仕様

特性

特性図

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電流特性図

電流特性図

外形図

モーター

モーター

回路

回路

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その他仕様

ドライバ仕様

速度・位置制御指令	パルス列入力
最大入力パルス周波数	250kHz（Duty50%時）
保護機能	次の保護機能が作動したときアラーム信号を出力しモーターを自然停止させます。 過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、速度過剰、EEPROMデータエラー、センサエラー、システムエラー
入力信号	フォトカプラ入力　入力抵抗：220Ω　　入力電流7～20mA ［CWパルス・CCWパルス（負論理パルス入力）、パルス・回転方向切替（負論理パルス入力）、カレントオフ、アラームクリア、分解能切替］
出力信号	フォトカプラ・オープンコレクタ出力　　外部使用条件：DC30V、15mA以下 （位置決め完了、アラーム、タイミング） トランジスタ・オープンコレクタ出力　　外部使用条件：DC30V、15mA以下 （フィードバックパルスA・B相）

一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

種別		モーター部	ドライバ部
絶縁階級		B種（130℃）［UL/CSA 規格はA種（105℃）で認定されています。]	-
絶縁抵抗		以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ケース－励磁・センサ巻線間 ケース－電磁ブレーキ巻線間	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 放熱板－電源入力端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース－励磁・センサ巻線間　0.5kV　50Hzまたは60Hz ケース－電磁ブレーキ巻線間　1.0kV　50Hzまたは60Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 放熱板－電源入力端子間　0.5kV　50Hzまたは60Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）：標準タイプ TH・PNギヤードタイプ 0～+40℃（凍結のないこと）：ハーモニックギヤードタイプ	0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
静止角度誤差		±5分	-
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）※	-
取付インローの シャフトに対する 同心度		0.075T.I.R.（mm）※	-
取付面のシャフト に対する直角度		0.075T.I.R.（mm）※	-

• ※ T.I.R.(Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名	品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容アキシアル荷重
			シャフト先端からの距離 mm
			0	5	10	15	20
標準タイプ	ASC34AK ASC36AK	-	25	34	52	-	-	モーター 自重以下
	ASC46□K		20	25	34	52	-
	ASC66□K		63	75	95	130	190
THギヤード タイプ	ASC34AK-T■	7.2、10、 20、30	15	17	20	23	-	10
	ASC46□K-T■	3.6、7.2、 10、20、30	10	14	20	30	-	15
	ASC66□K-T■		70	80	100	120	150	40
PNギヤード タイプ	ASC34AK-N■	5、7.2、10	45	60	80	100	-	20
	ASC46□K-N■	7.2、10	100	120	150	190	-	100
	ASC66□K-N■	5	200	220	250	280	320
		7.2、10	250	270	300	340	390
		25、36、50	330	360	400	450	520
ハーモニック ギヤードタイプ	ASC34AK-H ■	50、100	140	160	200	240	-
	ASC46□K-H ■		180	220	270	360	510	220
	ASC66□K-H ■		320	370	440	550	720	450

• ※ 品名中の□には、形状を表すAまたはMが入ります。
  品名中の■には、減速比を表す数字が入ります。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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