電動グリッパ EHシリーズ αSTEP AZシリーズ搭載 ラインアップ
電動グリッパ、ドライバ、接続ケーブル、それぞれをご購入ください
電動グリッパ
2つ爪タイプ
| 最大把持力 | ストローク （両側） |
最小移動量 （両側） |
サイズ | 質量 | |
|---|---|---|---|---|---|
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7N | 0 ～ 15mm | 0.02mm | W42.5mm × D80.5mm × H36mm | 200g |
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25N | 0 ～ 25mm | W48.5mm × D91mm × H46mm | 380g |
3つ爪タイプ
| 最大把持力 | 把持径※1※2 | サイズ | 質量 | |
|---|---|---|---|---|
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50N | 把持物の外径を把持 φ2～φ24mm 把持物の内径を把持 φ14～φ36mm |
W48.5mm × D98mm × H46mm | 380g |
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W47mm × D90.5mm × H46mm | 280g |
- ※1
- 把持物の直径（D）に対して、約0.5mm（最小値）のクリアランスを考慮した値です。
- ※2
- アタッチメントの直径（d）がφ6mmの場合です。
EHシリーズを市販の産業用ロボット（協働ロボット）に取り付けるためのフランジをご用意しています。
エンドエフェクタ側、ロボット側の2枚組です。
ロボット側のフランジは、ISO9409-1（JIS B 8436）に準拠した形状です。
ドライバ
| インターフェース | 電源入力 | ||
|---|---|---|---|
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位置決め機能内蔵（Modbus対応） | DC24V | |
| RS-485通信付きパルス列入力 | |||
| パルス列入力 | |||
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EtherCAT対応 |  |
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| EtherNet/IP™対応 |  |
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| PROFINET対応 |  |
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EtherCAT対応 | |
|
| EtherNet/IP™対応 | |
||
| PROFINET対応 | |
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| 位置決め機能内蔵（Modbus対応） | |||
| RS-485通信付きパルス列入力 | |||
接続ケーブル／可動接続ケーブル
- モーターから出ているモーターケーブルは、ドライバに直接接続できません。接続ケーブルを合わせてご検討ください。
- ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。
| 長さ[m] | |
|---|---|
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0.5 ～ 20 |