ロボットから選ぶ-垂直多関節の駆動部
AZシリーズ、AZシリーズ搭載アクチュエータで垂直多関節ロボットを設計する際に、最適な製品をご案内します。
運転条件
以下の運転条件でモーター/電動アクチュータを選びます。

ロボットモデル | 可動範囲(リンク長) | 電源⼊⼒ |
---|---|---|
垂直多関節 3リンク ベース旋回 | Y:175mm Z:385mm(100mm) | DC24V |
●標準サイクルタイム
標準サイクルタイム(参考値)は、搬送質量1kgで、上下25mm、水平300mmの往復動作に必要な時間です。

搬送質量:4.5kg、標準サイクルタイム:2.23sの一覧を見る

STEP1 | STEP2 | モーター/電動アクチュータ | ||
---|---|---|---|---|
搬送質量を選ぶ | 標準サイクルタイムを選ぶ | 軸 | 品名 | 定価 |
4.5kg | T=2.23s | Axis1 |
![]() |
209,000円 |
Axis2 |
![]() |
138,000円 | ||
Axis3 |
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138,000円 | ||
Axis4 |
![]() |
87,600円 |
搬送質量:2.4kg、標準サイクルタイム:2.41sの一覧を見る

STEP1 | STEP2 | モーター/電動アクチュータ | ||
---|---|---|---|---|
搬送質量を選ぶ | 標準サイクルタイムを選ぶ | 軸 | 品名 | 定価 |
2.4kg | T=2.41s | Axis1 |
![]() |
192,500円 |
Axis2 |
![]() |
138,000円 | ||
Axis3 |
![]() |
103,000円 | ||
Axis4 |
![]() |
83,900円 |
搬送質量:0.9kg、標準サイクルタイム:1.29sの一覧を見る

STEP1 | STEP2 | モーター/電動アクチュータ | ||
---|---|---|---|---|
搬送質量を選ぶ | 標準サイクルタイムを選ぶ | 軸 | 品名 | 定価 |
0.9kg | T=1.29s | Axis1 |
![]() |
192,500円 |
Axis2 |
![]() |
138,000円 | ||
Axis3 |
![]() |
103,000円 | ||
Axis4 |
![]() |
83,900円 |
搬送質量:0.5kg、標準サイクルタイム:1.61sの一覧を見る

STEP1 | STEP2 | モーター/電動アクチュータ | ||
---|---|---|---|---|
搬送質量を選ぶ | 標準サイクルタイムを選ぶ | 軸 | 品名 | 定価 |
0.5kg | T=1.61s | Axis1 |
![]() |
187,000円 |
Axis2 |
![]() |
103,000円 | ||
Axis3 |
![]() |
103,000円 | ||
Axis4 |
![]() |
83,900円 |
ドライバの一覧を見る
ロボットコントローラ MRC01

「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで、自作ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。 AZシリーズ/AZシリーズ搭載 電動アクチュエータと接続することができます。
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当社で内製した装置の事例/装置の課題に対する具体的なソリューション事例をもとに、当社製品の選び方・活用方法について、イラストや動画を用いてわかりやすくご紹介します。
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