電動シリンダ EZ-limo EZAシリーズ

EZA4E016-K

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EZAM4E016K ESMC-K2

アクチュエータ／回路

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製品種別 品名 定価（WEBショップ価格） 出荷日
アクチュエータ／回路 EZA4E016-K 132,000円（112,200円） 生産終了品（2018年4月1日 生産終了）

付属品

  • アクチュエータ、回路、回路取付金具、ユーザーI/Oコネクタ、センサI/Oコネクタ、取扱説明書

仕様

特性

位置決め距離-位置決め時間
位置決め距離-位置決め時間

位置決め距離-位置決め時間

押し当て力
押し当て力

押し当て力

外形図

アクチュエータ
アクチュエータ

アクチュエータ

回路
回路

回路

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その他仕様

モーター部 一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

DC24V

項目 仕様
絶縁抵抗

次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。

  • モーターケース－励磁・センサ巻線間
  • モーターケース－電磁ブレーキ巻線間（電磁ブレーキ付のみ）
絶縁耐圧

次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。

  • モーターケース－励磁・センサ巻線間
    AC0.5kV 50Hz
  • モーターケース－電磁ブレーキ巻線間（電磁ブレーキ付のみ）
    AC0.5kV　50Hz
使用周囲温度 0 ～+40℃（凍結のないこと）
使用周囲湿度 85%以下（結露のないこと）

ご注意

  • シリンダとコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定・耐圧試験をおこなわないでください。

単相 100-115V/単相 200-230V

項目 仕様
絶縁抵抗

次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。

  • モーターケース－励磁・センサ巻線間
  • モーターケース－電磁ブレーキ巻線間（電磁ブレーキ付のみ）
絶縁耐圧

次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。

  • モーターケース－励磁・センサ巻線間
    EZA4：
    AC1.0kV 50Hz
    EZA6：
    AC1.5kV 50Hz
  • モーターケース－電磁ブレーキ巻線間（電磁ブレーキ付のみ）
    AC1.0kV 50Hz
使用周囲温度 0 ～+40℃（凍結のないこと）
使用周囲湿度 85%以下（結露のないこと）

ご注意

  • シリンダとコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定・耐圧試験をおこなわないでください。

回路部 仕様 (コントローラモード)

コントローラーモード

項目 コントローラ部品名
ESMC-K2 ESMC-A2 ESMC-C2
種類 ストアードデータ型
電源入力 制御電源 DC24V±5%　1.0A［コントローラのみ0.5A（ティーチングペンダント付は+0.2A、電磁ブレーキ付は+0.3Aをみてください。）］
主電源 電圧 DC24V±10% 単相100-115V　−15～+10% 単相200-230V　−15～+10%
周波数 - 50/60Hz
電流 4.0A※1 6.0A※1 3.5A※1
位置決め
データ		 設定方式 アブソリュート方式（絶対位置指定）、インクリメンタル方式（相対位置指定）
設定数 63点
設定方法 オプションのティーチングペンダント（EZT1）またはデータ設定ソフト（EZED2）により設定（EEPROMに記憶）
位置決め※2
制御		 方式 順送り位置決め　選択位置決め
移動量設定範囲 −83886.08～+83886.07mm（0.01mm単位）
起動速度設定範囲 0.01～200.00mm/s（0.01mm/s単位）
運転速度設定範囲 0.01～1500.00mm/s（0.01mm/s単位）
加減速度設定範囲 0.01～20.00m/s2（0.01m/s2 単位）
制御モード
  • 外部入力モード（EXT）：外部信号による運転、指令位置、I/O状態、アラーム状態のモニタをおこなうモード
  • プログラムモード（PRG）：運転データの作成、変更、クリアをおこなうモード
  • パラメータモード（PAR）：運転用·機能設定用パラメータの設定、変更をおこなうモード
  • テストモード（TST）：マニュアル運転、I/Oチェックをおこなうモード
運転モード 位置決め運転、原点復帰運転、連結運転（最大4連結）、連続運転
入力信号／入力形式 START、STOP、HOME/PRESET、FREE、M0～M5、REQ、ACL/CK：DC24V　フォトカプラ入力　入力抵抗4.7kΩ
FWD、RVS：DC5V　フォトカプラ入力　入力抵抗180Ωまたは、DC24V　フォトカプラ入力　入力抵抗2.7kΩ
+LS、−LS、HOMELS：DC24V　フォトカプラ入力　入力抵抗4.7kΩ
出力信号／出力形式 ALM、END/OUTR、MOVE、AREA/OUT0、OUT1：フォトカプラ·オープンコレクタ出力（DC24V　10mA以下）
ASG1、BSG1：フォトカプラ·オープンコレクタ出力（DC24V　15mA以下）
ASG2、BSG2：ラインドライバ出力※3
保護機能 位置偏差過大、過電流保護、過電圧保護、過熱保護、過負荷、センサエラー、速度超過、不揮発メモリエラーなど
表示（LED） PWR、ALM PWR、ALM、CHARGE
冷却方式 自然空冷方式
質量 0.44kg 0.77kg
※1
接続するスライダ、シリンダによって、最大電流値が異なります。
［ESMC-K2］ ESRM3/ESRM4：1.0A　ESRM5：1.1A　EZSM3/EZSM4：1.7A　EZSM6/SPVM6：4.0A　EZAM4：1.7A　EZAM6：4.0A
［ESMC-A2］ EZSM3/EZSM4：3.0A　EZSM6/SPVM6：5.0A　SPVM8：6.0A　EZAM4：3.0A　EZAM6：5.0A　PWAM6：6.4A　PWAM8：6.0A
［ESMC-C2］ EZSM3/EZSM4：2.1A　EZSM6/SPVM6：3.0A　SPVM8：3.5A　EZAM4：2.1A　EZAM6：3.0A　PWAM6：3.9A　PWAM8：3.5A
※2
接続するスライダ、シリンダによって異なりますので、各シリーズの仕様をご確認ください。
※3
パルス出力は、スライダ、シリンダの動きに対して最大1msの遅れがあります。 スライダ、シリンダ停止位置の確認用に使用してください。

回路部 仕様 (ドライバモード)

ドライバモード

項目 コントローラ部品名
ESMC-K2 ESMC-A2 ESMC-C2
電源入力 制御電源 DC24V±5% 1.0A［コントローラのみ0.5A（ティーチングペンダント付は+0.2A、電磁ブレーキ付は+0.3Aをみてください。）］
主電源 電圧 DC24V±10% 単相100-115V −15～+10% 単相200-230V −15～+10%
周波数 − 50/60Hz
電流 4.0A※1 6.0A※1 3.5A※1
最大応答周波数 1パルス入力方式、2パルス入力方式：80kHz、位相差入力方式：20kHz
運転モード 原点復帰運転、
パルス入力運転（1パルス入力方式、2パルス入力方式、位相差入力方式）
入力信号／入力形式 ACL/CK、FREE、C.OFF、HOME/PRESET、REQ、HMSTOP：DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ FP、RP：DC5V フォトカプラ入力 入力抵抗180Ωまたは、DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗2.7kΩ
+LS、−LS、HOMELS：DC24V フォトカプラ入力 入力抵抗4.7kΩ
出力信号／出力形式 MOVE、END/OUTR、ALM、TIM/OUT0、OUT1：フォトカプラ · オープンコレクタ出力（DC24V 10mA以下） ASG1、BSG1：フォトカプラ · オープンコレクタ出力（DC24V 15mA以下） ASG2、BSG2：ラインドライバ出力※2
保護機能 位置偏差過大、過電流保護、過電圧保護、過熱保護、過負荷、センサエラー、速度超過、不揮発メモリエラーなど
表示（LED） PWR、ALM PWR、ALM、CHARGE
冷却方式 自然空冷方式
質量 0.44kg 0.77kg
※1
接続するスライダ、シリンダによって、最大電流値が異なります。
［ESMC-K2］ ESRM3/ESRM4：1.0A　ESRM5：1.1A　EZSM3/EZSM4：1.7A　EZSM6/SPVM6：4.0A　EZAM4：1.7A　EZAM6：4.0A
［ESMC-A2］ EZSM3/EZSM4：3.0A　EZSM6/SPVM6：5.0A　SPVM8：6.0A　EZAM4：3.0A　EZAM6：5.0A　PWAM6：6.4A　PWAM8：6.0A
［ESMC-C2］ EZSM3/EZSM4：2.1A　EZSM6/SPVM6：3.0A　SPVM8：3.5A　EZAM4：2.1A　EZAM6：3.0A　PWAM6：3.9A　PWAM8：3.5A
※2
パルス出力は、スライダ、シリンダの動きに対して最大1msの遅れがあります。 スライダ、シリンダ停止位置の確認用に使用してください。

回路部 一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

DC24V

項目 仕様
絶縁抵抗

次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。

  • FG―主電源入力端子間
  • FG―I/Oコネクタ間
絶縁耐圧

次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。

  • FG―主電源入力端子間
    AC0.5kV 50Hz
  • FG―I/Oコネクタ間
    AC0.5kV 50Hz
使用周囲温度 0～+40℃（凍結のないこと）
使用周囲湿度 85%以下（結露のないこと）

ご注意

  • スライダとコントローラを接続した状態では、絶縁抵抗測定·耐圧試験をおこなわないでください。

単相 100-115V/単相 200-230V

項目 仕様
絶縁抵抗

次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。

  • I/Oコネクタ―主電源入力端子、モーターコネクタ、バッテリコネクタ間
  • 制御電源入力端子―主電源入力端子、モーターコネクタ、バッテリコネクタ間
  • 保護接地端子―主電源入力端子、モーターコネクタ、バッテリコネクタ間
絶縁耐圧

次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。

  • 信号入出力端子、制御電源入力端子―主電源入力端子間
    AC1.8kV 50Hz
  • 信号入出力端子、制御電源入力端子―モーター出力端子間
    AC1.8kV 50Hz
  • 信号入出力端子、制御電源入力端子―バッテリ入力端子間
    AC1.8kV 50Hz
  • 保護接地端子―主電源入力端子間
    AC1.5kV 50Hz
  • 保護接地端子―モーター出力端子間
    AC1.5kV 50Hz
  • 保護接地端子―バッテリ入力端子間
    AC1.5kV 50Hz
使用周囲温度 0～+40℃（凍結のないこと）
使用周囲湿度 85%以下（結露のないこと）

システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器

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