電動アクチュエータ DRLⅡシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ

位置決め機能内蔵タイプの接続方法

お客様の運転システムにあわせて、以下の制御方法の選択が可能です。

I/O

ドライバに位置決めユニット（パルス発振器）の機能を内蔵しているため、スイッチボックスまたはPLCと直結して、I/Oによる運転システムを構成できます。PLC側に位置決めユニットが不要になるため、省スペース・システムの簡素化を実現します。

Modbus（RTU）／RS-485

RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。
シリアル通信ユニット1台に対して、ドライバを最大31台まで接続可能です。また、複数軸の同時スタートを可能にする機能を持っています。プロトコルはModbus（RTU）に対応しており、パネルコンピュータやパソコンなどに接続できます。

FAネットワーク

ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、CC-Link通信とMECHATROLINK通信、EtherCAT通信に対応できます。
各種通信で運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。

システム構成

アクチュエータの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。
複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルになります。
別売りのデータ設定器 OPX-2A、サポートソフト MEXE02もしくはRS-485通信による設定となります。

運転の種類

位置決め機能内蔵タイプは、アクチュエータの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データにしたがって、運転をおこないます。運転の種類は4パターンです。

位置決め運転

運転パターン

単独運転

PTP（Point to Point）の位置決め運転です。

連結運転

運転データを連結した多段変速位置決め運転です。

連結運転2

運転データを連結したタイマ付位置決め運転です。
タイマ（ドウェル時間）は0～50.000[s]で設定可能です。（設定単位 : 0.001[s]）

原点復帰運転

2センサ方式

リミットセンサ（+LS,-LS）を用いた原点復帰運転です。

3センサ方式

リミットセンサとHOMEセンサを用いた原点復帰運転です。

位置プリセット

• 任意の位置でP-PRESETを入力し、原点を確定する機能です。
• 原点位置を任意の値に設定できます。

連続運転

• 速度点数：63点（No.1～63）
• 変速方法：運転データNo.の切換えをおこないます。

その他の運転

JOG運転

+JOGまたは-JOGを入力することで定寸送りを実行します。

主な機能

グループ送信機能（RS-485通信またはネットワークコンバータ経由）

RS-485通信で接続した複数軸でグループを構成し、グループ単位で指令を送信することができます。
複数軸の同時スタートや同一動作も可能です。

ティーチング機能

データ設定器 OPX-2A（別売）またはサポートソフト MEXE02^※を使用して、ティーチングができます。
テーブルを目的の位置まで移動し、そのときの位置データを位置決めデータとして記憶します。

• ※ サポートソフトは、こちらからダウンロードできます。

PLS-OUT出力機能

• 同期運転が可能
  指令値と同じパルス数、パルス速度の信号を出力します。
  PLS-OUT信号と、DIR-OUT信号（回転方向信号）を他のドライバに入力し、別軸のアクチュエータを駆動させることができます。
• 位置カウントに利用
  出力された信号をカウントすることで、アクチュエータへの指令位置を確認できます。