教育用ロボット
Motion System Master
- 安価でロボットの教育・学習を始められる3軸小型卓上ロボット
- 構造学習ができて、コマンドアイコンを利用したプログラミングも簡単
- 設置面積φ16 cm、本体質量4.2Kg
- 最大リーチ長（水平）390mm※、可搬質量1kg、繰り返し位置決め精度±0.1mm
- ※ アームの長さはカスタム可能
特徴 | 教育用ロボット Motion System Master
機械・ソフトの両面から学習できる、安価な教育用3軸小型卓上ロボットアーム
教育用ロボットMotion System Masterは、産業用ロボットの要素を機械・ソフトウェアの面から学べる、工業高校や高等教育機関、製造業従事者のための教材ロボットセットです。
本体はロボットの構造やメカニズムの学習のため部品がむき出しの構造。ソフト面ではコマンドアイコンを利用したノーコードプログラミングにより、素早く「こんな風に動かしたい」を実現できます。卓上など様々な場所で使用できる小型・軽量設計かつ、価格を抑えることでロボット人材教育に幅広く活用いただけるように企画した初学者向け教育ロボットです。
こんな課題を解決
- シミュレータではなく、自分自身で実機を操作する体験を用意したい
- 一般的な産業用ロボットは価格が高く複数台数を導入できないため、全員への教育機会の観点で代替策がほしい
- 機械要素の面でも経験値が得られる学習を深めたいが、既存の教育ロボットキットでは機械設計の体験ができない
教育・学習・研究に役立つロボット構造
- 設置面積φ16cm、本体質量4.2kg
- 最大リーチ長（水平）390mm※、可搬質量1kg、繰り返し位置決め精度±0.1mm
- ※ アームの長さはカスタム可能です。
ご注意
各軸のモーターには電磁ブレーキが付いていません。電源を切ると出力軸が無励磁となり、保持力が失われます。取り扱いに注意してください。
ロボットアームの交換・カスタマイズやエンドエフェクタ組み換えが可能
アーム部品の交換が可能です。アームの長さ、形状をカスタマイズすることで、可動範囲を拡大できます。
また、エンドエフェクタの取付も容易なため多種多様なパーツを組み替えてオリジナルのロボットを創り出すことができます。
バッテリレスアブソリュートセンサ搭載AZシリーズを採用
全軸αSTEP AZシリーズ（DC入力）を採用。
アブソリュート方式のため外部センサ不要で省配線、バッテリの管理不要でメンテナンス削減。
初心者でも簡単プログラミング
MRC01は、AZシリーズを搭載しているロボットを制御できるロボットコントローラです。
プログラミングソフトMRC Studio（無料）はロボット制御未経験者でもすぐにマスターできるほど簡単なソフトです。
比較的安価で、ロボット教育の導入費用を抑えられる
教育用ロボットMotion System Masterは、セット品 MSER-Vでお求めいただけます。ロボット教育の導入費用を抑えることができます。
- セット品名 ： MSER-V
- 定価 ： 498,000円
セットの構成品は以下の通りです。
| 製品 | 品名 | 数量 |
|---|---|---|
 ロボット |
MSE3039K1-V | 1 |
 コントローラ |
MRC01 | 1 |
 ドライバ |
AZD-KD | 3 |
 モーター用ケーブル（1m） |
CC010VZR2-M※ | 3 |
 エンコーダ用ケーブル（1m） |
CC010VNR-E2※ | 3 |
 RS-485通信用ケーブル（0.1m） |
CC001-RS4 | 3 |
- ※ 接続ケーブルセット（モーター/エンコーダ用） : CC010VZR2
モーター/エンコーダ用ケーブルを、それぞれ追加でご購入いただく場合はお問い合わせください。 - ● ロボット単体の購入も可能です。MSE3039K1-V:298,000円（定価）
- ● この他にDC電源とエンドエフェクタが必要になります。
仕様
| 軸数 | 3軸 | |
|---|---|---|
| 入力電圧 | DC24V | |
| 最大リーチ長 | 垂直 | 352mm |
| 水平 | 390mm | |
| 可搬質量 | 1kg | |
| 可動範囲※ | S軸（旋回） | ±100deg |
| L軸（下腕） | 0～90deg | |
| U軸（上腕） | 0～100deg | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.1mm | |
| 本体質量 | 4.2kg | |
- ※ 原点ピン穴に位置決めピンを入れた設置原点姿勢の状態より動作できる範囲です。
- ●推奨電源容量：DC24V 150W
外形図・動作範囲図
外形図（単位 mm）
動作範囲図（単位 mm）
各種データ
| パンフレット | R-4 |
|---|---|
| 技術資料 | 教育用ロボット Motion System Master |
| 3DCAD | R017.zip |
| 2DCAD | R017.dxf |
お使いになる前に
この製品は、ロボットの機構・制御について学ぶことを目的に作られています。その他の用途には使用しないでください。
この警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
この製品は日本国内専用品です。
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バッテリレスアブソリュートセンサ搭載αSTEP AZシリーズモーターで構成したシンプルな小型・軽量産業用ロボット。
直感操作可能なロボットコントローラMRC01から制御することで、多軸ロボットによる自動化を少ない負担で実現できます。
一部のモーターはお客様で交換可能なため、メンテナンスコストを低減します。
- ・駆動には別途、ロボットのモーター軸数に合わせたドライバ、ロボットコントローラMRC01の用意が必要です。
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