仕様

特性

特性図

特性図

電流特性図

電流特性図

外形図

モーター

モーター

回路

回路

データダウンロード

その他仕様

ドライバ仕様

入力信号	フォトカプラ入力　入力抵抗：4.7k Ω DC24V±10%
出力信号	フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件　DC30V、15mA以下
データ選択位置決め	63データ最大（EEPROMに保存可能） データ選択位置決め
位置決め制御	インクリメンタル（相対距離指定）方式／アブソリュート（絶対位置指定）方式 単独運転／連結運転（最大4連結） 順送り位置決め運転 1データあたり －8 388 608 ステップ～ ＋8 388 607 ステップ 運転速度 1Hz～500kHz（1Hz単位） 加減速レート※1 0.01ms/kHz～1000ms/kHz（0.01ms/kHz単位）
運転モード	位置決め運転 連続運転 機械原点復帰運転 押し当て原点復帰運転
機械原点復帰運転	機構部検出信号（＋LS、－LS、HOMELS）を用いて全範囲から原点復帰運転をおこなう
保護機能	過熱保護、過負荷保護、速度超過、過電圧保護、主電源遮断検出、位置偏差過大、過電流保護、EMG入力検出、ABS用バッテリ電圧不足※2、絶対位置消失※2、LS論理エラー、LS逆接続エラー、原点復帰エラー、HOMELS未検出エラー、TIM.,SLIT未検出エラー、LS検出エラー、ソフトリミット検出、HOMEオフセットエラー、運転データ異常、ネットワークエラー、センサエラー、初期化時回転、サブシステム異常、不揮発メモリエラー

※1

加速レートと減速レートは別々に設定できます。

※2

ABS用バッテリ電圧不足、絶対位置消失は、アブソリュート仕様でお使いの場合のみ発生します。

バッテリ仕様

電池の種類	円筒密閉型ニッケル・カドミウム蓄電池
公称電圧	2.4V
定格容量	2000mAh
質量	0.18kg
寿命	約4年※1
充電時間	48時間※1
データ保持時間※1 ※2	15日間
使用周囲温度	0～+40℃（凍結しないこと）
使用周囲湿度	20～85%RH（結露しないこと）
保護回路	ヒューズ
保存温度	-20～+45℃（3 か月以内）、-20～+35℃（3か月以上）

※1

モーター停止時の周囲温度が20℃のとき

※2

バッテリが満充電状態で電源を切ったとき

CC-Link通信仕様

通信規格	CC-Link Ver.1.10
局種	リモートデバイス局
占有局数	1局占有／2局占有切り替え
伝送速度	156kbps／625kbps／2.5Mbps／5Mbps／10Mbps
最大伝送距離	伝送速度により異なる
最大接続台数	42台 最大接続台数は、お使いのCC-Linkシステムの構成によって異なります。 詳細は、CC-Linkシステムマスタ（またはローカル）機器の仕様をご確認ください。
通信ケーブル	CC-Link 専用ケーブル
接続コネクタ	フエニックス・コンタクト株式会社 MVSTBW2,5/5-STF-5,08AU

ドライバ機能

言語設定	Japanese／English
位置決め運転方式 （No.01 ～ 63 までの63データに設定可能な運転方式）	アブソリュート方式／インクリメンタル方式 位置決め単独運転 「単独」が設定されたデータNo.だけを運転します。 位置決め連結運転 「連結」が設定されたデータNo.から、「単独」が設定されたデータNo.まで、連続して運転します。連結できる運転データは4個までで、モーターの回転方向が同じものに限ります。 押し当て運転 設定された距離だけ押し当てをおこないます。
位置決め運転	データNo.選択による位置決め運転 M0～M5のON/OFFを組み合わせて、データNo.を選択します。 順送り位置決め運転 データNo.00を選択すると、データNo.01から順に位置決め運転が実行されます。データが設定されていないデータNo.まで進むと、順送り位置決め運転が終了します。
押し当て運転	押し当て電流：0～50%
連続運転	データNo.00を選択すると、共通運転速度で運転します。 データNo.を選択すると、選択されたデータNo.の運転速度で運転します。
原点復帰運転	開始方向： +側（CW）／-側（CCW） 原点オフセット： -8,388,608～+8,388,607step 原点復帰方法： 3センサ／2センサ／押し当て 原点復帰起動速度： 1～500,000Hz 押し当て方式のときは500Hz以下（電子ギヤが初期値の場合） 原点復帰運転速度： 1～500,000Hz 押し当て方式のときは500Hz 以下（電子ギヤが初期値の場合）
位置決めデータ	データ点数：63点（No.01～63）
移動量	設定範囲：-8,388,608～+8,388,607step 設定単位：1step
起動速度	設定範囲：1～500,000Hz 設定単位：1Hz
共通運転速度	設定範囲：1～500,000Hz 設定単位：1Hz
加速レート、減速レート	設定範囲：0.01～1000.00ms/kHz 設定単位：0.01ms/kHz
運転速度	設定範囲：1～500,000Hz 設定単位：1Hz
運転電流	設定範囲：0～100% 設定単位：1%
停止電流	設定範囲：0～50% 設定単位：1%

一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

種別		モーター部	ドライバ部
絶縁階級		B種（130℃）［UL/CSA規格はA種（105℃）で認定されています。］	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ケース－励磁・センサ巻線間 ケース－電磁ブレーキ巻線間	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 I/O コネクタ- 主電源入力端子、モーターケーブル接続コネクタ、バッテリコネクタ間 制御電源入力端子- 主電源入力端子、モーターケーブル接続コネクタ、バッテリコネクタ間 保護接地端子- 主電源入力端子、モーターケーブル接続コネクタ、バッテリコネクタ間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース－励磁・センサ巻線間　1.5kV（1kV）50Hzまたは60Hz （　）内はAS46の値 ケース－電磁ブレーキ巻線間 1.0kV　50Hzまたは60Hz	以下の通りに1分間印加しても、異常を認めません。 信号入力端子、制御電源入力端子-主電源入力端子 1.8kV 50Hz 信号入力端子、制御電源入力端子-モーター出力端子間 1.8kV 50Hz 信号入力端子、制御電源入力端子-バッテリ入力端子間 1.8kV 50Hz 保護接地端子-主電源入力端子間 1.5kV 50Hz 保護接地端子-モーター出力端子間 1.5kV 50Hz 保護接地端子-バッテリ入力端子間 1.5kV 50Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+40℃（凍結のないこと）：ハーモニックギヤードタイプ 0～+50℃（凍結のないこと）：標準タイプ、TH、PL、PNギヤードタイプ	0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85% 以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・粉塵のないこと。水・油などが直接かからないこと。（標準タイプの保護等級IP65仕様：腐食性ガスのないこと）
静止角度誤差		±5 分	−
シャフト振れ		0.05 T.I.R.（mm）※	−
取付インローのシャフトに対する 同心度		0.075 T.I.R.（mm）※	−
取付面のシャフトに対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）※	−

• ※ T.I.R.(Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位＝N

タイプ名	品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容アキシアル荷重
			シャフト先端からの距離 mm
			0	5	10	15	20
標準タイプ 標準タイプ 保護等級IP65仕様	AS46□ACC	−	20	25	34	52	-	モーター 自重以下
	AS66□■ECC AS69□■ECC		63	75	95	130	190
	AS66A■TCC AS69A■TCC		63	75	95	130	190
	AS98□■ECC AS911A■ECC		260	290	340	390	480
	AS98A■TCC AS911A■TCC		260	290	340	390	480
THギヤードタイプ	AS46□ACC-T◇	3.6、7.2、10、 20、30	10	14	20	30	−	15
	AS66□■ECC-T◇		70	80	100	120	150	40
	AS98□■ECC-T◇		220	250	300	350	400	100
PLギヤードタイプ	AS46□ACC-P◇	7.2、10	73	84	100	123	−	50
	AS46□ACC-P◇	36、50	109	127	150	184	−
	AS66□■ECC-P5	5	200	220	250	280	320	100
	AS66□■ECC-P◇	7.2、10	250	270	300	340	390
	AS66□■ECC-P◇	25、36、50	330	360	400	450	520
	AS98□■ECC-P◇	5、7.2、10	480	540	600	680	790	300
	AS98□■ECC-P25	25	850	940	1050	1190	1380
	AS98□■ECC-P36	36	930	1030	1150	1310	1520
	AS98□■ECC-P50	50	1050	1160	1300	1480	1710
PNギヤードタイプ	AS46□ACC-N◇	7.2、10	100	120	150	190	−	100
	AS66□■ECC-N5	5	200	220	250	280	320
	AS66□■ECC-N◇	7.2、10	250	270	300	340	390
	AS66□■ECC-N◇	25、36、50	330	360	400	450	520
	AS98□■ECC-N5	5	480	520	550	580	620	300
	AS98□■ECC-N◇	7.2、10	480	540	600	680	790
	AS98□■ECC-N25	25	850	940	1050	1110	1190
	AS98□■ECC-N36	36	930	1030	1150	1220	1300
	AS98□■ECC-N50	50	1050	1160	1300	1380	1490
ハーモニックギヤードタイプ	AS46□ACC2-H◇	50、100	180	220	270	360	510	220
	AS66□■ECC-H◇		320	370	440	550	720	450
	AS98□■ECC-H◇		1090	1150	1230	1310	1410	1300

• ※ 品名中の□には、A（標準）またはM（電磁ブレーキ付）が入ります。
  品名中の■には、電源入力を表すA、Cのいずれかが入ります。
  品名中の◇には、減速比を表す数字が入ります。

システム構成

ケーブル・周辺機器

品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。

データダウンロード

• 仕様
• 特性
• 外形図
• データダウンロード
• その他仕様
• システム構成
• ケーブル・周辺機器

製品情報をまとめて印刷