αSTEP ARシリーズ品名の見方

モーター

標準タイプ

ARM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
C 6

PS、PN、ハーモニックギヤードタイプ

ARM 1
6 2
6 3
A 4
C 6
-
N 7
5 8

1	モーター種類	ARM ARシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm 9 85mm（ギヤードタイプは90mm）
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸シャフト B 両軸シャフト M 電磁ブレーキ付
5	付加機能（シャフト形状）^※	0 ストレート
6	モーター仕様	C AC電源入力仕様
7	ギヤ種類	PS PSギヤードタイプ N PNギヤードタイプ H ハーモニックギヤードタイプ
8	減速比

※ 標準タイプで付加機能を示す数字がないものは、一面フライス仕様です。

THギヤードタイプ

ARM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
T 6
7.2 7
U 8

1	モーター種類	ARM ARシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸シャフト M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	C AC電源入力仕様
6	ギヤ種類	T THギヤードタイプ
7	減速比
8	ケーブル引き出し方向^※	なし下方向 R 右方向 U 上方向 L 左方向

※ ケーブル引き出し方向は、出力軸面の上部に出力軸がある状態で、出力軸側から見たケーブルの向きを表しています。

ケーブル引き出し方向

FCギヤードタイプ

ARM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
FC 6
7.2 7
L 8
A 9

1	モーター種類	ARM ARシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸シャフト
5	モーター仕様	C AC電源入力仕様
6	ギヤ種類	FC FCギヤードタイプ
7	減速比
8	出力軸の方向^※	L L軸（左） R R軸（右）
9	識別	A 中実軸

※ 出力軸の方向は、モーターケーブル引き出し口側から見たギヤ出力軸の方向です。

ケーブル向き

ドライバ

ARD 1
-
C 2
D 3
2 4

1	ドライバ種類	ARD ARシリーズドライバ
2	電源入力	位置決め機能内蔵タイプ A 単相100-120V C 単相200-240V パルス列入力タイプ A 単相100-115V C 単相200-230V S 三相200-230V
3	種類	D 位置決め機能内蔵タイプなしパルス列入力タイプ
4	追番

接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット

CC 1
010 2
V 3
A 4
F 5
B 6

1	CC ケーブル
2	長さ	010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m 300 30m
3	追番
4	適用機種	A ARシリーズ
5	ケーブル種類	F 接続ケーブルセット R 可動接続ケーブルセット
6	内容	なし電磁ブレーキなし用 B 電磁ブレーキ付用

モーター

標準タイプ

ARM 1
2 2
4 3
S 4
A 5
0 6
K 7

PS、PN、ハーモニックギヤードタイプ

ARM 1
2 2
4 3
S 4
A 5
K 7
-
PS 8
10 9

1	モーター種類	ARM ARシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	2 28mm（ハーモニックギヤードタイプは30mm） 4 42mm 6 60mm 9 85mm（ギヤードタイプは90mm）
3	モーターケース長さ
4	モーター識別
5	出力軸形状	A 片軸シャフト B 両軸シャフト M 電磁ブレーキ付
6	付加機能（シャフト形状）^※	0 ストレート
7	モーター仕様	K DC電源入力仕様
8	ギヤ種類	PS PSギヤードタイプ N PNギヤードタイプ H ハーモニックギヤードタイプ
9	減速比

※ 標準タイプで付加機能を示す数字がないものは、一面フライス仕様です。

THギヤードタイプ

ARM 1
6 2
6 3
S 4
A 5
K 6
-
T 7
7.2 8
U 9

1	モーター種類	ARM ARシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	2 28mm 4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	モーターケース長さ
4	モーター識別
5	出力軸形状	A 片軸シャフト M 電磁ブレーキ付
6	モーター仕様	K DC電源入力仕様
7	ギヤ種類	T THギヤードタイプ
8	減速比
9	ケーブル引き出し方向^※	なし下方向 R 右方向 U 上方向 L 左方向

※ ケーブル引き出し方向は、出力軸面の上部に出力軸がある状態で、出力軸側から見たケーブルの向きを表しています。

ケーブル引き出し方向

ドライバ

ARD 1
-
K 2
D 3
2 4

1	ドライバ種類	ARD ARシリーズドライバ
2	電源入力	K DC24V/48V
3	種類	D 位置決め機能内蔵タイプなしパルス列入力タイプ
4	追番

接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット

CC 1
010 2
V 3
A 4
2 5
F 6
B 7
2 8

1	CC ケーブル
2	長さ	010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m 300 30m
3	追番
4	適用機種	A ARシリーズ
5	ケーブル識別
6	ケーブル種類	F 接続ケーブルセット R 可動接続ケーブルセット
7	内容	なし電磁ブレーキなし用 B 電磁ブレーキ付用
8	ケーブル仕様	2 DC電源入力用