ロボットから選ぶ-垂直多関節の駆動部

求めるロボットモデルからモーターのシリーズをお選びいただけます。

ロボットの駆動部
ロボットの駆動部

ロボットの駆動部

搬送台車の駆動輪
搬送台車の駆動輪

搬送台車の駆動輪

AZシリーズ、AZシリーズ搭載アクチュエータで垂直多関節ロボットを設計する際に、最適な製品をご案内します。

運転条件

以下の運転条件でモーター/電動アクチュータを選びます。

垂直多関節 3リンク ベース旋回
ロボットモデル 可動範囲(リンク長) 電源⼊⼒
垂直多関節 3リンク ベース旋回 Y:175mm Z:385mm(100mm) DC24V
●標準サイクルタイム

標準サイクルタイム(参考値)は、搬送質量1kgで、上下25mm、水平300mmの往復動作に必要な時間です。

標準サイクルタイム

搬送質量:4.5kg、標準サイクルタイム:2.23sの一覧を見る

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STEP1 STEP2 モーター/電動アクチュータ
搬送質量を選ぶ 標準サイクルタイムを選ぶ 品名 定価
4.5kg T=2.23s Axis1
DGB130R36-AZAKL

DGB130R36-AZAKL

209,000円
Axis2
AZM66MK-HS100

AZM66MK-HS100

138,000円
Axis3
AZM66MK-HS100

AZM66MK-HS100

138,000円
Axis4
AZM46AK-HS100

AZM46AK-HS100

87,600円

搬送質量:2.4kg、標準サイクルタイム:2.41sの一覧を見る

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STEP1 STEP2 モーター/電動アクチュータ
搬送質量を選ぶ 標準サイクルタイムを選ぶ 品名 定価
2.4kg T=2.41s Axis1
DGM130R-AZAK

DGM130R-AZAK

192,500円
Axis2
AZM66MK-HS50

AZM66MK-HS50

138,000円
Axis3
AZM46MK-HS100

AZM46MK-HS100

103,000円
Axis4
AZM24AK-HS100

AZM24AK-HS100

83,900円

搬送質量:0.9kg、標準サイクルタイム:1.29sの一覧を見る

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STEP1 STEP2 モーター/電動アクチュータ
搬送質量を選ぶ 標準サイクルタイムを選ぶ 品名 定価
0.9kg T=1.29s Axis1
DGM130R-AZAK

DGM130R-AZAK

192,500円
Axis2
AZM66MK-HS50

AZM66MK-HS50

138,000円
Axis3
AZM46MK-HS50

AZM46MK-HS50

103,000円
Axis4
AZM24AK-HS50

AZM24AK-HS50

83,900円

搬送質量:0.5kg、標準サイクルタイム:1.61sの一覧を見る

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STEP1 STEP2 モーター/電動アクチュータ
搬送質量を選ぶ 標準サイクルタイムを選ぶ 品名 定価
0.5kg T=1.61s Axis1
DGB85R36-AZAKL

DGB85R36-AZAKL

187,000円
Axis2
AZM46MK-HS100

AZM46MK-HS100

103,000円
Axis3
AZM46MK-HS50

AZM46MK-HS50

103,000円
Axis4
AZM24AK-HS50

AZM24AK-HS50

83,900円

ドライバの一覧を見る

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AZシリーズ 単軸ドライバ
タイプ 品名 定価
位置決め機能内蔵タイプ
AZD-KD

AZD-KD

42,900円
miniドライバ RS-485 通信タイプ
AZD-KR2D

AZD-KR2D

37,400円
  • 両タイプ共にロボットコントローラMRC01と接続することができます。
ロボットコントローラ MRC01
ロボットコントローラ MRC01

「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3ステップで、自作ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。 AZシリーズ/AZシリーズ搭載 電動アクチュエータと接続することができます。
詳細はこちら

アプリケーション事例

当社で内製した装置の事例/装置の課題に対する具体的なソリューション事例をもとに、当社製品の選び方・活用方法について、イラストや動画を用いてわかりやすくご紹介します。
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スカラロボット
インデックステーブル 右矢印アイコン

スカラロボット (水平多関節ロボット)

ワーク搬送ロボット
ワーク搬送ロボット 右矢印アイコン

ワーク搬送ロボット

アームロボット
アームロボット_垂直多関節ロボット 右矢印アイコン

アームロボット (垂直多関節ロボット)

IC吸着回転軸

IC吸着回転軸

設計支援

お客様の「装置立ち上げ時間の短縮」に貢献します。

内製ロボット

内製ロボットを搭載した装置の設計資料をダウンロードしていただけます。
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小型ロボット OVR

オリエンタルモーターでは、AZシリーズを搭載した小型ロボットを販売しています。
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