転指令にフィルタをかけ、モーターの挙動を抑制します。 | ● | ● |
| 設定スイッチ0～F（16段階）の各々に相当する値を変更することができます。 | - | ● | |
| ノーマルモード用 振動抑制機能 |
回転中の共振振動を抑制するように設定できます。 | - | ● |
| 加減速時・停止時の振動を抑制するように設定できます。 | - | ● | |
| 電流制御モード用※2 ゲイン調整 |
位置・速度ループゲインを調整します。 | - | ● |
| 速度積分時定数を調整します。 | - | ● | |
| 制振制御振動周波数を設定します。 | - | ● | |
| 制振制御有効/無効を設定します。 | - | ● | |
| 電源投入時のモーター励磁位置選択 | 電源投入時のモーター励磁位置を選択できます。 | - | ● |
| データ設定器設定 | データ設定器の速度表示を符号付にするか、絶対値表示にするかを選択できます。 | - | ● |
| 速度モニタ用のギヤードモーター減速比を設定できます。 | - | ● |
- ※1
- ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因になります。
- ※2
- 発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をお奨めします。